達(dá)摩院提出全新高新能自動(dòng)駕駛檢測(cè)器提升系統(tǒng)安全性

據(jù)報(bào)道，達(dá)摩院近期一篇論文入選計(jì)算機(jī)視覺頂會(huì)CVPR 2020，該論文提出了一個(gè)通用、高性能的自動(dòng)駕駛檢測(cè)器，首次實(shí)現(xiàn)3D物體檢測(cè)精度與速度的兼得，有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全性能。

據(jù)悉，目前，該檢測(cè)器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。該監(jiān)測(cè)器精度遠(yuǎn)超其他的單階段檢測(cè)器，同時(shí)檢測(cè)速度達(dá)到25FPS ，是目前排名第二方案的兩倍多。

據(jù)了解，達(dá)摩院在模型訓(xùn)練過程中利用一個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò)將單階段檢測(cè)器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點(diǎn)級(jí)特征，并輔以監(jiān)督信號(hào)，而模型推理過程中輔助網(wǎng)絡(luò)無需參與計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)速度和精度的兼得。

該論文團(tuán)隊(duì)表示，“檢測(cè)器的創(chuàng)新是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地的關(guān)鍵突破口，此次我們提出的檢測(cè)器融合了單階段檢測(cè)器和兩階段檢測(cè)器的優(yōu)勢(shì)，因此同時(shí)實(shí)現(xiàn)了3D檢測(cè)精讀和速度的提升，未來檢測(cè)器的創(chuàng)新研究還可以解決自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題?！?/p>

該論文作者均來自阿里巴巴達(dá)摩院，第一作者為達(dá)摩院研究實(shí)習(xí)生ChenhangHe，其他作者還包括達(dá)摩院高級(jí)研究員、IEEEFellow華先勝，達(dá)摩院高級(jí)研究員、IEEEFellow張磊等。