推薦自律學(xué)習(xí)（SDL）模型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

前言:中國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事、日本阿波羅株式會(huì)社首席技術(shù)官顧澤蒼博士（中國(guó)籍）在業(yè)內(nèi)最早發(fā)表論文，指出當(dāng)前在人工智能領(lǐng)域占據(jù)主流地位的“深度學(xué)習(xí)” （ Deep  Learning  DL）存在嚴(yán)重缺陷；并在多年以前就有針對(duì)性地個(gè)人獨(dú)自發(fā)明出有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代人工智能 “自律學(xué)習(xí)”（ Self  Discipline  Learning  SDL）創(chuàng)新算法。

顧澤蒼博士帶領(lǐng)他的廣州硅基智控科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)，瞄準(zhǔn)世界最先進(jìn)的AI算法作為對(duì)抗的目標(biāo)，將代表人工智能最高水平的自動(dòng)駕駛定為“自律學(xué)習(xí)”（SDL）落地項(xiàng)目開(kāi)展了研制工作。經(jīng)過(guò)顧澤蒼博士團(tuán)隊(duì)的努力，已在L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的3D環(huán)境“深度認(rèn)知”、“機(jī)器意識(shí)”的決策和人工智能控制這三大方面取得了突破性成果，創(chuàng)造出非線性、隨機(jī)性和多目的最佳閉環(huán)控制的現(xiàn)代自動(dòng)控制新理論，并率先在全世界研制出三種實(shí)驗(yàn)汽車開(kāi)始路測(cè)，具備了研制真正L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)實(shí)力。

近日，廣州硅基智控科技有限公司制定了針對(duì)目前許多汽車廠都有開(kāi)發(fā)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的需求，將本公司研制的L4級(jí)別的能同昂貴的激光雷達(dá)對(duì)抗的“3目遠(yuǎn)程認(rèn)知”裝置、導(dǎo)入TOF特殊傳感器的TSS行車安全判定裝置、可實(shí)現(xiàn)安全駕駛和圓滑行駛的決策控制板、自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)的車道線識(shí)別裝置、行車記錄儀等五個(gè)核心裝置供給生產(chǎn)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車客戶配套的發(fā)展規(guī)劃。

為實(shí)現(xiàn)此發(fā)展規(guī)劃，廣州硅基智控科技有限公司決定發(fā)布項(xiàng)目概要，向社會(huì)廣泛尋求合作和融資。廣州硅基智控科技有限公司的此發(fā)展規(guī)劃，給企業(yè)和行業(yè)帶來(lái)發(fā)展所需的兩大關(guān)鍵要素：高技術(shù)和低價(jià)格，對(duì)當(dāng)前處于低谷的自動(dòng)駕駛汽車的研制是巨大的發(fā)展生機(jī)。請(qǐng)你們審閱附后的該項(xiàng)目概要，可看到以領(lǐng)先世界水平的高技術(shù)和難以置信的低價(jià)格顯示出的最有竟?fàn)幒臀Φ淖詣?dòng)駕駛投資合作項(xiàng)目。

中國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對(duì)顧澤蒼博士發(fā)明的“自律學(xué)習(xí)”（SDL）從發(fā)布到產(chǎn)業(yè)化一直給以高度評(píng)價(jià)和支持。在此，特向讀者推薦此項(xiàng)目，請(qǐng)你們深入了解、參與合作或宣傳介紹、大力支持。

新一代人工智能（SDL）

自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目概要

廣州硅基智控科技有限公司

2020年5月

新一代人工智能（SDL）

自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目概要

一、前言

一個(gè)從未見(jiàn)過(guò)犬科動(dòng)物的小孩，當(dāng)被告知一只“泰迪犬”是“狗狗”后，即使再見(jiàn)到一只“金毛犬”，小孩也可以輕易地分辨出這也是一只“狗狗”。

而一個(gè)基于“深度學(xué)習(xí)”（ Deep  Learning 簡(jiǎn)稱：DL）的機(jī)器人，即使是同一只“泰迪犬”，如果只是從“泰迪犬”正面告訴機(jī)器人這是一只“狗”后，換成從“泰迪犬”側(cè)面去識(shí)別，機(jī)器人還是無(wú)法判斷出這是一只“狗”。即使通過(guò)720度無(wú)死角地學(xué)習(xí)后，機(jī)器人可以準(zhǔn)確分辨出“泰迪犬”是“狗”，再換成“金毛犬”，機(jī)器人還是無(wú)法識(shí)別，除非再對(duì)“金毛犬”進(jìn)行720度無(wú)死角的學(xué)習(xí)，那“金毛犬”之后還有“哈士奇犬”、“中華田園犬”、“八哥犬”呢……

上述比喻形象地說(shuō)明日本阿波羅株式會(huì)社首席技術(shù)官顧澤蒼博士（中國(guó)籍）個(gè)人獨(dú)自創(chuàng)新發(fā)明的“自律學(xué)習(xí)”（ Self  Discipline  Learning  簡(jiǎn)稱：SDL）與“深度學(xué)習(xí)”（DL）之間的區(qū)別。

“深度學(xué)習(xí)”（DL）立足于對(duì)目標(biāo)的全方位、無(wú)死角的“標(biāo)注”，任何未“標(biāo)注”過(guò)的目標(biāo)或盲區(qū)，“深度學(xué)習(xí)”（DL）都無(wú)法進(jìn)行識(shí)別及處理。這也就是谷歌、特斯拉等無(wú)人駕駛大公司雖經(jīng)十年以上的時(shí)間、投入巨大資金，但仍事故頻發(fā)的根本原因-?，F(xiàn)實(shí)中的交通場(chǎng)景復(fù)雜多變，是不可能“窮舉標(biāo)注”的，而任何一個(gè)未“標(biāo)注”過(guò)的場(chǎng)景，都是基于“深度學(xué)習(xí)”（DL）的無(wú)人駕駛車輛不可避免出現(xiàn)事故的“致命盲區(qū)”！無(wú)法“窮舉”，也正是“深度學(xué)習(xí)”（DL）之父Hinton放棄“深度學(xué)習(xí)”（DL）模型的根本所在。

“自律學(xué)習(xí)”（SDL）則賦予了機(jī)器同小孩一樣的“機(jī)器意識(shí)”，依托概率尺度自組織，使機(jī)器同人眼一樣可直接“看到”目標(biāo)（認(rèn)知“泰迪犬”是“狗狗”），實(shí)現(xiàn)了圖像理解（在“金毛犬”、“哈士奇犬”、“中華田園犬”、“八哥犬”各種犬中找到共同的結(jié)構(gòu)化的特征），在自動(dòng)駕駛汽車的認(rèn)知領(lǐng)域上實(shí)現(xiàn)了飛躍。

同樣導(dǎo)入了“自律學(xué)習(xí)”（SDL）模型，在自動(dòng)駕駛汽車的控制上通過(guò)最大概率的機(jī)器學(xué)習(xí)，讓機(jī)器同人一樣面對(duì)復(fù)雜的汽車控制，可以如同具有生物意識(shí)的人一樣自如的駕駛汽車。同樣一個(gè)汽車，如調(diào)用年輕人的智慧庫(kù)數(shù)據(jù)，就會(huì)按照年輕人的意識(shí)進(jìn)行自動(dòng)駕駛；如改調(diào)用老人的智慧庫(kù)數(shù)據(jù)，汽車就會(huì)隨和老人意愿行駛；這是廣州硅基智控科技有限公司的“機(jī)器意識(shí)”模型所創(chuàng)造出來(lái)的夢(mèng)幻的代表未來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在現(xiàn)代控制理論上解決了非線性、隨機(jī)性和多目的最佳閉環(huán)控制的世界沒(méi)解的難題。

廣州硅基智控科技有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士，早在Hinton放棄“深度學(xué)習(xí)”（DL）模型之前就已另辟蹊徑，結(jié)合他本人30多年在日本從事人工智能控制實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)明了“概率尺度自組織”的無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)，構(gòu)建出全新的“自律學(xué)習(xí)”（SDL）模型。并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的實(shí)車道路驗(yàn)證，基于“自律學(xué)習(xí)”（SDL）模型建立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在感知、決策和控制三個(gè)方面向世人展現(xiàn)了新一代人工智能“自律學(xué)習(xí)”（SDL）模型的強(qiáng)大威力，并以小數(shù)據(jù)小模型的低價(jià)格的人工智能產(chǎn)品，可滿足大規(guī)模的人工智能需求和易于普及。

二、公司簡(jiǎn)介

 廣州硅基智控科技有限公司（簡(jiǎn)稱：硅基智控）成立于 2018年，是瞄準(zhǔn)世界最先進(jìn)的AI算法作為對(duì)抗的目標(biāo)，研究和應(yīng)用新一代人工智能的高新技術(shù)企業(yè)。硅基智控以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、新一代人工智能模型“自律學(xué)習(xí)”（SDL）為創(chuàng)新基礎(chǔ)，在進(jìn)一步深入研究SDL模型的對(duì)抗算法同時(shí)，重視構(gòu)建“自律學(xué)習(xí)”（SDL）模型應(yīng)用產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化所需的硬件和營(yíng)銷環(huán)境，包括進(jìn)行產(chǎn)品外觀結(jié)構(gòu)等的產(chǎn)品設(shè)計(jì)迭代和市場(chǎng)開(kāi)拓及選擇合作伙伴等等。硅基智控力求在“自律學(xué)習(xí)”（SDL）模型的某一應(yīng)用產(chǎn)品算法研制出來(lái)的同時(shí)，已考慮和著手進(jìn)行該產(chǎn)品由小批量到大批量生產(chǎn)和銷售服務(wù)的相關(guān)問(wèn)題。

硅基智控是國(guó)內(nèi)外少有的敢于挑戰(zhàn)人工智能最先進(jìn)理論和技術(shù)的，將新一代人工智能算法研究、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品研制與市場(chǎng)營(yíng)銷一體化為核心競(jìng)爭(zhēng)力的創(chuàng)新型企業(yè)。

目前，硅基智控在自動(dòng)駕駛汽車的3D環(huán)境“深度認(rèn)知”、“機(jī)器意識(shí)”的決策和人工智能控制等主要方面取得了突破性成果，在技術(shù)上已具備成為獨(dú)角獸的必要條件。

硅基智控基于SDL算法模型，一直專注于自動(dòng)駕駛芯片的研發(fā)、整車聯(lián)合制造和產(chǎn)品落地。不久的將來(lái)，硅基智控能夠?yàn)橹悄芷囂峁﹪?guó)際一流的新一代人工智能的軟件、硬件和技術(shù)服務(wù)；以性能高造價(jià)低的優(yōu)勢(shì)，為國(guó)內(nèi)外整車制造廠提供L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

同時(shí)，硅基智控還制定出將L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一些實(shí)用技術(shù)，拆分制成獨(dú)立產(chǎn)品，可分裝在L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車上的前裝或后裝的解決方案。如：導(dǎo)入SDL算法的可以同高價(jià)格的激光雷達(dá)對(duì)抗的“3目遠(yuǎn)程識(shí)別”裝置、控制決策控制板、車道線識(shí)別和TSS行車安全判定裝置等成熟技術(shù)和產(chǎn)品。硅基智控可以立即同有合作意愿的人工智能汽車車廠合作，聯(lián)手快速切入市場(chǎng)。

根據(jù)發(fā)展規(guī)劃，硅基智控?cái)M為自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目進(jìn)行新一輪融資，以實(shí)現(xiàn)事業(yè)（階段性）計(jì)劃，并為投資人創(chuàng)造豐厚的收益。

三、項(xiàng)目亮點(diǎn)

1、國(guó)際國(guó)內(nèi)環(huán)境

目前，國(guó)內(nèi)外許多公司自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)雖然取得了階段性進(jìn)展，但還都限于把人工智能導(dǎo)入較為容易實(shí)現(xiàn)的汽車感知系統(tǒng)。目前，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三大核心組成部分中難度很高的決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，很少有公司涉足。可以說(shuō)，世界上大多數(shù)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)還都處于炒作階段。

L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)決策和控制的要求相當(dāng)高。當(dāng)前其他公司的自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際模擬運(yùn)行中不斷出現(xiàn)的撞車、蛇行行駛等問(wèn)題，就是其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在行為決策和控制技術(shù)方面還沒(méi)有真正導(dǎo)入人工智能。這些不足的深層原因，一方面是根植于它們使用的傳統(tǒng)人工智能算法模型“深度學(xué)習(xí)”（DL）遭遇了無(wú)法避免的瓶頸，另一方面是“深度學(xué)習(xí)”（DL）主要用于感知系統(tǒng)，在行為決策和控制方面并沒(méi)有什么建樹(shù)。因此，這樣的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)天生不足，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜的汽車行駛環(huán)境。

實(shí)現(xiàn)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，除了技術(shù)上沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完整的AI閉環(huán)原因外，基于“深度學(xué)習(xí)”（DL）的感知系統(tǒng)還需要昂貴的GPU硬件來(lái)支撐，也使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在商業(yè)上落地很困難。

2、項(xiàng)目概述

硅基智控研制的L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外唯一實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛在認(rèn)知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)形成完整的人工智能閉環(huán)技術(shù)；是技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行可靠、成本低廉的實(shí)用系統(tǒng)。

硅基智控完全擁有全部的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)以及底層框架算法SDL模型。

圖1：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)三大核心組成部分

3、項(xiàng)目特點(diǎn)

基于SDL模型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)用算法模仿生物神經(jīng)的機(jī)能，具有“機(jī)器意識(shí)”，能夠像人一樣看得清、斷得明、行得好。

（1）感知力

模仿人眼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)能，在概率空間上觀察物體，獲得同人眼近似的圖像識(shí)別效果；

（2）決策力

針對(duì)汽車在行駛過(guò)程中基于周圍環(huán)境的信息，把人的安全，舒適駕駛的思維，用數(shù)百個(gè)數(shù)學(xué)公式的描述讓機(jī)器深度理解，通過(guò)數(shù)百個(gè)邏輯運(yùn)算讓機(jī)器深度決斷，從而產(chǎn)生了在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上的，超越具有生物意識(shí)的人的“機(jī)器意識(shí)”的判斷結(jié)果；

（3）控制力

在國(guó)際上首先將機(jī)器學(xué)習(xí)用于自動(dòng)駕駛的控制，讓機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)秀駕駛員的駕駛技巧，從人類的先驗(yàn)知識(shí)中獲得非線性的、隨機(jī)控制函數(shù)的最佳閉環(huán)控制結(jié)果，即使低檔的汽車也可以做成自動(dòng)駕駛汽車，可以平穩(wěn)行駛。

（4）普及力

SDL模型是基于無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)的，因此具有小數(shù)據(jù)，小硬件解決大任務(wù)的特點(diǎn)。針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模推廣，每臺(tái)汽車所需要的配套價(jià)格低廉，可以立即給車廠配套和見(jiàn)效益。

4、項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

（1）技術(shù)優(yōu)勢(shì)

基于“深度學(xué)習(xí)”（DL）研發(fā)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱為“傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”）通過(guò)不斷強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的大量試錯(cuò)來(lái)學(xué)習(xí)決策、感知和控制，面臨系統(tǒng)隨時(shí)爆發(fā)的信息組合的黑箱問(wèn)題，不可能真正用于高安全要求的駕駛領(lǐng)域。同時(shí)，“傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”用傳統(tǒng)人工標(biāo)注與規(guī)則堆積的方法，針對(duì)汽車的每一種路況需要用相應(yīng)的程序來(lái)對(duì)應(yīng)，這既不可能實(shí)現(xiàn)所有路況的“窮舉”，也因?yàn)榫帉懘a的人力物力龐大和昂貴的硬件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)訓(xùn)練等難以適合工程應(yīng)用。

SDL自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將人類駕駛依賴于生物意識(shí)的過(guò)程以及汽車周圍可能出現(xiàn)的路況，用大量的數(shù)學(xué)公式記述，讓機(jī)器深度理解并通過(guò)復(fù)雜的對(duì)抗邏輯運(yùn)算，獲得機(jī)器的深度決斷，從而在各種路況中均可以得出“全局最佳解”，實(shí)現(xiàn)類似于人類意識(shí)的決策、控制結(jié)果。同時(shí)，由于SDL自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是基于“概率尺度自組織” 無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)，只需幾百個(gè)數(shù)據(jù)的標(biāo)注就可用于包括夜間的各種路況，從而易于工程實(shí)現(xiàn)和大規(guī)模量產(chǎn)。

（2）成本優(yōu)勢(shì)

眾所周知，除車體外，自動(dòng)駕駛車輛主要由感知、決策和控制三大組成部分組成，其中感知層面的硬件和軟件要占到一臺(tái)自動(dòng)駕駛車成本的大部分，這也是自動(dòng)駕駛車普及路上的最大瓶頸。以谷歌自動(dòng)駕駛車為例，谷歌曾對(duì)外宣稱自己的自動(dòng)駕駛車輛成本高達(dá)30萬(wàn)美元，其車輛頂部標(biāo)配的激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)10萬(wàn)美金以上，這還只是單只的價(jià)格，而目前每臺(tái)自動(dòng)駕駛車大概需要6-8個(gè)，蘋果的自動(dòng)駕駛車就是6個(gè)。這樣的成本，目前大規(guī)模普及幾乎是不可能的。

圖2：谷歌自動(dòng)駕駛汽車

圖3：激光雷達(dá)現(xiàn)狀

圖:4：目前普遍的自動(dòng)駕駛汽車的配置

然而，硅基智控的自動(dòng)駕駛汽車所配套的，在認(rèn)知裝置上可提供能同昂貴激光雷達(dá)對(duì)抗的“3目遠(yuǎn)程認(rèn)知“裝置，這個(gè)裝置是同國(guó)際視覺(jué)傳感器專業(yè)公司合作，利用尚沒(méi)公開(kāi)的特殊的可進(jìn)行超遠(yuǎn)距離識(shí)別的器件，加上SDL模型的三維重構(gòu)技術(shù)，再加上SDL模型的3D識(shí)別技術(shù)所構(gòu)成的目前國(guó)際上唯一的特殊自動(dòng)駕駛認(rèn)知產(chǎn)品；以及適于L4級(jí)別的可讓自動(dòng)駕駛汽車在繁華的街道上也可行駛的導(dǎo)入TOF特殊傳感器的TSS行車安全判定裝置；以及自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)的車道線識(shí)別裝置；以及讓自動(dòng)駕駛與具有生物意識(shí)的人一樣可實(shí)現(xiàn)安全駕駛，圓滑的行駛的決策和控制板等；由這些產(chǎn)品所構(gòu)成的自動(dòng)駕駛汽車配置在產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)后，有望以四千元左右的批發(fā)價(jià)供各個(gè)車廠配套。

硅基智控能實(shí)現(xiàn)這樣低廉的價(jià)格，是因?yàn)镾DL模型的小數(shù)據(jù)，小硬件解決大任務(wù)的特點(diǎn)；以及認(rèn)知部分產(chǎn)品獨(dú)立，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自律分散控制，可通過(guò)價(jià)格低廉的FPGA模組解決高速視頻數(shù)據(jù)的傳輸問(wèn)題；以及用價(jià)格低廉的三目遠(yuǎn)程3D認(rèn)知取代的昂貴的激光雷達(dá)，使自動(dòng)駕駛車輛的人工智能的應(yīng)用成本幾乎降至“冰點(diǎn)”，從而使自動(dòng)駕駛汽車有大規(guī)模迅速普及成為可能。

圖5：硅基智控自動(dòng)駕駛汽車的種類與配置