推薦自律學(xué)習(xí)（SDL）模型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目

四、項(xiàng)目要素

1.投資額

根據(jù)硅基智控階段性發(fā)展規(guī)劃，在2020年至2023年底的期間，硅基智控計(jì)劃融入資金3億元人民幣，主要用于L4級(jí)的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化前期的市場(chǎng)對(duì)應(yīng)，以及硅基自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)品為三分之二的車廠所需的小規(guī)模產(chǎn)品試制，提供所需要的模組級(jí)的批量生產(chǎn)。在短時(shí)間內(nèi)迅速在行業(yè)中確立主要配套供應(yīng)商地位。

為此我們擬釋放股權(quán)約為10%（可隨具體情形調(diào)整）。

2.融資進(jìn)度

本方案融資工作擬分為兩個(gè)階段進(jìn)行：

第一階段融資金額為1億元人民幣，計(jì)劃使用周期為10個(gè)月，用以與國內(nèi)三分之一以上的車廠進(jìn)行對(duì)接，根據(jù)各車廠需求完成試驗(yàn)品，并提供搭載硅基智控自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全套模組級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)裝置為基礎(chǔ)的樣車（包括任何設(shè)定的搭載具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的SDL模型的汽車設(shè)備），具備在普通街道行駛能力的階段性目標(biāo)。

第二階段對(duì)外融資金額為2億元人民幣，計(jì)劃使用周期為14個(gè)月，用以完成整體三分之二的車廠（按照擬合作方指定車型）進(jìn)行小批量生產(chǎn)的配套。

3.投資風(fēng)險(xiǎn)

(1)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)

新型冠狀肺炎是本次投資的最大風(fēng)險(xiǎn)，按照國際衛(wèi)生組織的發(fā)表內(nèi)容來看，這次疫情何時(shí)結(jié)束，是否還會(huì)每年重復(fù)，特別是最近又宣布新型冠狀肺炎是國際性的大流行病。這對(duì)世界經(jīng)濟(jì)具有摧殘性的疫情。不過從我國的現(xiàn)狀看該疫情正在收斂，因此在投資上可以采取逐步性的，按需按時(shí)提供投入資金的方法，以及按進(jìn)程使用資金的方法，按疫情的發(fā)展特點(diǎn)使用資金的方法回避風(fēng)險(xiǎn)。

由于新型冠狀肺炎所引起的世界經(jīng)濟(jì)危機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，在資金提供以及市場(chǎng)對(duì)應(yīng)上的風(fēng)險(xiǎn)不可忽視，硅基智控抵御風(fēng)險(xiǎn)的特點(diǎn)就是發(fā)揮SDL優(yōu)勢(shì)，提高自己的造血機(jī)能讓世界矚目的產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。

（2）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

目前，硅基智控已經(jīng)完成接近產(chǎn)品水平的技術(shù)開發(fā)，SDL模型的強(qiáng)大性，有效性，產(chǎn)品性均已通過路測(cè)得到驗(yàn)證。

（3）團(tuán)隊(duì)風(fēng)險(xiǎn)，硅基團(tuán)隊(duì)主要技術(shù)人員均為碩士以上的學(xué)歷，三分之一是歸國留學(xué)生構(gòu)成的，在疫情期間一度企業(yè)運(yùn)營資金出現(xiàn)暫時(shí)短缺時(shí)，向大家宣布只能支付基本工資后，沒有一人提出離開公司，可充分說明團(tuán)隊(duì)的凝聚力，以及對(duì)SDL理論和技術(shù)的信心。

（4）市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛尚沒有健全的法規(guī)，馬上推廣L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車還需要10年的時(shí)間，硅基智控的做法是利用我們的技術(shù)與價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，針對(duì)目前普遍車廠都在計(jì)劃開發(fā)L2.5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，我們采取用L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)給需要L2.5級(jí)別的客戶提供先進(jìn)的裝置配套產(chǎn)生效益，并用L2.5級(jí)別的市場(chǎng)培育提高我們L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)，以此歸避市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。

四、市場(chǎng)和產(chǎn)品

目前，我國轎車企業(yè)有70家左右，貨車企業(yè)有171家左右，客車企業(yè)有429家（轎車、貨車、客車企業(yè)有重合），年產(chǎn)銷各類汽車1000萬多輛。2019年我國汽車保有量達(dá)3.3億多輛，這是硅基智控的青鳥L4級(jí)系列產(chǎn)品給前裝和后裝L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車配套的巨大的潛在市場(chǎng)。

硅基智控的青鳥L4級(jí)系列產(chǎn)品中，計(jì)劃供給L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車配套的主要產(chǎn)品的性能和技術(shù)參數(shù)：

1. 三目識(shí)別裝置

三目識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)是將雙目識(shí)別技術(shù)與單目技術(shù)進(jìn)行融和創(chuàng)新，融和了雙目對(duì)于較近區(qū)域障礙物、標(biāo)線的識(shí)別以及單目系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別的優(yōu)勢(shì)，由于在技術(shù)和成本上的優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)所以項(xiàng)目具備廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

三目產(chǎn)品融和了雙目識(shí)別技術(shù)和單目識(shí)別技術(shù)的特點(diǎn)，并將兩者的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來，產(chǎn)品具備遠(yuǎn)距離識(shí)別和高精度識(shí)別的特點(diǎn)，能夠在很大程度上替代傳統(tǒng)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的工作，同時(shí)利用我公司的SDL 核心技術(shù)能夠大幅度的提高數(shù)據(jù)處理的速度、精確度和環(huán)境適應(yīng)能力，產(chǎn)品有能力以更低的成本實(shí)現(xiàn)高端雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)功能，極大的降低自動(dòng)駕駛汽車、AGV 智能叉車、無人智能設(shè)備的生產(chǎn)成本，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展與快速普及。

量產(chǎn)價(jià)格：800元

2.控制開發(fā)版

產(chǎn)品功能

●   決策控制板是一種由機(jī)器意識(shí)模型所構(gòu)成的可以精準(zhǔn)的針對(duì)感知信息所做出的機(jī)器決斷，可指揮控制系統(tǒng)針對(duì)不同的路況驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

●   控制部分導(dǎo)入SDL機(jī)器學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)顛覆現(xiàn)代控制理論的“高斯辨析”的新控制理論，可以解決自動(dòng)駕駛車所需要的非線性，隨機(jī)性目標(biāo)函數(shù)的控制。

量產(chǎn)價(jià)格：2000元

控制開發(fā)板參數(shù)：

尺寸   ●   180mm * 180mm * 45 mm

重量   ●   300g

電源   ●   輸入：100-240V ~ 50-60Hz  1A  MAX

●   輸出：5V  5A

處理器   ●   i.MX 6SoloX處理器

存儲(chǔ)器   ●   1 GB DDR3 SDRAM

●   32 MB x2 QuadSPI閃存

數(shù)據(jù)連接   ●   mPCIe接頭

●    3個(gè)全尺寸SD/MMC卡插槽

●   兩個(gè)10/100/1000以太網(wǎng)端口

●   1個(gè)USB 2.0 Host Type A接頭

●   1個(gè)Micro USB 2.0 OTG接頭

●   2x CAN (DB-9)接頭

●   恩智浦MC34901高速CAN收發(fā)器

●   JTAG接頭(20引腳)

電源管理   ●   恩智浦PF0200 PMIC

傳感器   ●   恩智浦MMA8451 3軸加速度傳感器

●   恩智浦MAG3110 3D磁力計(jì)

顯示   LVDS接頭

●   搭配MCIMX-LVDS1 LCD顯示屏板

LCD擴(kuò)展接頭(并行，24位)

●   搭配MCIMXHDMICARD適配器板

音頻  ●   Stereo音頻編解碼器

●   1個(gè)3.5mm音頻端口

3. TSS識(shí)別裝置

國際級(jí)公司（日立集團(tuán)，HITACHI）硬件，是一個(gè)L4級(jí)必須的非常情況檢知裝置：

（1）碰撞事故避免與警報(bào)（晝夜）；

（2）行車前方監(jiān)測(cè)；

（3）見縫插針進(jìn)路尋找；

（4）信號(hào)燈與停車位置識(shí)別；

（5）存車位置識(shí)別等。

TSS如果用于機(jī)器人，則可識(shí)別前進(jìn)中的障礙物、環(huán)境周圍的物品、生產(chǎn)線的狀況等。

量產(chǎn)價(jià)格:500元。

4.車道線識(shí)別裝置

該裝置為夜間行駛的車道線識(shí)別系統(tǒng)?？捎糜谄嚒⒐卉?、擺渡車多種車型的車道線識(shí)別系統(tǒng)。技術(shù)領(lǐng)先，由國內(nèi)外大公司等知名企業(yè)委托開發(fā)。

由于產(chǎn)品線進(jìn)度調(diào)整，車道線識(shí)別功能暫時(shí)在行車記錄儀產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，獨(dú)立產(chǎn)品及參數(shù)以后提供。

量產(chǎn)價(jià)格：300元。

5.行車記錄儀

量產(chǎn)價(jià)格：300元。

行車記錄儀參數(shù)：

影像分辨率：1080P/720P

鏡頭：143度廣角定焦

影像傳感器：COMS

夜視功能：有

電池：無，汽車電瓶長電

主鏡頭光圈：F2.3

LCD顯示器：3寸LCD彩色TFT

存儲(chǔ)卡：最大128G

語言：中文簡體/英文/中文繁體

喇叭：內(nèi)置

照片格式：JPG

錄像格式：mov

有效像素：200萬像素

錄像功能：縮時(shí)錄像

WIFI功能：APP智能直連

停車監(jiān)控：24H停車監(jiān)控

提示功能：語音提示

碰撞錄像自鎖：支持

駕駛輔助：異常駕駛監(jiān)控、前車移動(dòng)提醒、疲勞駕駛2小時(shí)提醒。

SDL超深度輔助駕駛學(xué)習(xí)功能

SDL智能前車狀態(tài)識(shí)別

SDL智能異常駕駛識(shí)別

SDL疲勞駕駛提醒

五、項(xiàng)目合作

1、融資

硅基智控自創(chuàng)起，其技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在首席科學(xué)家顧澤蒼博士的帶領(lǐng)下，克服困難，較短時(shí)間內(nèi)便將SDL理論落地實(shí)現(xiàn)為應(yīng)用技術(shù)，技術(shù)成果已經(jīng)具備樣品產(chǎn)出能力，現(xiàn)需要融資進(jìn)行無人駕駛汽車的人工智能裝置的批量生產(chǎn)。硅基智控歡迎國內(nèi)外有意在無人駕駛領(lǐng)域投資合作的單位或個(gè)人到硅基智控設(shè)在天津的技術(shù)研發(fā)部實(shí)地參觀考察硅基智控的無人駕駛汽車的運(yùn)行和了解SDL的技術(shù)應(yīng)用情況，的基礎(chǔ)上，以硅基智控在本文中提出的融資方案為參考，以公平、公正、平等、互惠的原則共商融資合作。

2.測(cè)試場(chǎng)地

無人駕駛測(cè)試場(chǎng)是重現(xiàn)無人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測(cè)試場(chǎng)地，用于驗(yàn)證和試驗(yàn)無人汽車的軟件算法的正確性。試驗(yàn)道路是實(shí)際存在的各種各樣的道路經(jīng)過集中、濃縮、不失真的強(qiáng)化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等正常路面，及可造成汽車強(qiáng)烈顛簸的壞路等。此外，測(cè)試場(chǎng)還要布局GPS基站、通訊基站、智能紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施，提供無人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的測(cè)試環(huán)境。汽車在試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)比在實(shí)驗(yàn)室或一般行駛條件下的試驗(yàn)更嚴(yán)格、更科學(xué)、更迅速、更實(shí)際。因此，硅基智控希望與有自動(dòng)駕駛汽車實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地的單位洽談合作。

3、技術(shù)推廣

硅基智控愿意以創(chuàng)新的SDL理論和技術(shù)、兩年多的無人駕駛技術(shù)的研制實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，協(xié)助建立相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì)，擬定行業(yè)規(guī)則，提供行業(yè)數(shù)據(jù)，協(xié)助政府有關(guān)部門出臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、政策等。硅基智控希望與媒體合作，共同宣傳SDL理論和技術(shù)，促進(jìn)SDL理論和技術(shù)廣泛應(yīng)用。

4、項(xiàng)目申報(bào)

硅基智控希望研發(fā)成果落實(shí)在國內(nèi)，為國內(nèi)人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。硅基智控有詳細(xì)、具體的項(xiàng)目研究計(jì)劃，并愿在產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化過程中，對(duì)不斷出現(xiàn)的新技術(shù)課題進(jìn)行攻關(guān)。硅基智控期待政府有關(guān)部門，在立項(xiàng)申報(bào)、研發(fā)創(chuàng)新、技術(shù)推廣等方面及時(shí)給以扶持。硅基智控愿意與有實(shí)力的國內(nèi)單位合作，以合作單位為主，聯(lián)合申報(bào)國家發(fā)改委、科技部、工信部等及地方政府的人工智能項(xiàng)目，并全力協(xié)助主申報(bào)單位做好申報(bào)工作。

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2020年5月