領(lǐng)先的SDL自動(dòng)駕駛

經(jīng)一些國內(nèi)外大公司的多年宣傳，自動(dòng)駕駛已成為社會關(guān)注度很高的人工智能應(yīng)用。近日，百度公司獲批北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的無人化載人許可，該公司股票就馬上大漲。事實(shí)也說明人們自覺和不自覺的都把自動(dòng)駕駛看成是最復(fù)雜最高水平的人工智能應(yīng)用。

目前，世界上已有研制自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)數(shù)以百計(jì)，其中，發(fā)明小數(shù)據(jù)、小模型，以及最大概率空間的人工智能自律學(xué)習(xí)SDL算法的天津市信息技術(shù)有限公司首席科學(xué)家顧澤蒼博士（中國籍）領(lǐng)導(dǎo)的用SDL算法研制的自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先。因?yàn)?，至今國?nèi)外研制自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)都用有嚴(yán)重缺陷的大數(shù)據(jù)、大模型的深度學(xué)習(xí)算法多年力圖實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但有很多問題出現(xiàn)，已引起社會一些人士開始對自動(dòng)駕駛產(chǎn)生疑問。顧博士對深度學(xué)習(xí)進(jìn)行了多年研究，還對隨時(shí)可能產(chǎn)生安全隱患的深度學(xué)習(xí)存在的黑箱進(jìn)行了剖析。發(fā)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)采用的卷積和反向傳播技術(shù)很有效，深度學(xué)習(xí)的所有缺陷和黑箱實(shí)際是由代表深度學(xué)習(xí)算法的繁雜的需大算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生。顧博士將有效的卷積和反向傳播技術(shù)融入SDL算法后，使SDL算法更加完美高效。所以，應(yīng)用SDL算法的自動(dòng)駕駛技術(shù)，自然會領(lǐng)先應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法的自動(dòng)駕駛技術(shù)。顧博士團(tuán)隊(duì)已具有成熟的領(lǐng)先世界水平的研制自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)。主要表現(xiàn)為：

1、在世界上目前只有顧博士團(tuán)隊(duì)用顧博士發(fā)明的SDL算法在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制功能上全部用人工智能實(shí)現(xiàn)。

2、在世界上目前只有美國特斯拉團(tuán)隊(duì)和顧博士團(tuán)隊(duì)不用激光鐳達(dá)（車頂上的大鼓包）研制出自動(dòng)駕駛汽車。

3、在世界上目前只有顧博士團(tuán)隊(duì)用自己發(fā)明的SDL算法用人工智能控制自動(dòng)駕駛，可在180米的半徑，實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車能以每小時(shí)80公里的速度行駛。

4、在世界上目前只有顧博士團(tuán)隊(duì)可去掉中央工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)自律分散的控制自動(dòng)駕駛，模組間依靠以太網(wǎng)的鏈接，可做到高可靠性，避免了傳感器在引線過長時(shí)的干擾。

在自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)上，顧博士團(tuán)隊(duì)已具有上述三個(gè)獨(dú)有、一個(gè)并有的世界領(lǐng)先技術(shù)。這些技術(shù)都已在自動(dòng)駕駛車實(shí)現(xiàn)和經(jīng)過路測，證明都是成功的技術(shù)。

如何檢驗(yàn)顧博士團(tuán)隊(duì)的這些世界領(lǐng)先技術(shù)呢？請專家評測做出專家報(bào)告是常用的檢驗(yàn)新技術(shù)的方式?？墒?，兩年多來我們聯(lián)盟為請專家評測做過多次嘗試，由于目前國內(nèi)上上下下的人工智能專家基本都是深度學(xué)習(xí)算法專家，請他們?yōu)樽约和瞥绲纳疃葘W(xué)習(xí)算法做否定結(jié)論，自然都無果。采用將研制出的自動(dòng)駕駛汽車送到專業(yè)測試機(jī)構(gòu)測試，不僅有資金問題，還有這些測試機(jī)構(gòu)都是測應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法的自動(dòng)駕駛汽車的，沒有測試應(yīng)用SDL算法的自動(dòng)駕駛設(shè)備和經(jīng)驗(yàn)。

實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)。由于，驗(yàn)證這些技術(shù)目的是要說明投資研制全模組分布式系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車具有基本的技術(shù)基礎(chǔ)，所以，暫不需測試數(shù)據(jù)，完全可通過看實(shí)際應(yīng)用這些技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車和行駛效果就可得到有力說明。更科學(xué)的測試可在研制出全模組分布式系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車后進(jìn)行。

顧博士團(tuán)隊(duì)在兩年前就已應(yīng)用SDL算法在自動(dòng)駕駛的感知、決策和控制功能上全部用人工智能實(shí)現(xiàn)的技術(shù)、不用激光鐳達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和能以80公里高速跑彎道公路的無人駕駛汽車技術(shù)研制出阿波羅1型（暫這樣簡稱）自動(dòng)駕駛汽車。該汽車的各種路測一些到國天津考察單位的人士都現(xiàn)場看過，許多人士還親身體驗(yàn)過以80公里高速跑彎道公路。阿波羅1型無人駕駛汽車的路測也都有視頻。

目前，顧博士團(tuán)隊(duì)正在研制具有超越人駕駛IQ的阿波羅3型自動(dòng)駕駛汽車，就是應(yīng)用全模組分布式系統(tǒng)技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車。阿波羅3型自動(dòng)駕駛車將阿波羅1型自動(dòng)駕駛車的先進(jìn)技術(shù)都應(yīng)用上了。所以，感興趣的人士可到天津顧博士團(tuán)隊(duì)親自考察正在路測調(diào)試的阿波羅3型自動(dòng)駕駛車，可親眼看到顧博士團(tuán)隊(duì)的所有領(lǐng)先世界水平的自動(dòng)駕駛車技術(shù)的實(shí)地應(yīng)用情況。

為什么顧博士團(tuán)隊(duì)正在研制有機(jī)器意識得阿波羅3型自動(dòng)駕駛汽車，還要另外再研制全模組分布式系統(tǒng)技術(shù)的阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車呢？因?yàn)?，研制中的阿波羅3型是可將人的智慧賦給機(jī)器的自動(dòng)駕駛汽車，是用顧博士正在創(chuàng)新發(fā)明中的可能會成為下一代的機(jī)器意識的人工智能算法的實(shí)驗(yàn)用車。該車不僅研制需要時(shí)間，即使很快研制出來如推廣應(yīng)用，社會接受的環(huán)境也不成熟。

研制出全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車，可與目前所有用深度學(xué)習(xí)算法研制的自動(dòng)駕駛車比出優(yōu)劣，促進(jìn)當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車的研制應(yīng)用。更主要的是研制模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車，將是驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)SDL算法產(chǎn)業(yè)化所需的模組實(shí)驗(yàn)車。全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車上應(yīng)用的模組是可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的感知、決策和控制的所有功能。感知、決策和控制功能是用人工智能實(shí)現(xiàn)社會各行業(yè)的自動(dòng)控制和智能化主要技術(shù)。研制出全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車等于同時(shí)建了各功能模組的臨時(shí)實(shí)驗(yàn)平臺。各功能模組改進(jìn)提高后，就可在該實(shí)驗(yàn)車上試用完善。完善后的各功能模組可批量研制成各種汽車輔助駕駛裝置出售，還可大批量用在嵌入式系統(tǒng)制成的各行各業(yè)所需的人工智能產(chǎn)品出售。大量SDL模組的廣泛應(yīng)用，為研制世界首個(gè)SDL的人工智能的集成電路“智力”芯片提供技術(shù)基礎(chǔ)和流片需求量，到時(shí)才可著手研制SDL的SOC芯片，實(shí)現(xiàn)SDL的產(chǎn)業(yè)化。

因此，研制出全模組分布式系統(tǒng)阿波羅2型自動(dòng)駕駛汽車，是促進(jìn)SDL快速發(fā)展成為可滿足全社會各類人工智能需求的新的人工智能主流算法的重要途徑。