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AMS紅外點陣投射器 為Luxonis機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)點睛

作者: 時間:2022-02-13 來源:CTIMES 收藏

艾邁斯歐司朗()與建立新的合作伙伴關(guān)系。為自動導(dǎo)引車(AGV)、機(jī)器人、無人機(jī)等提供3D感測解決方案,協(xié)助創(chuàng)建高質(zhì)量3D地圖,用于物體偵測和避障等應(yīng)用。該3D感測解決方案的核心組成部分包括紅外光源,采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1。Belago 1.1將VCSEL芯片、專有的光學(xué)系統(tǒng)、緊湊結(jié)實的封裝加以整合,非常適合于主動立體視覺(ASV)應(yīng)用。

本文引用地址:http://www.butianyuan.cn/article/202202/431265.htm

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艾邁斯歐司朗Belago 1.1,為新型機(jī)器人系統(tǒng)點睛

透過主動立體視覺技術(shù),兩個紅外攝影鏡頭可以實時讀取Belago 1.1在定義的視場中的投影圖案。藉由比較兩個攝影鏡頭獲得的圖像,可以計算深度信息并創(chuàng)建3D深度圖。在3D深度圖上偵測到障礙物時會主動提示機(jī)器人采取行動,例如停止或繞過障礙物。
Luxonis最新的OAK-D Pro空間人工智能攝影鏡頭采用了艾邁斯歐司朗的Belago 1.1,并透過人工智能快速提供準(zhǔn)確的目標(biāo)偵測。Luxonis開源軟件開發(fā)工具包允許快速靈活地整合到各種應(yīng)用環(huán)境之中。采用Belago 1.1紅外點陣投影儀的系統(tǒng)可為任何場景和照明條件提供準(zhǔn)確的深度感知,以便實時追蹤目標(biāo)對象。
Luxonis首席執(zhí)行官Brandon Gilles表示:「主動立體視覺技術(shù)在機(jī)器人中強(qiáng)大而實用,因為我們想要一種務(wù)必確保人眼安全的解決方案。過去,這在我們OAK系列產(chǎn)品生態(tài)系統(tǒng)中仍是缺失的部分。鑒于我們生態(tài)系統(tǒng)的開放性,確保人眼安全至關(guān)重要。我們非常高興Belago 1.1點陣投射器為我們填補(bǔ)了這塊缺失,因為它的架構(gòu)確保人眼安全,這使Luxonis和我們的客戶能夠安全、自信地自主整合主動立體視覺,解鎖無數(shù)的適用應(yīng)用領(lǐng)域。」
Belago 1.1點陣投射器可投射出由5,000個單獨的紅外光點組成的圖案,協(xié)助提升深度效能。這些光點是艾邁斯歐司朗透過將紅外VCSEL芯片與微透鏡數(shù)組(MLA)光學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合而產(chǎn)生。
艾邁斯歐司朗資深營銷經(jīng)理Joerg Wertli表示:「Belago 1.1提供非常穩(wěn)定、無焦點的紅外點陣投影圖案,以增加場景紋理和立體視覺的深度效能。該產(chǎn)品應(yīng)用于Luxonis最新的立體視覺攝影鏡頭,客戶可以獲得‘即裝即用’的3D感測解決方案,以便在各種應(yīng)用中快速采用。」。
4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的緊湊尺寸允許客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計。Belago 1.1投射波長為940 nm的紅外光,不受環(huán)境光照條件的影響。Belago 1.1使得立體視覺系統(tǒng)在1米到3米的距離內(nèi)可靠地偵測到機(jī)器人的路徑,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro還使用艾邁斯歐司朗的SFH 4725AS A01紅外LED進(jìn)行泛光照明,以實現(xiàn)無環(huán)境光的計算視覺和感知。



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