聊一聊智慧農(nóng)業(yè)中，那些風(fēng)格迥異的傳感技術(shù)

國(guó)際糧農(nóng)組織在2022《世界糧食安全和營(yíng)養(yǎng)狀況》報(bào)告中提到，2021年全球受饑餓影響的人數(shù)已經(jīng)增加到8.28億人。令人憂心的是，生活在地球上的人口總數(shù)還在不斷攀升，根據(jù)聯(lián)合國(guó)的數(shù)據(jù)，到2050年，世界人口預(yù)計(jì)將達(dá)到97億。而受極端天氣、土壤惡化、土地干燥和生態(tài)系統(tǒng)崩潰等影響，糧食生產(chǎn)正變得越來(lái)越復(fù)雜和困難。眼下有沒(méi)有辦法破解這一困境呢？

答案是：智慧農(nóng)業(yè)的蓬勃發(fā)展讓我們看到了希望。

什么是智慧農(nóng)業(yè)？

智慧農(nóng)業(yè)是指利用先進(jìn)的技術(shù)和更多的數(shù)據(jù)來(lái)提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率的系統(tǒng)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，智慧農(nóng)業(yè)不僅能夠大幅提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，解決糧食需求等農(nóng)業(yè)問(wèn)題，還能使現(xiàn)在的農(nóng)場(chǎng)或農(nóng)莊更加智能。因此，Statista預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2026年，全球智慧農(nóng)業(yè)的市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到約340億美元。

物聯(lián)網(wǎng)（IoT）是一種發(fā)展迅猛的現(xiàn)代技術(shù)，從零售業(yè)、制造業(yè)、運(yùn)輸業(yè)到航空業(yè)，全球許多行業(yè)都在充分利用物聯(lián)網(wǎng)，當(dāng)然，農(nóng)業(yè)也不例外。隨著物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)大，人類和整個(gè)地球的生活都將發(fā)生質(zhì)的變化。專家估計(jì)，到2022年，農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)預(yù)計(jì)將達(dá)到231.4億美元，未來(lái)幾年有望部署7,500萬(wàn)個(gè)用于農(nóng)業(yè)目的的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智慧農(nóng)業(yè)的需求不斷增加，是物聯(lián)網(wǎng)成為農(nóng)業(yè)必備技術(shù)的誘因?，F(xiàn)在，越來(lái)越多的農(nóng)業(yè)公司和農(nóng)民正在采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)來(lái)提高產(chǎn)量。聯(lián)合國(guó)的數(shù)據(jù)顯示，2010年至2050年間，預(yù)計(jì)全球農(nóng)業(yè)產(chǎn)量將增長(zhǎng)69%。結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和解決方案的智慧農(nóng)業(yè)，通過(guò)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)分析和控制機(jī)制的部署，大幅提高了農(nóng)業(yè)運(yùn)營(yíng)效率，成為提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量的助推劑。

在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)這個(gè)詞語(yǔ)。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的目的是為農(nóng)民提供現(xiàn)代化的農(nóng)業(yè)管理方式，涉及利用信息技術(shù)進(jìn)行高度精確和受控的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，不僅提高了生產(chǎn)力，還能有效改善作物和土壤質(zhì)量。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施主要通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)傳感器收集和分析有關(guān)土壤和作物狀況的數(shù)據(jù)，然后，農(nóng)民利用這些數(shù)據(jù)和信息來(lái)決定何時(shí)種植和收獲特定作物，作物需要多少水等。如今，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)正在成為發(fā)達(dá)國(guó)家最具影響力的農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)價(jià)值預(yù)計(jì)也將從2021年的67.3億美元增長(zhǎng)到2027年的144.4億美元。

物聯(lián)網(wǎng)：建立智慧農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵要素

智慧農(nóng)業(yè)系統(tǒng)的一些常見(jiàn)元素包括：用于跟蹤和管理土壤狀況、濕度、溫度、污染水平和其他參數(shù)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；用于傳輸現(xiàn)場(chǎng)收集數(shù)據(jù)的蜂窩、LoRa和Wi-Fi等連接技術(shù)；專用軟件；位置跟蹤系統(tǒng)；操作自主設(shè)備或無(wú)人機(jī)的機(jī)器人；數(shù)據(jù)分析服務(wù)等。

在實(shí)際應(yīng)用中，從精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)到智能溫室自動(dòng)化，幾乎任何智慧農(nóng)業(yè)技術(shù)都是基于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備而建立的。與其他行業(yè)一樣，物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了以前難以獲得的高效率、資源和成本的降低。在此過(guò)程中，傳感器數(shù)據(jù)分析推動(dòng)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的透明度，并為農(nóng)民提供了關(guān)于土壤和環(huán)境等各項(xiàng)參數(shù)，僅憑田間土壤傳感器，農(nóng)民就可以管理他們現(xiàn)有的資源，使總收入增加近20%。

智慧農(nóng)業(yè)中的傳感技術(shù)

我們今天談?wù)摰霓r(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，通常是指將傳感、自動(dòng)化和分析技術(shù)添加到現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程。傳感器在這場(chǎng)技術(shù)革命中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

農(nóng)業(yè)中使用的物聯(lián)網(wǎng)傳感器種類繁多，它們常常被用來(lái)探測(cè)大氣和土壤的溫濕度、光照情況、二氧化碳含量、田地位置、土壤成分等。這些傳感器被安裝在整個(gè)田地、基于物聯(lián)網(wǎng)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智慧農(nóng)業(yè)設(shè)備以及農(nóng)業(yè)氣象站上。來(lái)自不同傳感器的數(shù)據(jù)組合使農(nóng)民能夠建立作物模型，預(yù)測(cè)作物在給定條件下的生長(zhǎng)方式，整合精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)實(shí)踐，制定收割策略等。

1位置傳感

精準(zhǔn)定位是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)，使用來(lái)自GPS衛(wèi)星的信號(hào)獲得的緯度、經(jīng)度等數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確地確定田地所處的位置，當(dāng)使用自動(dòng)化機(jī)械耕種田地時(shí)，設(shè)備中配備的自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)可輕松優(yōu)化田地路線，減少完成任務(wù)所需的時(shí)間。在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，用于植物種植和收割的設(shè)備和車輛在其高精度車輛制導(dǎo)系統(tǒng)中也會(huì)采用GPS傳感技術(shù)。當(dāng)然，GPS傳感技術(shù)也可以用來(lái)對(duì)飼養(yǎng)的牲畜進(jìn)行跟蹤和監(jiān)測(cè)。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)一個(gè)位置進(jìn)行三角測(cè)量時(shí)至少需要三顆衛(wèi)星。

u-blox公司的ZED-F9T全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊采用了多頻段射頻前端架構(gòu)，將F9多頻段平臺(tái)集成在一個(gè)22毫米x17毫米的小型表面安裝器件中，支持所有四個(gè)主要的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，如GPS、伽利略、GLONASS和北斗。這些多頻段GNSS模塊提供5ns（1西格瑪）的定時(shí)精度，且以超低功耗工作。ZED-F9T模塊具有可同時(shí)接收和跟蹤多個(gè)GNSS系統(tǒng)的GNSS接收器，工作電壓范圍為-0.5V至3.6V，輸出電流為100mA。

圖1：u-blox公司ZED-F9T全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊

（來(lái)源：u-blox）

日本Nisshinbo公司的NJG115xP前端模塊（FEM）專為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括GPS、GLONASS、北斗和伽利略應(yīng)用。該器件可以在1.5V至3.3V的電壓范圍內(nèi)工作。其中，NJG1157PCD主要針對(duì)GPS和GLONASS應(yīng)用而設(shè)計(jì)，該FEM具有高增益、低噪聲系數(shù)、高線性度和高帶外抑制特性，這些特性由高性能前置SAW濾波器、低噪聲放大器（LNA）和post-SAW濾波器支持。

圖2：NJG1157PCD簡(jiǎn)單易用，只需兩個(gè)外部元件

（來(lái)源：Nisshinbo）

2 溫/濕度傳感

溫/濕度傳感器在智慧農(nóng)業(yè)的兩個(gè)關(guān)鍵應(yīng)用中都發(fā)揮著重要作用，一是土壤溫/濕度檢測(cè)，另一個(gè)是環(huán)境條件監(jiān)測(cè)。土壤溫/濕度是地下植物生長(zhǎng)活動(dòng)的一個(gè)重要因素，它能直接影響根系的生長(zhǎng)和呼吸。物聯(lián)網(wǎng)溫度傳感器可以通過(guò)測(cè)量空氣溫度和其他因素來(lái)估計(jì)土壤溫度，也可以使用埋在土壤中的探針進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量。

ADI公司的數(shù)字溫度傳感器DS18B20能提供9位至12位攝氏溫度測(cè)量，具有用戶可編程的上下觸發(fā)點(diǎn)報(bào)警功能。傳感器的分辨率可由用戶配置為9、10、11或12位，分別對(duì)應(yīng)0.5℃、0.25℃、0.125℃和0.0625℃的增量。通電時(shí)的默認(rèn)分辨率為12位。DS18B20具有獨(dú)特的1-wire接口，與中央微處理器進(jìn)行通信只需要一條數(shù)據(jù)線路（和接地）。每個(gè)DS18B20都有一個(gè)唯一的64位串行代碼，允許多個(gè)DS18B20在同一條單線總線上工作。因此，使用一個(gè)微處理器即可控制分布在大面積上的許多DS18B20。此外，DS18B20還能直接從數(shù)據(jù)線上獲得電源（“寄生電源”），無(wú)需外部電源。

圖3：DS18B20可從數(shù)據(jù)線上直接獲得寄生電源，無(wú)需外部供電（來(lái)源：ADI）

土壤的含水量可以使用帶電極的埋入式探針進(jìn)行監(jiān)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)高效、無(wú)浪費(fèi)的灌溉。TE公司的HTG3500系列為即插即用型溫濕度傳感器，專為需要可靠精確測(cè)量的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，尤其適用于要求低功耗和嚴(yán)苛的應(yīng)用。產(chǎn)品采用濕度線性電壓輸出和直接NTC輸出，可直接與微控器連接。

圖4：HTG3500系列溫濕度傳感器

（來(lái)源：TE）

Amphenol公司的T9501是一款I(lǐng)P67級(jí)濕度和溫度傳感器，基于電容聚合物傳感器芯片，為幾乎任何類型的惡劣環(huán)境應(yīng)用提供了先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)高效的溫濕度傳感解決方案。

圖5：Amphenol公司T9501濕度和溫度傳感器

（來(lái)源：Mouser）

3 土壤成分探測(cè)

土壤中的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)對(duì)植物的生長(zhǎng)起到?jīng)Q定性作用。為了優(yōu)化植物的生長(zhǎng)環(huán)境并獲得高產(chǎn)收成，必須對(duì)農(nóng)產(chǎn)品種植的土壤條件有深入和定量的了解。使用pH傳感器可以提供有關(guān)土壤養(yǎng)分缺乏或有害化學(xué)物質(zhì)存在的關(guān)鍵反饋。最近行業(yè)熱門的NPK土壤傳感器提供了一種使用物聯(lián)網(wǎng)傳感器測(cè)量關(guān)鍵土壤養(yǎng)分的方法，包括土壤的pH值以及氮磷鉀的含量。對(duì)農(nóng)業(yè)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)NPK土壤傳感器還是一種較新的產(chǎn)品，目前正處于開(kāi)發(fā)階段，市場(chǎng)上很難找到具體的產(chǎn)品。

4 農(nóng)業(yè)中的陀螺儀和圖像傳感器

陀螺儀和圖像傳感器廣泛用于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車和無(wú)人機(jī)。無(wú)人機(jī)在智慧農(nóng)業(yè)中的使用在很大程度上依賴于加速度計(jì)和慣性測(cè)量單元來(lái)跟蹤運(yùn)動(dòng)、速度以及在空中的位置。陀螺儀和圖像傳感器雖然與農(nóng)作物或植物的生長(zhǎng)沒(méi)有密切關(guān)系，但在整個(gè)智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)同樣發(fā)揮著重要作用。現(xiàn)在，在田間健康監(jiān)測(cè)、地理測(cè)繪和土地分析、自動(dòng)灌溉和作物施肥等應(yīng)用中也采用了大量的陀螺儀和圖像傳感器。

STMicroelectronics的I3G4250D是一款低功耗的三軸角速率傳感器，能夠在零速率水平下提供前所未有的穩(wěn)定性，并在溫度和時(shí)間上提供靈敏度。它包括傳感元件和IC接口，能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)向應(yīng)用程序提供測(cè)量的角速率SPI數(shù)字接口，還提供了I2C兼容接口。傳感元件是使用意法半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)的專用微機(jī)械加工工藝制造的。IC接口是使用CMOS工藝制造的，以更好地匹配感測(cè)元件的特性。I3G4250D具有可選擇的滿量程（±245/±500/±2,000dps），能夠使用用戶可選擇的帶寬測(cè)量速率。

圖6：I3G4250D三軸角速率傳感器

（來(lái)源：STMicroelectronics）

5 農(nóng)業(yè)中的智能相機(jī)

現(xiàn)在，智能相機(jī)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用也非常普遍。害蟲(chóng)防治一直是農(nóng)業(yè)面臨的最重大挑戰(zhàn)之一。在不傷害對(duì)農(nóng)作物有益的昆蟲(chóng)的情況下，農(nóng)民現(xiàn)在可以利用智能相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)害蟲(chóng)檢測(cè)和監(jiān)測(cè)，進(jìn)而采取專門針對(duì)害蟲(chóng)的有效行動(dòng)。此外，智能相機(jī)還能提供葉片健康狀況、光照亮度、葉綠素測(cè)量和成熟度水平的圖片，供農(nóng)民隨時(shí)了解作物的生長(zhǎng)情況。

安森美（Onsemi）的SECO-RSL10-CAM-COLOR-GEVK RSL10智能相機(jī)是一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)到云的平臺(tái)，能夠?yàn)楸銛y式、低占空比的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)智能圖像捕獲。它基于RSL10多協(xié)議藍(lán)牙系統(tǒng)和ARX3A0 CMOS圖像傳感器，具有多種觸發(fā)模式，包括時(shí)間、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和環(huán)境傳感器觸發(fā)。ARX3A0在可見(jiàn)光和近紅外波長(zhǎng)下都具有高靈敏度，并且具有超低功耗模式，激活時(shí)僅消3.2mW。此外，設(shè)計(jì)人員還可以對(duì)ARX3A0進(jìn)行編程，以監(jiān)控其視場(chǎng)的特定區(qū)域，并在場(chǎng)景內(nèi)容發(fā)生變化時(shí)自動(dòng)拍攝圖像。

圖7：安森美SECO-RSL10-CAM-COLOR-GEVK RSL10智能相機(jī)（來(lái)源：Mouser）

智慧農(nóng)業(yè)的未來(lái)

智慧農(nóng)業(yè)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的未來(lái)，這是不可否認(rèn)的。毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)的農(nóng)業(yè)屬于由大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、智能傳感器、無(wú)人機(jī)和自動(dòng)化溫室管理系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的智慧農(nóng)業(yè)。

根據(jù)Insider Intelligence的數(shù)據(jù)，到2023年，全球?qū)惭b近1,200萬(wàn)個(gè)農(nóng)業(yè)傳感器，使用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的農(nóng)場(chǎng)平均每天將產(chǎn)生超過(guò)50萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。再加上大規(guī)模采用的用于灌溉、噴灑和田間監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，所有這些數(shù)據(jù)點(diǎn)的整合和利用，將會(huì)構(gòu)成現(xiàn)實(shí)生活中智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)有的樣子。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展?jié)M足了全球?qū)Z食日益增長(zhǎng)的需求，所采用的傳感技術(shù)使得精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中必須具備的收集和應(yīng)用數(shù)據(jù)變得更簡(jiǎn)單、更便宜。同時(shí)，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的未來(lái)發(fā)展還將增加自動(dòng)駕駛農(nóng)用車，以及更智能、更小的無(wú)人機(jī)的使用。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、智能傳感器的使用為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施和落實(shí)提供了保障，在不久的將來(lái)必將為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)帶來(lái)革命性的變化。