汽車動(dòng)力總成自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的傳感器應(yīng)用

動(dòng)力總成是一輛汽車的核心部件，主要是指為車輛提供動(dòng)力并轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力的一套系統(tǒng)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、傳動(dòng)軸、差速器和驅(qū)動(dòng)軸等。這些部件各自擔(dān)負(fù)著不同的功能，共同協(xié)作，使車輛能夠正常行駛。

在現(xiàn)代造車行業(yè)高度自動(dòng)化的動(dòng)力總成相關(guān)的生產(chǎn)過(guò)程中，傳感器和工業(yè)智能相機(jī)隨處可見(jiàn)，這期，我們來(lái)看一下威格勒的產(chǎn)品在這一系列過(guò)程中的典型應(yīng)用。

螺旋送料機(jī)上細(xì)小零件的監(jiān)測(cè)

Small part inspection at feeders

解決方案

?在物料盤上方安裝背景抑制反射傳感器檢查物體的存在

?通過(guò)IO-Link為每個(gè)傳感器單獨(dú)配置響應(yīng)和釋放時(shí)間

?可根據(jù)振動(dòng)方式或其他要素對(duì)預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整

振動(dòng)盤送料機(jī)的料位監(jiān)控

Level control on vibratory bowl feeder

解決方案

?連續(xù)料位檢測(cè)控制，以確保在振動(dòng)碗式給送料機(jī)中螺釘，鉚釘或螺栓的補(bǔ)充

?使用帶IO-Link通訊和2路開(kāi)關(guān)量切換點(diǎn)的超聲波距離傳感器

?即使在存在污染或環(huán)境光干擾的情況下，依然是過(guò)程安全的

檢查微小零件是否存在

Presence check of small parts

解決方案

?微小零件檢測(cè)，例如：在自動(dòng)擰緊之前確認(rèn)套筒內(nèi)是否有螺紋

?能通過(guò)背景抑制漫反射傳感器P1MH或槽型傳感器實(shí)現(xiàn)

?小光點(diǎn)1mm→對(duì)暗面和亮面零件都能順利檢測(cè)

鑄造過(guò)程中的冷卻水路監(jiān)控

Cooling water monitoring in casting process

解決方案

?鑄造過(guò)程諸如模具冷卻的過(guò)程中，在有限的空間內(nèi)安裝壓力傳感器

?在每條回水管路上只用一個(gè)傳感器同步測(cè)量壓力和溫度，并通過(guò)IO-Link獲得準(zhǔn)確的讀數(shù)

?精確控制鑄模的導(dǎo)熱性，從而使物體凝固

機(jī)器人抓手的夾爪位置監(jiān)測(cè)

Position detection of gripper jaws

解決方案

?使用微型電感式傳感器

?檢測(cè)夾爪是否打開(kāi)或合住

?增大的感應(yīng)距離（1mm）允許齊平安裝和簡(jiǎn)便的調(diào)節(jié)，從而避免夾爪和傳感器被碰壞

裝配轉(zhuǎn)臺(tái)上的后部安全保護(hù)

Stepping behind protection

解決方案

?在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，裝配轉(zhuǎn)盤的移動(dòng)是一個(gè)危險(xiǎn)因素，因此需要對(duì)通向轉(zhuǎn)臺(tái)的途徑進(jìn)行監(jiān)控和防護(hù)

?使用帶手部保護(hù)的安全光幕

?防護(hù)區(qū)中斷時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)

?通過(guò)級(jí)聯(lián)，即聯(lián)接多個(gè)光幕，可以通過(guò)多個(gè)軸保護(hù)若干個(gè)區(qū)域

?高分辨率可保證更短的安全距離

螺紋參數(shù)檢測(cè)

Screw detection

解決方案

?自動(dòng)緊固后的存在檢查

?反射物體的成分檢測(cè)/有無(wú)識(shí)別

?通過(guò)背景示教和精細(xì)激光束進(jìn)行可靠的檢測(cè)

讀取發(fā)動(dòng)機(jī)缸上的Data Matrix

Decoding of DataMatrix Codes

解決方案

?在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體光滑的表面上識(shí)別Data Matrix

?采用集成照明的一維/二維條碼掃描儀進(jìn)行存在檢測(cè)

?金屬構(gòu)件的高分辨率檢測(cè)及優(yōu)化算法

?用于位置變化場(chǎng)合的自動(dòng)變焦機(jī)型

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體質(zhì)量檢查

Quality inspection of engine blocks

解決方案

?在生產(chǎn)線末端檢查各種附件是否已安裝

?在一個(gè)控制單元上由若干照相機(jī)、鏡頭和照明組成視覺(jué)系統(tǒng)

?生成的圖像在圖像處理軟件uniVision中進(jìn)行評(píng)估

?對(duì)附件是否正確安裝進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)

壓鑄電機(jī)外殼的3D表面檢測(cè)

3D surface inspection

解決方案

?針對(duì)電機(jī)外殼收縮、翹曲、壁厚、凹痕和各種其他特性進(jìn)行幾何檢測(cè)

?通過(guò)結(jié)構(gòu)光進(jìn)行全自動(dòng)3D記錄

?利用三維點(diǎn)云對(duì)測(cè)試值進(jìn)行可視化顯示

?GigE Vision接口用于第三方軟件對(duì)3D點(diǎn)云進(jìn)行評(píng)估

檢查風(fēng)擋玻璃的密封膠線

Sealing bead control for windshield

解決方案

?對(duì)玻璃板外圍的涂膠輪廓進(jìn)行微米級(jí)的精確測(cè)量

?通過(guò)集成uniVision圖像處理軟件評(píng)估二維高度輪廓

?根據(jù)所定義的公差值對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)偏差進(jìn)行判斷