基礎(chǔ)知識之麥克風(fēng)

聲音在我們的日常生活中廣泛存在，我們可以使用聲音來制作許多互動控制，例如走廊上的聲控?zé)?。通過聲音傳感器，在黑色檢測頭(麥克風(fēng))前拍手或大聲說話，您就可以通過聲音控制燈光。聲音傳感器相當(dāng)于一個麥克風(fēng)。它可以感應(yīng)聲音并將感應(yīng)到的聲音轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬信號輸出出來。

麥克風(fēng)是換能器的一個例子，換能器是一種將信息從一種形式轉(zhuǎn)換為另一種形式的設(shè)備。聲音信息以氣壓的形式存在，麥克風(fēng)將這些信息轉(zhuǎn)換成電流模式。大多數(shù)麥克風(fēng)采用光調(diào)制、壓電產(chǎn)生、電容變化和電磁感應(yīng)等技術(shù)，從機(jī)械振動中產(chǎn)生電壓信號。不同類型的麥克風(fēng)使用不同的方法來轉(zhuǎn)換能量。然而，所有的類型都包括一個隔膜，這是一個薄的材料，當(dāng)它被聲波擊中時振動。振膜的振動引起麥克風(fēng)周圍部件的振動，這些振動的轉(zhuǎn)換以聲音信號的形式傳遞。在日常生活中，最常用的麥克風(fēng)是動圈式麥克風(fēng)和電容式麥克風(fēng)。

動圈式麥克風(fēng)的工作原理是電磁感應(yīng)，基本的構(gòu)造包含線圈、振膜、永久磁鐵三部分。它是多功能的，用途非常廣泛。當(dāng)聲波進(jìn)入麥克風(fēng)時，聲波觸發(fā)薄金屬隔膜和連接在其上的線圈的運動。麥克風(fēng)內(nèi)的磁鐵反過來在線圈周圍產(chǎn)生磁場，根據(jù)法拉第定律以及楞次定律，線圈在磁場中的運動使電流流動。其原理與公共服務(wù)企業(yè)的發(fā)電原理相同，只是實現(xiàn)的規(guī)模是口袋大小。重要的是要記住，電流是由隔膜的運動產(chǎn)生的，而電流的大小是由運動的速度決定的。

動圈式麥克風(fēng)主要處理的是沒有失真的高亮聲音，并不適合遠(yuǎn)距離或者音量小的聲音源。動圈式麥克風(fēng)因為含有線圈和磁鐵，不能做的像電容式麥克風(fēng)那樣輕便，并且靈敏度較低，在高低頻響應(yīng)表現(xiàn)較差，因此不適合用于弦樂。優(yōu)點是聲音較為柔潤，適合用來收錄人聲。

電容式麥克風(fēng)的工作原理是靜電場。它并沒有線圈及磁鐵，靠的是電容兩片隔板間距離的改變來產(chǎn)生電壓變化。一個典型的電容式麥克風(fēng)將包括一個有兩個極板的電容器，在它們之間施加電壓。兩個極板中的一個往往很輕，充當(dāng)隔膜。當(dāng)隔膜被聲波擊中時，它就開始振動。結(jié)果，兩個極板之間的距離改變，從而改變了電容。根據(jù)電容的特性C ∝ A/d （A是隔板面積，d為極板距離）。當(dāng)兩塊極板距離發(fā)生變化時，電容值C會產(chǎn)生改變，在經(jīng)由Q = C?V(Q為電量，在電容式麥克風(fēng)中電容極板電壓會維持一個定值)可知，當(dāng)C改變時，就會造成電量Q的改變。當(dāng)極板靠近時電容值C增加，就會產(chǎn)生電流。當(dāng)極板進(jìn)一步分開時，電容值C減小并形成放電電流。因為在電容式麥克風(fēng)中需要維持固定的極板電壓V，所以此類型麥克風(fēng)需要額外的電源才能運作，一般用電池或幻象電源（Phantom Power）供電。

電容式麥克風(fēng)振膜輕薄，靈敏度高，對高頻響應(yīng)表現(xiàn)好，因此適合收錄弦樂以及遠(yuǎn)距離或者音量小的聲音源，常用于高品質(zhì)錄音；電容式麥克風(fēng)因為不含線圈和磁鐵，所以可以做到小體積。但由于極頭的電容C很小，輸出阻抗很高，所以一般需要前置放大器電路，形成阻抗轉(zhuǎn)換器，將高阻抗轉(zhuǎn)變?yōu)榈妥杩馆敵觥ｋ娙菔禁溈孙L(fēng)工藝復(fù)雜，牢靠性差，需要較好的防震防摔，且需要較高的直流偏置電壓，所以也存在待機(jī)功耗。

駐極體麥克風(fēng)這種設(shè)計是電容式麥克風(fēng)的一種常見變體，它是一種基于靜電電容的麥克風(fēng)，它通過使用永久帶電的材料消除了對極化電源的需要。駐極體是一種穩(wěn)定的介電材料，具有永久嵌入的靜電偶極矩(由于材料的高電阻和化學(xué)穩(wěn)定性，它在數(shù)百年內(nèi)不會衰減)。這個名字來自于靜電和磁鐵;通過在一塊鐵中排列磁域來類比磁鐵的形成。駐極體通常是先熔化合適的介電材料，如含有極性分子的塑料或蠟，然后讓它在強(qiáng)大的靜電場中重新凝固。電介質(zhì)的極性分子與靜電場的方向?qū)R，產(chǎn)生永久的靜電“偏壓”。目前常用駐極體材料有聚丙烯（PP）、聚全氟乙丙烯（FEP）等。聚丙烯（PP）有較高的電荷密度，但耐潮性差。聚全氟乙丙烯（FEP）具有較高電荷密度，且穩(wěn)定性好，耐高溫，所以被廣泛應(yīng)用于電聲器件中。

與電容式麥克風(fēng)類似，聲波振動會引起駐極體薄膜振動，進(jìn)而產(chǎn)生位移，位移的變化其實是改變了電容兩個極板之間的距離，引起了電容的容量發(fā)生變化。而駐極體上的電荷數(shù)量始終保持恒定，根據(jù)公式Q = C?V，我們可以知道，電容器兩端的電壓U會隨電容容量實時變化，從而實現(xiàn)了聲-電的變換。 并且，它的電容器的容量也很小，輸出阻抗很高，因此為提高帶負(fù)載能力也許要連接一個阻抗變換器，通常會內(nèi)置一個場效應(yīng)管電路進(jìn)行阻抗變換。因此仍需以低電壓供電（常規(guī)電壓是1.0V-10V），下圖是一個經(jīng)典的駐極體麥克風(fēng)前置放大電路。

雙端駐極體膠囊包含一個場效應(yīng)管，必須由外部電源電壓V+供電。電阻器設(shè)置增益和輸出阻抗。音頻信號出現(xiàn)在輸出端，經(jīng)過直流阻塞電容。此種麥克風(fēng)目前廣泛使用在消費電子產(chǎn)品之中。

微機(jī)電麥克風(fēng)指使用微機(jī)電（MEMS，MicroElectrical-Mechanical System）技術(shù)做成的麥克風(fēng)，也稱麥克風(fēng)芯片（microphone chip）或硅麥克風(fēng)（silicon microphone）。MEMS麥克風(fēng)在同一半導(dǎo)體晶圓上包含電子元件和機(jī)械元件。它有一個傳感器和一個專用集成電路(ASIC)集成到一個由機(jī)械罩保護(hù)的單一組件。在外殼或基礎(chǔ)PCB上的一個小孔允許聲音進(jìn)入麥克風(fēng)。它是頂部端口或底部端口，取決于孔是否在頂蓋或PCB上。微機(jī)電麥克風(fēng)的壓力感應(yīng)膜是以微機(jī)電技術(shù)直接蝕刻在硅芯片上，此集成電路芯片通常也集成入一些相關(guān)電路，如前置放大器。大多數(shù)微機(jī)電麥克風(fēng)的設(shè)計，在基本原理上是屬于電容式麥克風(fēng)的一種變型，因此工作原理也為電容值的變化。

微機(jī)電麥克風(fēng)又可以分為數(shù)字和模擬兩種類型，下圖為兩種類型的內(nèi)部比較。

首先說一下數(shù)字麥克風(fēng)，內(nèi)部框圖如下圖所示。

如上圖所示，微機(jī)電麥克風(fēng)常內(nèi)置模擬數(shù)碼轉(zhuǎn)換器，ADC的數(shù)字輸出可以有兩種可能的格式:脈沖密度調(diào)制(PDM)或I2S。PDM麥克風(fēng)只需要一個時鐘和數(shù)據(jù)線，而I2S麥克風(fēng)包含PDM麥克風(fēng)中的所有數(shù)字電路，還包含抽取濾波器和串口。數(shù)字麥克風(fēng)與PDM是最常見的接口。原始數(shù)字音頻信號直接輸出到主控芯片，設(shè)計信號鏈的復(fù)雜性將大大降低，從而使產(chǎn)品在尺寸、成本、功耗和抗干擾方面保持優(yōu)勢。

再來說一下模擬麥克風(fēng)，如下圖所示，該電路本質(zhì)上是一個放大器，具有用于模擬麥克風(fēng)的特定輸出阻抗。

微機(jī)電麥克風(fēng)主要應(yīng)用于部分的手機(jī)、PDA等小型移動產(chǎn)品，此類小型麥克風(fēng)以往使用的幾乎均是駐極體電容麥克風(fēng)。微機(jī)電麥克風(fēng)吸取了半導(dǎo)體技術(shù)的優(yōu)點，結(jié)合了制作重復(fù)性高、聲音性能優(yōu)異、擴(kuò)展性強(qiáng)等特點。因此，可以充滿信心地說，在不久的將來，傳統(tǒng)的ECM(駐極體電容傳聲器)將被低成本、高性能的MEMS所取代。

除了上述介紹的麥克風(fēng)之外，還有像如鋁帶式麥克風(fēng)（Ribbon Microphone）、碳式麥克風(fēng)（Carbon Microphone）等各種各樣的麥克風(fēng)，它們的工作原理可能各有不同，但是根本目的就是將聲音信號轉(zhuǎn)換為電流信號。

動圈式，電容式，鋁帶式麥克風(fēng)主要應(yīng)用于日常生活中的聲音錄制。

動圈式最為常見，比較適合于錄制鼓和電吉他，如上圖所示。

電容式麥克風(fēng)主要負(fù)責(zé)在錄音室等安靜環(huán)境下錄制人聲，如上圖所示。

鋁帶式麥克風(fēng)可以同時感知正反兩個方向的聲壓，所以可以僅用一個麥克風(fēng)就可以清晰的同時錄制吉他和人聲（兩個方向）的聲音，如上圖所示。

動圈式，碳式和電容式麥克風(fēng)不是板級麥克風(fēng)傳感器，而MEMS,駐極體和壓電麥克風(fēng)由于其微型結(jié)構(gòu)而用于pcb，因此后者更適用于消費電子產(chǎn)品的板級麥克風(fēng)傳感器，因此，下面來著重探討用于消費電子產(chǎn)品的板級麥克風(fēng)傳感器。

下圖為MEMS和駐極體麥克風(fēng)對比。

MEMS和其他板級麥克風(fēng)傳感器在各種消費，商業(yè)和工業(yè)產(chǎn)品中都有應(yīng)用。

• 便攜式消費設(shè)備，如智能手機(jī)，平板電腦，智能手表，智能家居助手，電視和遙控器
• 音頻處理設(shè)備
• 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
• 助聽器
• 生物醫(yī)學(xué)儀器
• 工業(yè)傳感器領(lǐng)域的預(yù)測性維護(hù)
• 聲源定位
• 語音識別技術(shù)

選擇合適的元件是設(shè)計電子電路的必要步驟。然而，不適當(dāng)?shù)牟考x擇可能導(dǎo)致性能問題，甚至在極端情況下燒壞。板級麥克風(fēng)也是如此。因此，產(chǎn)品設(shè)計師在選擇板級麥克風(fēng)進(jìn)行電子電路設(shè)計時必須考慮幾個因素。

以MEMS麥克風(fēng)為例的一些基本特征和因素如下：

信噪比是指麥克風(fēng)的靈敏度與其本底噪聲之間的比率，是選擇麥克風(fēng)時最重要的考慮因素之一。典型MEMS麥克風(fēng)的信噪比范圍在55dB到66dB之間。

靈敏度，定義為模擬輸出電壓或數(shù)字輸出值與輸入壓力之比，是任何麥克風(fēng)的基本特征。MEMS麥克風(fēng)能檢測到的最低聲壓級是它的靈敏度。對MEMS傳聲器在1kHz頻率和1Pa聲壓下的靈敏度進(jìn)行了測試。模擬MEMS麥克風(fēng)的靈敏度以mVRMS/Pa或dBV/Pa表示，表達(dá)式如下圖所示。

其中OutputAREF為1000mv /Pa (1v /Pa)參考輸出比。

而數(shù)字MEMS麥克風(fēng)的靈敏度以dBFS表示(相對于滿量程輸出)。如下圖所示。

其中OutputpREF是滿量程數(shù)字輸出電平。需要注意的是，數(shù)字麥克風(fēng)的靈敏度——以dBFS(相對于數(shù)字滿量程的分貝)為單位，并沒有那么簡單。單位的不同指向一個微妙的對比數(shù)字麥克風(fēng)和模擬麥克風(fēng)的靈敏度定義。對于具有電壓輸出的模擬麥克風(fēng)，對輸出信號大小的唯一限制是系統(tǒng)電壓電源的實際限制。雖然它可能不適合大多數(shù)設(shè)計，但是沒有物理原因解釋為什么模擬麥克風(fēng)不能有20dBV的靈敏度，10V輸出信號作為參考電平輸入信號。只要放大器、轉(zhuǎn)換器和其他電路能夠支持所需的信號電平，這種靈敏度就可以實現(xiàn)。數(shù)字麥克風(fēng)的靈敏度不太靈活;它取決于一個單一的設(shè)計參數(shù)，最大聲學(xué)輸入。只要全量程數(shù)字映射到麥克風(fēng)的最大聲學(xué)輸入(合理的映射)，靈敏度必須簡潔表示為是這個最大聲學(xué)信號和94dBSPL參考之間的差。因此，如果一個數(shù)字麥克風(fēng)的最大聲壓級是120dB，那么它的靈敏度將是26dBFS (94dB-120dB)。對于給定的聲學(xué)輸入，沒有辦法調(diào)整設(shè)計以使數(shù)字輸出信號更高，除非最大聲學(xué)輸入降低相同的量。 高靈敏度麥克風(fēng)并不總是優(yōu)于低靈敏度麥克風(fēng)。靈敏度表示麥克風(fēng)的特性，但不一定表示其質(zhì)量。 本文了解麥克風(fēng)的靈敏度解釋了在麥克風(fēng)選擇過程中，了解麥克風(fēng)靈敏度對于任何工程都是至關(guān)重要的。

功耗是最關(guān)鍵的設(shè)計考慮因素之一，特別是對于便攜式和手持電子設(shè)備。因此，選擇高能效的MEMS麥克風(fēng)至關(guān)重要。與傳統(tǒng)麥克風(fēng)相比，MEMS麥克風(fēng)功耗更低，因為所有電路都被封裝在一個IC封裝中。此外，模擬MEMS傳感器具有更少的層級，所以模擬MEMS傳感器比數(shù)字傳感器消耗更少的能量。

噪聲、EMI和嗡嗡聲是高頻電子電路中最大的挑戰(zhàn)。輸出信號的失真會導(dǎo)致錯誤的結(jié)果和較差的質(zhì)量。在安靜的環(huán)境中，輸出信號中的噪聲量被稱為麥克風(fēng)的噪聲底。噪聲水平直接影響麥克風(fēng)的信噪比。模擬麥克風(fēng)比數(shù)字麥克風(fēng)更容易受到噪聲的影響。MEMS麥克風(fēng)具有片上信號調(diào)理電路，以盡量減少噪音和干擾。

總諧波失真(THD)是指信號與其實際波形的偏差。音頻系統(tǒng)中的信號失真會導(dǎo)致聲音質(zhì)量差和用戶體驗差。信號失真最常見的原因是各種各樣的噪聲和干擾。

頻率響應(yīng)是麥克風(fēng)在不同頻率下靈敏度的變化。如果一個麥克風(fēng)要用于講話，一個語音麥克風(fēng)，它必須有很大的低音增益，因為人類的聲音是在低頻。如果麥克風(fēng)要用來錄制音樂，它必須從低音到高音有很大的增益，因為音樂通常有從低到高的所有音調(diào)。這就是為什么麥克風(fēng)頻率響應(yīng)運行。下面是在兩個耳機(jī)上執(zhí)行的麥克風(fēng)頻率響應(yīng)示例圖。

基于這些數(shù)據(jù)，我們現(xiàn)在可以看到麥克風(fēng)在從20Hz到20KHz的所有頻率下產(chǎn)生的增益。我們看到，NC-250(藍(lán)線)在帶寬范圍內(nèi)的所有頻率(20Hz至30Hz和1.5KHz至約4KHz)都具有優(yōu)于通用耳機(jī)(紅線)的增益。所以除了那些非常低的頻率和中頻，NC-250比普通耳機(jī)有更好的增益。

如上圖所示，通常情況下，麥克風(fēng)頻率響應(yīng)所期望的是平坦響應(yīng)。在這種響應(yīng)中，麥克風(fēng)對低頻和高頻產(chǎn)生大致相同的增益。為什么要這樣做呢?因為當(dāng)我們處理音頻時，比如音樂，它包含低音和高音，我們不希望在我們通過揚聲器聽音樂時，其中一個播放的聲音比另一個大，或者在我們錄制音樂時，錄制的聲音比另一個大。如果麥克風(fēng)放大低音比高音更大，它將以更大的音量錄制低音。這會產(chǎn)生不平衡的錄音。MEMS傳感器工作滿意的典型頻率范圍在100Hz和10khz之間。因此，高性能MEMS麥克風(fēng)在整個可聽范圍內(nèi)(即20 Hz至20 kHz)提供平坦的頻率響應(yīng)。

PSR是選擇MEMS麥克風(fēng)的另一個關(guān)鍵因素。麥克風(fēng)抑制電源噪聲的能力被稱為PSR。在質(zhì)量較差的麥克風(fēng)中，電源噪聲經(jīng)常出現(xiàn)在輸出信號中，從而導(dǎo)致失真和音質(zhì)問題。

板級麥克風(fēng)可以是全方位的，也可以是單向的。單向麥克風(fēng)只能從一個特定的方向收集聲音，而全向麥克風(fēng)可以從任何方向接收聲音。因此，麥克風(fēng)的方向性是選擇特定應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

樓氏電子（Knowles Electronics）：Knowles Electronics

TDK InvenSense：TDK

英飛凌科技(Infineon Technologies)：Infineon Technologies

意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics）：STMicroelectronics

亞德諾半導(dǎo)體(Analog Devices)：Analog Devices

原理框圖：

采用RP2040設(shè)計了一個檢測聲音的裝置，通過電位計調(diào)節(jié)蜂鳴器來模擬聲音，如果聲音超過閾值那么開發(fā)板周圍12個ws2812 RGB燈亮紅色，并將聲音顯示在oled屏幕上。

連接圖：

程序：

from machine import ADC, Pin, PWM,Timer
from board import pin_cfg
import framebuf
from time import sleep, sleep_us
from oled import oled
import random
import array
from fft import fft, f_peaks, f_peaks_amp, out_real_amp
import ws2812b 
from ws2812b import PixelDisplay
import _thread

flag = 0

value_average = 0
class Sound_Oled():
    def __init__(self,oled):
        self.oled = oled
        self.adc1 = ADC(Pin(pin_cfg.adc1))
        self.buf  = array.array("H", [0 for _ in range(180)])
        self.fb   = framebuf.FrameBuffer(bytearray(128 * 64), 128, 64, framebuf.MONO_HLSB)
    def thumb_filter(self, d):
        if(d < 0):
            d = 0
        if(d > 65535):
            d = 65535
        return int(d / 65535 * 63)
    
    def shift_buffer(self):
        buf = self.buf
        for i in range(180 - 6):
            buf[i] = buf[i + 6]
            
    def capture_tick(self):
        buf = self.buf
        adc1 = self.adc1
        global flag
        self.shift_buffer()
        
        for i in range(174, 180):
            buf[i] = self.thumb_filter(adc1.read_u16())
            if buf[i]>32 or buf[i]<30:
                flag = 1
            sleep_us(6)
        print(flag)
        
    def draw(self):
        buf = self.buf
        fb  = self.fb
        fb.fill(0)
        for i in range(128):
            if(i >= 1):
                fb.line(i - 1, buf[i - 1 + 30], i, buf[i + 30], 1)
        self.oled.blit(fb, 0, 20, 0)

        
    def fft(self):
        global peak
        v = memoryview(self.buf)
        fft(v[30:158], 128, 100)
        peak = int(f_peaks_amp[1])
        if peak < 30:
            peak = 0

    

temp = 0
adc2 = ADC(Pin(pin_cfg.adc2))
pwm0 = PWM(Pin(pin_cfg.buzzer))
pwm0.duty_u16(0)
pwm0.freq(1000)

sound_oled = Sound_Oled(oled)

tick = 0
f_peaks_2 = 0
f_peaks_amp_2 = 0
oled.fill(0)
pd = PixelDisplay()
tick = 0

while True:
    oled.fill(0)

    sound_oled.capture_tick()

    if tick % 8 == 0:
        if (flag == 1) :
            for i in range(12):
                pd.set_color(i + 1,(255,0,0) )
                pd.render()
            flag = 0
        else :
            for i in range(12):
                pd.set_color(i + 1, (0,0,0))
                pd.render()
                
    sound_oled.draw()       
    oled.show()
    
    tick = (tick + 1) % 65536
    sleep(0.04)