智能駕駛實(shí)測(cè)有多強(qiáng)——IDC《智能駕駛能力評(píng)估，2024》研究發(fā)布

●   智能駕駛市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀：基于當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀和法規(guī)要求，L2級(jí)別的組合駕駛輔助功能已成為各大汽車品牌競(jìng)逐的核心戰(zhàn)場(chǎng)。隨著主動(dòng)安全等輔助駕駛功能日益完善，能夠體現(xiàn)產(chǎn)品獨(dú)特性和企業(yè)核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)的高階輔助駕駛功能開始成為企業(yè)競(jìng)相投入的方向和宣傳重點(diǎn)。

●   本次研究評(píng)估結(jié)果：在此市場(chǎng)情況下，本次研究重點(diǎn)評(píng)估各品牌的智駕車型覆蓋度、泊車能力、行車能力三大維度。品牌方面，聚焦極越、理想、特斯拉、問界、蔚來、小鵬（排名不分先后，按照企業(yè)簡(jiǎn)稱的首字母順序排序）六個(gè)汽車品牌。

1.盡管高階智駕功能上車成為必然趨勢(shì)，但搭載高階智能駕駛功能的車型售價(jià)難以下沉至25萬元人民幣以下區(qū)間或需要用戶付費(fèi)選裝，這無形中構(gòu)成了普通消費(fèi)者使用的準(zhǔn)入壁壘。

2.各品牌自動(dòng)泊車普遍擁有較高水平：各品牌車型在標(biāo)準(zhǔn)劃線的垂直車位、側(cè)方車位等停車場(chǎng)景的停入成功率、停車效率都具有不錯(cuò)表現(xiàn)。但在對(duì)于未劃線的自定義車位停車、停車途中會(huì)車、車位識(shí)別成功率的穩(wěn)定性方面，各車型處理能力普遍需要提升。

3.領(lǐng)航輔助駕駛功能效果差異明顯：

1)  在高速領(lǐng)航輔助駕駛表現(xiàn)突出的品牌，在車流正常工況下表現(xiàn)可靠，能順利完成車道行駛、上下匝道、合理并線、超車等任務(wù)，但在車流量大的匝道進(jìn)出場(chǎng)景中車輛的決策能力仍有待改善。其余品牌的高速領(lǐng)航輔助駕駛使用場(chǎng)景相對(duì)受限，或在車流較少的進(jìn)出匝道場(chǎng)景仍面臨挑戰(zhàn)。

2)  在城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛測(cè)評(píng)中，少數(shù)領(lǐng)先品牌的車型能夠基本實(shí)現(xiàn)端到端的自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)，能夠完成具有較高難度的無保護(hù)左轉(zhuǎn)、車輛密集情況下的右轉(zhuǎn)、掉頭等任務(wù)。絕大部分車型的城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛功能存在較多不可用區(qū)域，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景無法完成任務(wù)或預(yù)留足夠時(shí)間提醒接管，易出現(xiàn)急剎、突然要求接管等操作。除了駕駛?cè)蝿?wù)外，IDC注意到，各品牌普遍能夠提供清晰及時(shí)的駕駛意圖交互，如通過文字、導(dǎo)航畫面、語音解說將車輛的規(guī)劃路線具象化，大大提升駕駛員對(duì)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的信心和理解。

●   Transformer架構(gòu)在智能駕駛領(lǐng)域的成熟運(yùn)用及工程實(shí)踐，極大地增強(qiáng)了算法的感知能力。決策規(guī)劃模塊正由規(guī)則導(dǎo)向逐步向模型形態(tài)轉(zhuǎn)變，從而為提升車輛的自主決策與應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況能力提供了發(fā)展空間。不僅如此，企業(yè)已經(jīng)開始對(duì)整個(gè)感知-規(guī)劃環(huán)節(jié)的端到端算法進(jìn)行深度探索與實(shí)際部署，這一系列努力為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)高效的輔助駕駛乃至自動(dòng)駕駛奠定了基礎(chǔ)。

●   在算力層面，針對(duì)智能駕駛領(lǐng)域的大規(guī)模計(jì)算需求，企業(yè)積極研發(fā)和應(yīng)用高性能、專用型NPU芯片，這種定制化的芯片為車端運(yùn)行大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和復(fù)雜模型提供了強(qiáng)大支撐。

●   數(shù)據(jù)是智能駕駛技術(shù)迭代的關(guān)鍵要素。當(dāng)前，已有企業(yè)能夠?qū)?shù)據(jù)采集、處理、模型訓(xùn)練、仿真直至最終車載應(yīng)用的全過程構(gòu)建為一個(gè)完整的數(shù)據(jù)閉環(huán)，推動(dòng)軟件版本的迭代速度顯著提升，使得一日之內(nèi)完成多個(gè)版本迭代成為可能，有效驅(qū)動(dòng)智能駕駛能力的快速升級(jí)。

●   AI技術(shù)作為智能駕駛進(jìn)步的核心驅(qū)動(dòng)力，其快速迭代將顯著提升智能駕駛效果、推動(dòng)功能快速滲透： AI技術(shù)迎來一系列突破性進(jìn)展，讓市場(chǎng)見證其在推動(dòng)智駕效果上的巨大潛力。未來，隨著智駕數(shù)據(jù)量的積累、視覺大模型及多模態(tài)大模型技術(shù)框架與效果的提升，加之企業(yè)對(duì)AGI技術(shù)的探索深化，智能駕駛在感知的準(zhǔn)確性、感知物體豐富度、場(chǎng)景“理解”、復(fù)雜工況決策判斷的能力有望達(dá)到新的高度，以此形成整體智駕效果的增強(qiáng)。同時(shí)得益于算法的提升，智能駕駛將有望逐步擺脫對(duì)特定硬件設(shè)施的高度依賴，轉(zhuǎn)而協(xié)助車企為更多用戶提供成本效益更高、不受地理區(qū)域限制的智駕出行體驗(yàn)，加速智能駕駛汽車的滲透。

●   無人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景有潛力在乘用車領(lǐng)域得到探索與拓展：當(dāng)前，乘用車搭載的輔助駕駛功能已在市場(chǎng)較高滲透并得到亮眼發(fā)展，這股勢(shì)頭無疑為邁向智能駕駛最高境界——無人駕駛提供了強(qiáng)有力的牽引。伴隨關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的突破、企業(yè)界的大規(guī)模研發(fā)投入及政策層面的積極推動(dòng)，自動(dòng)駕駛應(yīng)用不僅有望在礦卡無人作業(yè)、港口自動(dòng)化運(yùn)輸、低速配送等應(yīng)用場(chǎng)景得到深度和廣度上的雙重深化，無人駕駛技術(shù)的新一輪應(yīng)用探索也即將啟幕。例如乘用車低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車尋位、自動(dòng)尋找電樁等功能。