基于ST SPC58 的智能駕駛ADAS解決方案

如今，智能駕駛ADAS已逐步進(jìn)入每個(gè)人的生活，消費(fèi)者會(huì)以車輛配備ADAS功能的級(jí)別作為一項(xiàng)購車的評(píng)估要素。這其中，智能駕駛ADAS域控制器起著關(guān)鍵作用，它將原本分立的ECU相互融合，使更多核心功能集中，并可以靈活按客戶要求實(shí)現(xiàn)所需功能的配置調(diào)整，方便實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化、模塊化生產(chǎn)制造。

意法半導(dǎo)體作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體企業(yè)，在汽車電子領(lǐng)域擁有30多年的經(jīng)驗(yàn)以及豐富的產(chǎn)品線，我們致力于為客戶打造安全可靠的產(chǎn)品及解決方案。對(duì)于ADAS域控制器的高算力SoC所要求的大電流供電需求和嚴(yán)苛的上電時(shí)序，我們可以提供整套電源管理芯片方案確保系統(tǒng)運(yùn)作的穩(wěn)定性。不僅如此，我們還在DEMO上集成ST自有的MCU，并計(jì)劃在后續(xù)加入GNSS、IMU、IMG Sensor等一系列ST自有產(chǎn)品線，全面提升域控的功能性。

本DEMO是采用單目前視智能相機(jī)，后續(xù)可擴(kuò)展至輕量級(jí)行泊一體、智能座艙的DMS/OMS等應(yīng)用場景。本DEMO基于ST自有產(chǎn)品線，如MCU、SBC、PMIC以及LDO等芯片，并與Horizon及Lierda合作，聯(lián)合開發(fā)這款A(yù)DAS域控解決方案。其主要特點(diǎn)如下：

? 一站式的外圍芯片方案
? ASIL - D車規(guī)級(jí)功能安全
? 更優(yōu)秀的電源供電性能
? 更小的電壓 / 電流紋波
? 豐富全面的可拓展接口

該方案通過前置攝像頭捕獲路況信息后傳送給SoC，然后由SoC進(jìn)行感知融合，將融合后的信息傳輸?shù)組CU，用于路徑規(guī)劃以及車控信息發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)等功能，實(shí)現(xiàn)智能駕駛（系統(tǒng)框圖如下）。

該DEMO的ST產(chǎn)品應(yīng)用如下：

汽車級(jí)MCU：SPC58? 確保平臺(tái)和軟件的完整性以及安全的車內(nèi)通信汽車級(jí)SBC：L9396? 集成開關(guān)、線性電源，多路電源軌輸出? 支持SPI通訊，完備的保護(hù)診斷功能，支持客戶系統(tǒng)功能安全ASIL-D等級(jí)汽車級(jí)PMIC：L5965? 用于汽車ECU、視覺、雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用的廣泛使用的電源管理芯片? 可通過OTP對(duì)電壓調(diào)節(jié)器輸出、上電時(shí)序等配置，支持系統(tǒng)功能安全等級(jí)ASIL - B汽車級(jí)PMIC：L5963? 具有LDO和HSD的雙路單片式開關(guān)穩(wěn)壓器? 3.5~26V寬電壓輸入范圍，待機(jī)時(shí)低靜態(tài)功耗，具備多種保護(hù)功能汽車級(jí)DCDC：A6727B? 用于汽車處理器，車載信息娛樂系統(tǒng)，車載網(wǎng)關(guān)，車身控制            ? 輸入電壓1.5V到12V，外置Mos管，輸出電流10A，輸出電壓精度1%，輸出電壓可調(diào)，內(nèi)部電壓參考0.8V               ? OCP過流保護(hù)，內(nèi)部軟啟動(dòng)，過壓欠壓保護(hù)汽車級(jí)DCDC：A7986A? 用于汽車處理器，車載信息娛樂系統(tǒng)，車載網(wǎng)關(guān)，車身控制  ? 輸入電壓4.5V到38V，輸出電流3A，輸出電壓可調(diào)，輸出電壓0.6V到Vin? 過流保護(hù)，過壓欠壓保護(hù)汽車級(jí)LDO：L99VR0x? 用于汽車微處理器、攝像頭、傳感器、車載信息娛樂系統(tǒng)與顯示導(dǎo)航等系統(tǒng)供電? 固定8檔可調(diào)輸出電壓，≤1uA低靜態(tài)電流(disabled)，以及±2%精度(@最高150℃)? 使能、欠壓復(fù)位功能，欠壓鎖定(UVLO)保護(hù)功能，符合ISO26262安全要求，安全文檔支持汽車級(jí)LDO：LD49100? 用于ADAS，車載信息娛樂系統(tǒng)，車載網(wǎng)關(guān)，車身控制? 輸入電壓1.5V到5.5V，輸出電流1A，輸出電壓可調(diào)或固定，輸出電壓0.8V到4.5V，dropout: 200mV? PG信號(hào)，過流，過壓，欠壓保護(hù)，軟啟動(dòng)
? 可拓展MCU系列，配備硬件安全模塊、智能低功耗、網(wǎng)關(guān)能力以及完善的生態(tài)環(huán)境支持

后續(xù)計(jì)劃：

ST將持續(xù)加深在智能駕駛領(lǐng)域的研發(fā)，結(jié)合對(duì)市場趨勢以及技術(shù)走向的洞察，加速各條產(chǎn)品線的技術(shù)迭代。下一代的ADAS域控，我們將采用算力更高的Stellar系列MCU，并融入更多自有產(chǎn)品到ADAS/AD的系統(tǒng)解決方案，比如：GNSS、IMU、Lidar GAN、RF Radar、IMG Sensor等ST自有產(chǎn)品線，實(shí)現(xiàn)高精度定位等更全面的智能駕駛功能，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)安全可靠的一站式智能駕駛系統(tǒng)解決方案，更好的滿足客戶以及市場的需求，從而全面的迎合汽車大域控時(shí)代。

結(jié)語展望：

智能駕駛已經(jīng)成為推動(dòng)下一輪半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)增長的核心動(dòng)力之一，ST將繼續(xù)投入、不斷創(chuàng)新，致力于助力汽車的智能駕駛。