PCI總線數(shù)據(jù)輸出板驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)
PCI(Perip heral Component Interconnect )是一種先進(jìn)的高性能32/64位局部總線,支持線性突發(fā)傳輸,數(shù)據(jù)最大傳輸率可達(dá)132MB/s。同時(shí),PCI總線存取延誤小,采用總線主控和同步操作,不受處理器限制,具有自動(dòng)配置功能,非常適合于高速外設(shè)。所以,它正迅速取代原先的ISA總線成為微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主流總線。
隨著工業(yè)控制pci設(shè)備的增多,需要開發(fā)大量專用WDM驅(qū)動(dòng)程序。鑒于直接用ddk開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序難度大,周期長(zhǎng),本文介紹了用DriverStudio套件開發(fā)WDM驅(qū)動(dòng)程序的方法以及基于9052總線控制器的D/A數(shù)據(jù)輸出板卡的硬件結(jié)構(gòu)。
圖1 D/A數(shù)據(jù)輸出板卡硬件結(jié)構(gòu)
D/A數(shù)據(jù)輸出板卡硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。硬件電路由PCI總線控制器9052,數(shù)據(jù)鎖存器LS373,D/A轉(zhuǎn)換芯片,EEPROM組成。板卡上電時(shí),讀取EEPROM內(nèi)容初始化9052配置空間,據(jù)此為板卡分配合適的內(nèi)存空間和I/O空間,對(duì)空間進(jìn)行讀寫操作。首先,上位機(jī)通過(guò)WriteFile()調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,發(fā)送兩個(gè)12位數(shù)字量,驅(qū)動(dòng)程序相應(yīng)函數(shù)將兩個(gè)數(shù)字量分別寫入兩路鎖存器,送入D/A轉(zhuǎn)換芯片,最后輸出模擬量。
9052空間配置
PCI9052芯片的配置寄存器分為PCI配置寄存器和局部配置寄存器,二者都可以由PCI總線和串行EEPROM訪問(wèn)。在PCI配置寄存器中的設(shè)備ID、制造商ID、版本號(hào)、首區(qū)類代碼、類別代碼、指令寄存器和狀態(tài)寄存器等寄存器在所有的PCI設(shè)備中都必須實(shí)現(xiàn),具體設(shè)置可參考相關(guān)資料。PCI配置寄存器提供有6個(gè)基地址寄存器(BASE0~BASE5)這些基地址都是系統(tǒng)中的物理地址,其中BASE0和BASE1是用來(lái)訪問(wèn)局部配置寄存器的基地址,BASE0是映射到內(nèi)存的基地址,BASE1是映射到I/O的基地址,可用于通過(guò)內(nèi)存和I/O來(lái)訪問(wèn)局部配置寄存器。這兩個(gè)基地址可固定用于PCI9052芯片的寄存器操作。通過(guò)BASE2~BASE5四個(gè)空間最多可以訪問(wèn)局部端所接的4個(gè)芯片,實(shí)現(xiàn)4個(gè)局部地址空間(局部空間0~3)的PCI總線訪問(wèn)。
本設(shè)計(jì)選取LAS0(Local Address Space 0)來(lái)訪問(wèn)局部端的鎖存器,該尋址空間大小為4Kb,與其有關(guān)的寄存器有四個(gè):LAS0范圍寄存器、LAS0局部基址寄存器、LAS0局部總線區(qū)域描述符和片選0基址寄存器。LAS0范圍寄存器規(guī)定了地址空間的大小。
由于需要4Kb的地址空間,所以LAS0范圍寄存器的值為0XFFFFF000;基地址必須是地址空間的整數(shù)倍,末尾為局部空間使能為,所以局部基址寄存器設(shè)為0X00000001;LAS0局部總線區(qū)域描述符設(shè)為0X00000102;片選0基址寄存器設(shè)為0X00000081。
驅(qū)動(dòng)程序框架的建立
1 開發(fā)環(huán)境的選擇
驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)選用NuMega公司的DriverStudio,它包含VtoolsD、SoftICE和DriverWorks等開發(fā)工具,DriverWorks用于開發(fā)KMD和WDM驅(qū)動(dòng)程序,它適用于Windows 98/Me/NT/2000/XP操作系統(tǒng)。DriverWorks,需要相應(yīng)DDK的支持,把DDK用類的形式進(jìn)行封裝,使用起來(lái)非常方便。
開發(fā)環(huán)境的建立
首先要安裝軟件。必須按照下面的順序安裝:
安裝Microsoft Visual Studio C++ 6.0。在安裝過(guò)程中,必須選中“注冊(cè)環(huán)境變量”選項(xiàng)。
安裝操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的DDK(2000系統(tǒng)安裝2000DDK,XP系統(tǒng)安裝XPDDK)。
安裝DriveStudio3.1(若為XP系統(tǒng),必須安裝3.2以上的版本)。
接下來(lái),編譯庫(kù)文件。用VC打開庫(kù)文件Program FilesCompuware DriverStudioDriverWorkssource Vdw Libs.dsw,選擇Build|Batch Build(編譯|批構(gòu)件),從中選擇需要編譯的配置(32位機(jī)選“select all i386”)。若編譯無(wú)錯(cuò)誤,就可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)了。
3 生成驅(qū)動(dòng)程序框架
從開始菜單啟動(dòng)Driver Wizards,選擇DriverWorks Project,開始創(chuàng)建一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序框架。
● 填寫驅(qū)動(dòng)程序名稱,單擊next;
● 選擇驅(qū)動(dòng)程序類型,這里選擇WDM Driver驅(qū)動(dòng)程序,單擊next;
● 選擇WDM Function Driver,單擊next;
● 選擇總線類型,這里選擇pci總線。填寫pci Vendor ID和pci Device ID,一般可以從硬件的使用說(shuō)明書中看到,沒有的話可以用pciview軟件得到。后兩項(xiàng)pci Subsystem ID和pci Revision ID可以不填。單擊next;
● 選擇設(shè)備類的名稱和文件類名稱,默認(rèn)即可,單擊next;
● 選擇需要的功能函數(shù),本設(shè)計(jì)需要I/O讀寫,必須添加I/O通信函數(shù)。添加讀函數(shù)PCI_DA_IOCTL_Read()和寫函數(shù)PCI_DA_IOCTL_Write(),單擊next;
● 選擇隊(duì)列方式,數(shù)據(jù)量大時(shí)選擇排隊(duì),點(diǎn)擊Next;
● 添加資源。資源分為i/o資源和內(nèi)存資源。添加資源時(shí)必須對(duì)應(yīng)硬件相應(yīng)得基地址寄存器。選擇Direct存取方式,單擊next;
● 為i/o通信方式添加控制代碼,若不需要i/o通信,可不添加,單擊next;單擊Finish,完成驅(qū)動(dòng)程序框架,并自動(dòng)啟動(dòng)vc。
4 添加代碼完成應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的通信
在DriverWorks中,應(yīng)用程序使用CDeviceInterfaceClass的實(shí)例去獲得一個(gè)或更多的DeviceInterface實(shí)例。CDeviceInterface類抽象了一個(gè)單一設(shè)備接口,它的成員函數(shù)DevicePath( )返回一個(gè)路徑名指針,它被發(fā)送到CreateFile去打開設(shè)備,即獲取設(shè)備句柄。
打開設(shè)備以后,應(yīng)用程序通過(guò)函數(shù)ReadFile(),WriteFile()和DeviceIoControl()函數(shù)調(diào)用訪問(wèn)設(shè)備。其中,DeviceIoControl()函數(shù)可以用不同的IOCTL命令實(shí)現(xiàn)不同的功能。要完成應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序的通信,還必須添加硬件板卡訪問(wèn)命令。在驅(qū)動(dòng)程序中,主要用inb(),outb()函數(shù)進(jìn)行硬件訪問(wèn),具體參數(shù)可參照vc的msdn。
在本系統(tǒng)中,主要用DeviceIoControl()來(lái)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序。相應(yīng)的通信函數(shù)和添加的讀寫代碼如下:
NTSTATUS PCI_DADevice::PCI_DA_IOCTL_Read_Handler(KIrp I)
{
NTSTATUS status= STATUS_SUCCESS;
//得到IOCTL緩沖區(qū)指針
PUCHAR pOutBuffer=(PUCHAR) I.IoctlBuffer() ;
//輸出緩沖區(qū)大小
ULONG ioOutSize=I.IoctlOutputBufferSize();
//讀取偏移地址為n-1的數(shù)據(jù),放入輸出緩沖區(qū),傳遞給應(yīng)用程序
pOutBuffer[0]= m_MemoryRange1.inb(ioOutSize-1);
//讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
I.Information()=1;
return status;
}
NTSTATUS PCI_DADevice::PCI_DA_IOCTL_Write_Handler(KIrp I)
{
NTSTATUS status=STATUS_SUCCESS;
//得到IOCTL緩沖區(qū)指針
PUCHAR pInBuffer=(PUCHAR) I.IoctlBuffer ();
//輸入緩沖區(qū)大小
ULONG ioInSize=I.IoctlInputBufferSize();
//將數(shù)據(jù)寫入偏移地址為n-1的存儲(chǔ)單元
m_MemoryRange1.outb
(ioInSize-1,pInBuffer[0]);
//寫入大小為一個(gè)字節(jié)
I.Information()=1;
return status;
}
編譯驅(qū)動(dòng)程序,生成一個(gè).inf文件和一個(gè).sys文件,這就是需要安裝的驅(qū)動(dòng)程序文件。編譯無(wú)錯(cuò)誤,就可以安裝調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序了。
5 安裝調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序
插入自己設(shè)計(jì)的PCI板卡,重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī),出現(xiàn)安裝新硬件向?qū)?。安裝已經(jīng)生成的.inf文件和.sys文件。安裝后,查看pci設(shè)備的資源,若與自己硬件設(shè)置的資源空間相同,則設(shè)備驅(qū)動(dòng)安裝成功。
用Windows自帶的命令提示符,打開驅(qū)動(dòng)程序框架自帶的test應(yīng)用程序,測(cè)試通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序讀寫數(shù)據(jù)。若讀取的和寫入的數(shù)據(jù)一致,則驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)成功。
結(jié)束語(yǔ)
本文以一種基于PCI總線的D/A數(shù)據(jù)輸出板卡為例,介紹了在Windows 2000/XP下用DriverStudio開發(fā)PCI總線WDM驅(qū)動(dòng)程序的基本方法,詳細(xì)敘述了應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序之間的通信機(jī)制和硬件訪問(wèn)方法;針對(duì)板卡的硬件結(jié)構(gòu)和功能用途,介紹了PCI9052總線控制器PCI配置寄存器和局部配置寄存器地址配置的具體方法;給出了利用安裝新硬件向?qū)О惭b驅(qū)動(dòng)程序的方法,實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)和數(shù)據(jù)輸出板卡的通信。
評(píng)論