工業(yè)自動(dòng)化新潮流：綠色壓鑄的機(jī)器人

第十三屆中國(guó)國(guó)際鑄造壓鑄工業(yè)展即將在重慶國(guó)際博覽中心舉行，鑄造壓鑄業(yè)作為裝備制造的基礎(chǔ)工業(yè)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域的繁榮起著重要作用。中國(guó)壓鑄鑄造年產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的四分之一，壓鑄件產(chǎn)量連續(xù)十年位居世界第一。本次展會(huì)上海發(fā)那科將精心出展，展出為壓鑄企業(yè)提供綠色壓鑄的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。

　　FANUC機(jī)器人專為鑄造行業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)了鑄造專家型系列機(jī)器人， 在防護(hù)方面達(dá)到國(guó)際認(rèn)證等級(jí)的IP67，此等級(jí)說(shuō)明發(fā)那科的機(jī)器人可浸沒在水中工作半個(gè)小時(shí)，除了高密封防護(hù)性外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人同時(shí)具備抗腐蝕、耐高溫、可蒸汽清洗、能抵抗壓鑄環(huán)境中的鋁汁飛濺等諸多優(yōu)秀性能，完全能承受來(lái)自現(xiàn)代性能鑄造廠日常作業(yè)中的高溫考驗(yàn)。以下是上海發(fā)那科將要帶給西部行業(yè)觀眾的機(jī)器人系統(tǒng)介紹。

　　鑄造級(jí)專用的FANUC M-20iA系統(tǒng)單元去毛刺/打磨應(yīng)用：

　　FANUC M-20iA機(jī)器人（含力傳感器）端部配置一個(gè)可以抓放刀柄的電主軸，抓取三維無(wú)線探棒后，依此抓取3種去毛刺或打磨工具，對(duì)固定在工件夾具上的工件（發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋）進(jìn)行作業(yè)。工件固定在工作夾具上，工作夾具下方有吸塵裝置直接將廢塵吸入到吸塵器中。同時(shí)在工作站的外側(cè)的PC顯示器上，顯示 Roboguide離線編程的過(guò)程。

　　FANUC M-20iA機(jī)器人模擬展出系統(tǒng)圖

　　工序介紹：FANUC M-20iA機(jī)器人穩(wěn)定的軌跡動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)砂芯毛刺去除功能，體現(xiàn)其高重復(fù)精度的特點(diǎn)。3種去毛刺或打磨工依次應(yīng)用，體現(xiàn)了高柔性化應(yīng)用，同時(shí)快速的定位搬運(yùn)，保證擺放的位置精度，體現(xiàn)了FANUC M-20iA機(jī)器人在搬運(yùn)行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

　　FANUC M-20iA機(jī)器人功能介紹：具有6軸控制，最大負(fù)載可達(dá)到20KG，運(yùn)動(dòng)半徑1811 mm， 重復(fù)定位精度在正負(fù)0.08mm，機(jī)身自重250KG。M-20iA機(jī)器人采用高強(qiáng)度的手臂與最先進(jìn)的伺服技術(shù)有效提高各軸的運(yùn)動(dòng)速度以及加減速的性能，運(yùn)動(dòng)作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。腕部軸內(nèi)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為細(xì)巧，緊湊的內(nèi)置電纜手臂，使其在狹小空間與高密度的環(huán)境下動(dòng)作得以實(shí)現(xiàn)。

　　工件：發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋

　　隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化程度的深入，中國(guó)鑄件總產(chǎn)量不斷攀升，技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，中國(guó)正在由“鑄造大國(guó)”向“鑄造強(qiáng)國(guó)”迅速轉(zhuǎn)變！發(fā)那科為惡劣環(huán)境而設(shè)計(jì)的鑄造專用機(jī)器人，可以滿足生產(chǎn)商不斷變化的要求，主要應(yīng)用包括澆鑄、壓鑄、機(jī)加工、去毛刺等鑄造行業(yè)的應(yīng)用。展出的機(jī)器人伺服編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從容應(yīng)對(duì)鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)和一些苛刻的各種狹小的工作環(huán)境，可以極大地幫助鑄造企業(yè)提高效率，降低人力支出。

　　對(duì)于中國(guó)鑄造行業(yè)的速猛的發(fā)展需要，發(fā)那科機(jī)器人以全球領(lǐng)先的智能化技術(shù)和齊全的機(jī)器人產(chǎn)品線在鑄造噴淋、澆注、上下料、去邊、鉆削鉆孔加工，去毛刺，清洗等等鑄造相關(guān)環(huán)節(jié)引領(lǐng)潮流，始終走在鑄造業(yè)發(fā)展方向的前列。

　　上海發(fā)那科展臺(tái)：重慶國(guó)際博覽中心（兩江新區(qū)） S5館T13

　　FANUC，是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。2008年FANUC成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，在全球第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人。目前已突破26.5萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。