意法半導體:移動通信機器人應用方案

ST為包括用于航位推算的慣性傳感器、戶外導航GPS或物體識別攝像機在內的高級導航系統(tǒng)提供先進的技術和產品。

步進電機執(zhí)行器

電機控制是機器人最重要的問題之一。 移動機器人一般需要電機進行兩種控制：一個與機器人行走機構相關，另一個與機器人本身末端執(zhí)行機構的運動相關。

末端執(zhí)行機構的運動可通過兩相雙極步進電機來管理。 這種同步電機最低到最高轉速可分多次步進。 電機位置可精確控制，不需要反饋機構。 這樣便于機器人開發(fā)人員集中精力編寫電機正轉和反轉最先進的算法。

直流電機執(zhí)行器

電機控制是機器人最重要的問題之一。 移動機器人一般需要電機進行兩種控制：一個與機器人行走機構相關，另一個與機器人本身末端執(zhí)行機構的運動相關。 機器人行走機構必須能夠使機器人在結構化或非結構化環(huán)境中移動。 這一般通過簡單的直流 （DC） 電機來實現，電機轉速與電壓成正比，扭矩與電流成正比。 全橋轉換器可控制電機正反轉旋轉。