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解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

作者： 時(shí)間：2013-11-25 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　文獻(xiàn)[5]采用的實(shí)驗(yàn)方法是：事先在一塊白板上畫一系列小的正方格，正方格越小，精度越高。然后標(biāo)定中心黑粗線，用來確定賽車的擺放位置和圖像的中心。如圖5所示。之后可以直接讀出各特征點(diǎn)相應(yīng)的像素坐標(biāo)，建立對應(yīng)關(guān)系。

解決廣角鏡頭梯形失真及桶形失真的技術(shù)研究

　　該實(shí)驗(yàn)方案很直觀，但其操作未必簡便。因?yàn)閿z像頭視野較廣，所需矯正網(wǎng)絡(luò)也較大，在其上畫方格線很難保證絕對水平或垂直。

　　文獻(xiàn)[6]根據(jù)幾何數(shù)學(xué)建模，得出攝像頭獲取圖像的成像坐標(biāo)與景物實(shí)際的世界坐標(biāo)的關(guān)系。坐標(biāo)變換關(guān)系如下：

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　　在攝像頭安裝固定后，c/tanθ、a、b、c、h 和h/cosθ 均為常量。這個(gè)方法還是比較好的，但是需要知道f、L、H，這三個(gè)參數(shù)廠家會提供，但不一定準(zhǔn)確，θ也較難準(zhǔn)確測量，且不能解決桶形失真的問題

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