基于國產(chǎn)CPU的嵌入式醫(yī)療電子無線網(wǎng)絡設計（一）

摘要：傳統(tǒng)的醫(yī)療電子設備并不具備無線功能，不能實現(xiàn)隨時隨地的醫(yī)療監(jiān)控。文中提出一個基于IPV6 的用于醫(yī)療電子無線網(wǎng)絡的路由協(xié)議，并基于國產(chǎn)CK610 CPU 和TI 公司的CC2520射頻芯片實現(xiàn)了基本無線通信，并在PC 上通過圖形界面顯示出醫(yī)療檢驗結果。

　　0 引言

　　醫(yī)療電子領域中，在嵌入式處理器方面，目前使用最廣泛和主流的象ARM.MIPS 都是國外廠商生產(chǎn)的CPU，而國內的具有自主知識產(chǎn)權的CPU 卻很少被人注意。

　　此外，隨著無線技術的進步和無線設備成本的降低，醫(yī)療電子無線化必將是未來發(fā)展的趨勢。目前已經(jīng)有一些企業(yè)和團體在醫(yī)療電子無線化的方向上作出了研究和開發(fā)，但是目前的無線醫(yī)療電子使用的網(wǎng)絡協(xié)議基本都是基于IPV4 的，將更加先進的IPV6 網(wǎng)絡運用到無線醫(yī)療電子是未來發(fā)展必須面臨的問題。

　　本文主要為醫(yī)療電子設計了一個基于IPV6 的網(wǎng)絡協(xié)議，為實現(xiàn)該協(xié)議編寫了路由協(xié)議程序和射頻適配程序，實現(xiàn)了醫(yī)療電子的無線功能。

　　1 系統(tǒng)概述

　　主要系統(tǒng)架構如圖1 所示： 單個節(jié)點由CK610開發(fā)板與醫(yī)療電子板和CC2520 射頻芯片組成，控制器為普通節(jié)點與PC 相連接.Linux 用作CK610 的操作系統(tǒng)，CK610 通過操作FPGA IP 核模擬的SPI 來控制CC2520，CC2591 由CC2520 的管腳控制。

　　在整個醫(yī)療電子應用的網(wǎng)絡系統(tǒng)中，可以有多個節(jié)點，但是只有一個控制器。所有節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送的終點是控制器，距離較遠的節(jié)點可以通過其他節(jié)點轉發(fā)來傳輸數(shù)據(jù)。

　　2 網(wǎng)絡協(xié)議設計

　　為了實現(xiàn)圖1 的系統(tǒng)架構，需要為系統(tǒng)設計一個基于IPV6 的網(wǎng)絡協(xié)議。

　　2. 1 路由算法設計

　　建立和維護無線網(wǎng)絡，必須要發(fā)送和處理三種形式的數(shù)據(jù)包，分別是路由請求包。路由廣播包和路由匯報包。

　　網(wǎng)絡中的每個節(jié)點都維護一個路由表，路由表的每項都是與本節(jié)點相鄰的節(jié)點。一個典型節(jié)點路由表內容如表1所示。

　　每個節(jié)點會對路由表中的每項根據(jù)總鏈路代價進行排序，總鏈路代價最小的對應的節(jié)點會被選為默認路由，只要節(jié)點有數(shù)據(jù)要發(fā)送或者轉發(fā)，都會將數(shù)據(jù)發(fā)往默認路由。

　　總鏈路代價表示的是這條鏈路信道的質量，該值越小越好，它是本地鏈路代價和前驅節(jié)點鏈路代價兩者之和。前驅節(jié)點鏈路代價是從本節(jié)點定期發(fā)送的路由廣播包中獲取的。如果前驅節(jié)點是控制器，那么前驅節(jié)點鏈路代價是0.本地鏈路代價指的是自身節(jié)點同前驅節(jié)點之間信道的鏈路代價，表示的是通信信道質量，該值越小越好。為了計算本地鏈路代價，必須要維護長期發(fā)送數(shù)據(jù)包總數(shù)LT.長期發(fā)送數(shù)據(jù)包成功數(shù)LS.近期發(fā)送數(shù)據(jù)包總數(shù)ST 和近期發(fā)送數(shù)據(jù)包成功數(shù)SS