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基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)(一)

作者: 時間:2013-09-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
實時性。

  經(jīng)過上述圖像處理之后并不能夠準(zhǔn)確地獲得焊縫邊緣, 仍舊有偽邊緣存在, 如何再去除偽邊緣點,識別出真正的焊縫邊緣, 是圖像處理中最困難, 也是最關(guān)鍵的技術(shù)。 通過24 鄰域從上下2 個方向向中間逐行掃描的方式去除偽邊緣點。 由于焊縫邊緣是連續(xù)變化的, 假設(shè)存在圖像處理誤差在2 個象素之內(nèi),如果某一特征點24 鄰域內(nèi)不存在相鄰特征點, 認(rèn)為該點為偽邊緣點或孤立點。


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關(guān)鍵詞: 視覺傳感 焊縫跟蹤

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