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基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)(一)

作者: 時(shí)間:2013-09-23 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
實(shí)時(shí)性。

  經(jīng)過(guò)上述圖像處理之后并不能夠準(zhǔn)確地獲得焊縫邊緣, 仍舊有偽邊緣存在, 如何再去除偽邊緣點(diǎn),識(shí)別出真正的焊縫邊緣, 是圖像處理中最困難, 也是最關(guān)鍵的技術(shù)。 通過(guò)24 鄰域從上下2 個(gè)方向向中間逐行掃描的方式去除偽邊緣點(diǎn)。 由于焊縫邊緣是連續(xù)變化的, 假設(shè)存在圖像處理誤差在2 個(gè)象素之內(nèi),如果某一特征點(diǎn)24 鄰域內(nèi)不存在相鄰特征點(diǎn), 認(rèn)為該點(diǎn)為偽邊緣點(diǎn)或孤立點(diǎn)。


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關(guān)鍵詞: 視覺傳感 焊縫跟蹤

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