機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)（一）
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時(shí)間：2013-09-21
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所謂捷徑就是少走彎路。我剛開(kāi)始學(xué)單片機(jī)時(shí)走了不少?gòu)澛?，很多朋友和我都有相似的?jīng)歷，剛開(kāi)始接觸單片機(jī)，面對(duì)琳瑯滿(mǎn)目的圖書(shū)教材，不知選擇哪本；想實(shí)踐時(shí)不知到哪買(mǎi)單片機(jī)；不知如何編程下載程序……
A 對(duì)于初學(xué)者仔細(xì)看本文就是學(xué)習(xí)單片機(jī)的捷徑之一。
B 到圖書(shū)館或者書(shū)店在數(shù)十本單片機(jī)書(shū)中選一本你能看懂，而且覺(jué)得案例有趣的“實(shí)在、生動(dòng)、活潑”的單片機(jī)書(shū)做為你的入門(mén)讀物。
C 建議先從51單片機(jī)學(xué)起。掌握51后再學(xué)AVR，然后學(xué)ARM、DSP等。
D 在學(xué)習(xí)過(guò)程中實(shí)踐非常必要。你需要一臺(tái)電腦。如果是臺(tái)式電腦，你可以花十幾元購(gòu)買(mǎi)25針并口下載線，如果是筆記本電腦，你只能購(gòu)買(mǎi)幾十元到幾百元的USB ISP編程器。
E 用萬(wàn)用板自己焊一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者購(gòu)買(mǎi)開(kāi)發(fā)板。沒(méi)有必要使用昂貴的仿真器。
F 你需要上網(wǎng)下載單片機(jī)編程軟件，比如51用Keil編程，AVR用CVAVR編程，在編程軟件中編好程序，然后生成HEX文件，再上網(wǎng)下載并口燒程序軟件或者USB ISP燒程序軟件，用燒程序軟件加載HEX文件，然后將編程線查到你的單片機(jī)電路板上，即可把程序燒到單片機(jī)中。
G 拔下編程線，然后接通單片機(jī)板電源，你可以看到單片機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行。
H 如果系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，首先檢查電路是否接錯(cuò)，然后檢查程序是否燒錯(cuò)，如果以上都沒(méi)毛病，研究程序是否編錯(cuò)。有時(shí)系統(tǒng)不能正常運(yùn)行并不意味著有什么地方錯(cuò)了，只是某些參數(shù)沒(méi)設(shè)置好，你需要不斷運(yùn)行、修改程序、調(diào)試參數(shù)、再運(yùn)行如此往復(fù)，直到你對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行滿(mǎn)意為止。有時(shí)這是一個(gè)非常艱苦的重復(fù)勞動(dòng)，調(diào)整數(shù)百次上千次，你無(wú)法回避，只能堅(jiān)定信念，勇往直前。
I 到淘寶網(wǎng)上買(mǎi)東西更方便、更便宜。
二 在單片機(jī)誕生前人們用什么控制機(jī)器人
1 模擬計(jì)算機(jī)
在數(shù)字計(jì)算機(jī)誕生前
評(píng)論