機(jī)器人常用的單片機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)（一）
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2 齒輪和凸輪組成的控制器
在模擬計算機(jī)誕生前，也就是蒸汽機(jī)時代，有些機(jī)械天才硬是用數(shù)百個齒輪和凸輪搭建出機(jī)械計算機(jī)，人們通過轉(zhuǎn)動印有數(shù)字的各種齒輪，另一些齒輪就將運(yùn)算結(jié)果顯示出來。機(jī)械計算機(jī)在人類史上上曾經(jīng)是高科技產(chǎn)品，第二次世界大戰(zhàn)時，德國著名的密碼機(jī)就是一種機(jī)電混合式計算機(jī)，它當(dāng)時是最保密的通信工具。
3 發(fā)條和秒表和繼電器組成的控制器
在電氣時代開始時，人們用鐘表內(nèi)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)分時控制一些繼電器的通斷，從而控制一些機(jī)床和生產(chǎn)線的運(yùn)行。這種裝置類似于早期洗衣機(jī)內(nèi)的定時器。
三 入門首選 AT89S51系列單片機(jī)
1 簡介
1980，英特爾公司開發(fā)出一種簡易的8031CPU，在當(dāng)時該CPU性能不比8086差很多，但價格較便宜，因此被很多低端應(yīng)用選中。由于市場看好，ATMEL公司購買了8031的內(nèi)核，把Flash存儲器和加強(qiáng)型IO口融入進(jìn)去開發(fā)出了AT89系列單片機(jī)。所有兼容8031指令和內(nèi)核相似的單片機(jī)統(tǒng)稱為51單片機(jī)，它是目前應(yīng)用最廣泛的8位單片機(jī)之一。因51單片機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，指令易學(xué)，應(yīng)用廣泛，因此是初學(xué)單片機(jī)首選機(jī)型。如果有人想不學(xué)51，直接學(xué)AVR，那么此人一定會遇到很多難題，困惑和郁悶將伴隨著學(xué)習(xí)過程。如果學(xué)了51再學(xué)AVR和其他單片機(jī)，人們會發(fā)現(xiàn)“所謂單片機(jī)都不過如此”。
2 性能
根據(jù)任務(wù)具體需要選擇最合適的單片機(jī)，使單片機(jī)資源充分利用，使系統(tǒng)性價比達(dá)到最高，同時兼顧未來擴(kuò)展需要，不一味追求高性能單片機(jī)，這就是選單
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