雙超聲波防撞小車系統(tǒng)設計
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圖6 雙接收頭方案測試結(jié)果
這六幅圖中，上三幅均為用右接收頭接收信號時間計算出的距離，而下三幅均為用左接收頭接受信號時間計算出的距離，從中亦可看出當障礙物偏離中心時，左右接收頭測出的距離明顯不同，由此可用來定位。
最后當我們完成整個小車系統(tǒng)的調(diào)試后，用它測試發(fā)現(xiàn)無論是運動的還是靜止的障礙物，在小車前方的任何位置，小車都可正確判后做出前進或停止的動作。
5 結(jié)論
當司機開車遇到緊急事故采取了錯誤的控制措施時，該系統(tǒng)還可以強行糾正，或進行報警提醒司機檢查。由于該系統(tǒng)簡單，經(jīng)濟適用，工作穩(wěn)定，具有非常大的市場前景 .
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