0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 探測系統(tǒng)是指系統(tǒng)中負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)探測和傳送的部分，基本任務(wù)為接收數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的命令，利用GPS和超聲波傳感器定位和測距，通過無線模塊接收周圍車輛位置并向外發(fā)送本車位置，并將探測到的數(shù)據(jù)通過通信接口傳送給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
探測系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)
探測系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)主要包括超聲波模塊電路設(shè)計(jì)和通信接口電路設(shè)計(jì)。GPS模塊和無線模塊都是通過RS-232串口通信與單片機(jī)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
超聲波測距模塊電路設(shè)計(jì)
（1）超聲波發(fā)射電路設(shè)計(jì)
超聲波發(fā)射電路如圖2所示。
圖2 超聲波發(fā)射電路圖
?。?）超聲波接收電路設(shè)計(jì)
超聲波接收電路如圖3所示。
圖3 超聲波接收電路圖
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