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利用MAXQ7667確定超聲傳感器的諧振頻率和阻尼特性

作者: 時(shí)間:2012-09-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
gb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  掃頻可以確認(rèn)傳感器的。圖4清楚地顯示了不同外加材料(三種不同測試條件)對傳感器的影響。從圖4數(shù)據(jù)可以看出:接收器中心頻率以400Hz的間隔從30kHz變化到50kHz,共計(jì)51個(gè)頻率。對于51個(gè)頻率的每個(gè)頻率,從激勵(lì)到讀取LPF輸出的時(shí)間間隔相同。診斷時(shí)需要特別注意:從激勵(lì)到讀取LPF數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔必須正確。這個(gè)時(shí)間間隔必須足夠長,使回波接收通道脫離飽和;但還要足夠短,保證傳感器仍然能夠產(chǎn)生比較強(qiáng)的信號。似乎單一的固定時(shí)間間隔很難滿足所有條件。例如,從圖2可以明顯看出,如果傳感器有油漬,信號在正常的傳感器脫離飽和之前就被完全衰減掉。考慮到這種狀況,必須動(dòng)態(tài)調(diào)整從激勵(lì)到測量LPF輸出的時(shí)間間隔。幸運(yùn)的是阻尼測試(見下文)可以很容易地確定一個(gè)較好的時(shí)間間隔。

  為了收集圖4數(shù)據(jù)(即LPF輸出數(shù)據(jù)),阻尼測試首先在三種不同頻率下進(jìn)行,保存從激勵(lì)到信號衰減到峰值一半的時(shí)間。三次測試的最長時(shí)間間隔將用作掃頻測試的時(shí)間間隔。這個(gè)過程確定了能夠保證任何傳感器條件下都可以產(chǎn)生較好的輸出信號的時(shí)間間隔。

  

利用MAXQ7667確定超聲傳感器的諧振頻率和阻尼特性

  圖4. 三種傳感器測試條件下的掃頻測試

  總之,為了確定從激勵(lì)到測量的時(shí)間間隔,掃頻測試之前至少進(jìn)行一次阻尼測試。掃頻測試需要比阻尼測試更長的時(shí)間。頻率步進(jìn)變化多個(gè)頻點(diǎn),每個(gè)頻率必須在激勵(lì)傳感器以及進(jìn)行相應(yīng)的測量之前建立。這種情況下,整個(gè)測試大約需要650ms。如果PLL頻率建立時(shí)間較短,或者是減少測量頻點(diǎn)、降低阻尼測試次數(shù),可以縮短測試時(shí)間。而這些改變會(huì)導(dǎo)致傳感器測量參數(shù)精度的降低,但能夠滿足絕大多數(shù)應(yīng)用的要求。

  圖4數(shù)據(jù)顯示了傳感器相當(dāng)寬的諧振頻帶,與傳感器本身的性能相比,這個(gè)諧振帶寬與的帶通濾波器帶寬的關(guān)系更密切。即便如此,這個(gè)測試仍然對確定傳感器的中心頻率非常有用。

  簡化測試條件

  本應(yīng)用筆記提供的圖表為設(shè)計(jì)人員提供了一個(gè)簡便的參考,但很難進(jìn)行自動(dòng)診斷。為了簡化測試過程,可以將數(shù)據(jù)減少到幾個(gè)數(shù)值,然后將這些數(shù)值和表格中的參考值進(jìn)行對比。這些參考值可以按溫度排序。而溫度很容易通過SAR ADC和熱敏電阻得到。

  以下程序代碼(附錄A)用于捕獲圖4中的數(shù)據(jù),該程序還提供了三方面的數(shù)據(jù),可用于定義傳感器的條件。這些數(shù)據(jù)是:

  阻尼測試中,處的LPF峰值數(shù)據(jù)。

  阻尼時(shí)間,或者是從激勵(lì)到信號衰減至峰值一半的時(shí)間。

  中心頻率或諧振頻率,該數(shù)值表示為PLL的建立時(shí)間,是下限PLL建立時(shí)間(信號為峰值的70%)和上限PLL建立時(shí)間(信號為峰值的70%)的平均值,其中70%是任意決定的。

  表1分別顯示了三種傳感器條件下的數(shù)據(jù)。通過這些數(shù)據(jù),診斷程序很容易區(qū)分傳感器所處的條件。

  表1. 各種傳感器工作條件下的數(shù)據(jù)總結(jié) Peak LPF Reading (Counts)Damping Time (μs)Center Frequency (PLL)

  Dry244771394290

  Wet247401435150

  Putty158540323430

  可以下載用于IAR?編譯器2.12A的完整軟件,如果將評估板的RS-232串口連接到PC的COM1,運(yùn)行PC程序Transducer_Calibrate_115k2.exe,將會(huì)顯示隨頻率變化的諧振曲線和評估的諧振頻率(圖5)。

  

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