采樣周期時輸入電流的采樣值，用給定值id*(k+1)，iq*(k+1)來代替，計算出符合電流變化的輸出電壓矢量。在PWM 中運用空間矢量法合成輸出電壓矢量，使下一次采樣時刻的實際電流以最佳特性跟隨下一時刻的參考電流。 控制系統(tǒng)的電壓外環(huán)采用PI 調(diào)節(jié)器，其輸出得到三相參考電流幅值基準i*,i* 就是d,q 旋轉(zhuǎn)坐標系下的電流給定值id*(k+1)，iq*(k+1)。只要在開關(guān)周期內(nèi)實現(xiàn)式(7)，即可實現(xiàn)電流無差拍控制。
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