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交流調(diào)速系統(tǒng)硬件接口電路方案

作者: 時(shí)間:2012-07-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
研究設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中電機(jī)線電流變化范圍從0a~90a,變化范圍很大。如果在如此寬的范圍之內(nèi),電流信號采用一個(gè)固定的放大倍數(shù),精度堪憂。所以初級采用可編程放大器ad526,通過調(diào)節(jié)放大倍數(shù)來滿足要求,并由ad526產(chǎn)生正的1.65v的電壓信號。由于tms320f2812要求的電壓為3.3v,所能識別的僅是正的電壓值,而電流信號為正負(fù)交替的交變信號,因此,需要有一個(gè)減法比較環(huán)節(jié)將正、負(fù)信號做減法運(yùn)算,由比較環(huán)節(jié)最終輸出的電壓值就是可以為tms320f2812所能使用的電壓值。

  設(shè)計(jì)中先將霍爾的電流信號通過電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號,為了防止電壓過高或過低,設(shè)計(jì)了由二極管構(gòu)成的限幅電路,由于電流反饋具有較大的噪音紋波,因而采用低通濾波電路??紤]到現(xiàn)場環(huán)境的影響以及其他未可預(yù)知的干擾,在本設(shè)計(jì)中,選取了op27型放大器。

  3.4采樣電阻的計(jì)算

  由電流傳感器的變比2000:1,及原邊電流值大小:200a,ad526輸出電壓為1.65v,可以求出采樣電阻r9《16.5ω,故可取r9=10ω。其中,a相電流的采樣電路如圖2所示,b相與其相同。

  

電流的采樣電路

  4 轉(zhuǎn)速反饋設(shè)計(jì)

  起動(dòng)的快速性是電動(dòng)機(jī)的基本要求。以目前無位置傳感器控制技術(shù)發(fā)展的情況來看,由于低速特別是起動(dòng)瞬間反電動(dòng)勢非常低,控制精度和性能并不理想。因此有必要保留位置速度傳感器。

  4.1編碼器的選擇

  與旋轉(zhuǎn)變壓器相比,光電編碼器信號處理簡單、噪聲容限大、易于實(shí)現(xiàn)高分辨率。特別是在選用tms320f2812作為控制器的情況下,光電編碼器可以通過dsp的qep接口十分方便地實(shí)現(xiàn)與控制器的連接。

  本設(shè)計(jì)選用了sumtak株式會(huì)社產(chǎn)的lhe-055-2000型帶u、v、w信號增量式光電編碼器。它輸出12路信號:a、b、z、u、v、w以及他們的補(bǔ)信號a’、b’、z’、u’、v’、w’。其中a、b、a’、b’為占空比為50%的方波,2000p/r。u、v、w、u’、v’、w’以轉(zhuǎn)子每360°電角度為一個(gè)循環(huán)周期。u、v、w(或u’、v’、w’)相差120°,按照u、v、w(或u’、v’、w’)不同組合,可以把一對轉(zhuǎn)子磁極分為6個(gè)等距區(qū)間。所以在電機(jī)起動(dòng)時(shí),可以先根據(jù)u、v、w信號按照無刷直流電動(dòng)機(jī)控制,使電機(jī)運(yùn)行起來,待檢測到z信號,按照事先確定好的轉(zhuǎn)子磁極位置確定定子磁鏈初值,然后轉(zhuǎn)入直接轉(zhuǎn)矩控制。通常把z信號定位于a相繞組反電動(dòng)勢的過零點(diǎn),此時(shí),轉(zhuǎn)子磁極軸線正好與a相繞組軸線重合。

  其中a、b信號分別通過qep1、qep2接到lf2407a上;而z信號通過cap3接到lf2407a上;u、v、w是以60°電角度為周期的數(shù)字信號,分別通過qep1、qep2、qep3接到lf2407a上。

4.2 26c32的使用

  由于光電編碼器內(nèi)部集成了26c31芯片,所以由它引出了a、b、z、u、v、w以及他們的補(bǔ)信號a’、b’、z’、u’、v’、w’以及地線和電源線,但是這些線不能直接接到dsp上,這里就需要用26c32來接接收由26c31引出的所有線路。



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