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采樣控制系統(tǒng)時間響應特性及其計算方法

作者: 時間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡 收藏
后,且隨著采樣周期增加,滯后變大。因此,圖6中曲線2滯后于曲線1,即使在采樣時刻點,兩條曲線也不存在重合點??梢?,基于提升技術計算出的采樣控制系統(tǒng)時間響應輸出更接近于真實系統(tǒng)。
4 結論
本文應用提升技術,將周期時變的采樣控制系統(tǒng)轉化為線性時不變離散控制系統(tǒng),然后求解出提升系統(tǒng)的時間響應,再經(jīng)過逆提升處理,解算出采樣控制系統(tǒng)的時間響應。這種方法的優(yōu)點在于考慮了連續(xù)被控對象在采樣時刻之間的動態(tài)性能,因此相比于傳統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)時間響應的計算方法,更具實際意義。

參考文獻:

[1]Bassam Bamieh,J.Boyd Pearson.A lifting technique for linear periodic systems with applications to sampled_data control[J].System amp; Control Letters,1991,17:79-88
[2]Bassam Bamieh,J.Boyd Pearson.A General Framework for Linear Periodic Systems with Applications to H.∝. Sampled_data Control[J].IEEE Trans AC,1992,37:418-435
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[4]T.Chen,B.A.Francis.Optimal Sampled_data Control Systems[C].Springer_Verlag,1995


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