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采樣控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)特性及其計(jì)算方法

作者: 時(shí)間:2012-03-17 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
后,且隨著采樣周期增加,滯后變大。因此,圖6中曲線2滯后于曲線1,即使在采樣時(shí)刻點(diǎn),兩條曲線也不存在重合點(diǎn)。可見,基于提升技術(shù)計(jì)算出的采樣控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)輸出更接近于真實(shí)系統(tǒng)。
4 結(jié)論
本文應(yīng)用提升技術(shù),將周期時(shí)變的采樣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性時(shí)不變離散控制系統(tǒng),然后求解出提升系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng),再經(jīng)過逆提升處理,解算出采樣控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于考慮了連續(xù)被控對(duì)象在采樣時(shí)刻之間的動(dòng)態(tài)性能,因此相比于傳統(tǒng)采樣控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的計(jì)算方法,更具實(shí)際意義。

參考文獻(xiàn):

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