為任何系統(tǒng)增加USB

圖1. usb供電

圖1是一個(gè)普通的usb外設(shè)結(jié)構(gòu)。usb的vbus電源線為3.3v穩(wěn)壓器提供5v輸入，該穩(wěn)壓器給微控制器和max3420e供電(無需墻上適配器)。spi接口可以是3、4或5線。表1列出了5線接口。

表1. 使用3到5線的spi接口

如果應(yīng)用中不需要中斷(max3420e的中斷條件可以通過讀取寄存器直接檢測到)s，可以去掉int引腳，得到一個(gè)4線接口。如果spi主機(jī)具有雙向數(shù)據(jù)接口(mosi/miso)，則可以省掉另外一條接口線，這樣，沒有中斷、支持雙向通信的spi接口只需要3個(gè)引腳。

如果微控制器沒有spi接口怎么辦呢？沒問題，可以很容易地設(shè)計(jì)一個(gè)直接觸發(fā)gpio的、固件形式的spi主控器。usb的一個(gè)非常強(qiáng)的特性是自控流量能力，它自動配合spi側(cè)的任何速度(它利用在usb側(cè)插入nak握手來提示“忙，重試”)。很多usb外設(shè)，特別是與人接口的，即使與最低速的spi接口都能應(yīng)答自如。

如果圖1中的微控制器非常小，只有10腳以下怎么辦呢？難道就不能把這些珍貴的i/o口用來連usb芯片了？不，這就是為什么max3420e提供了四個(gè)通用輸出口和四個(gè)通用輸入口的原因，它們可以替代被用掉的處理器上的i/o口，事實(shí)上你的系統(tǒng)在接上max3420e后還得到了更多的口線。

大規(guī)模集成芯片

max3420e不僅僅只限用于小系統(tǒng)。圖2說明了如何給一個(gè)asic，fpga，dsp和其他大芯片增加usb功能。這樣做的一個(gè)明顯原因是大芯片沒有內(nèi)建的usb或內(nèi)部的usb不是正好符合你的所需。另一個(gè)原因是隨著工藝尺寸的縮小，這些大片子不能兼容usb所需的3.3v “高”壓，此時(shí)使用外部帶低壓spi接口的usb芯片就是一個(gè)很好的方案。max3420e內(nèi)帶電平轉(zhuǎn)換器，vl腳設(shè)定接口電平的范圍，從1.7v到3.6v。

隔離usb

如圖3所示，由于spi接口信號是單向的，還很容易進(jìn)行光隔。同時(shí)還可以設(shè)定較低的速率來支持廉價(jià)的光耦。

spi接口
spi (串行外設(shè)接口)是一個(gè)簡單的串行接口，它使用兩根數(shù)據(jù)線，一根串行時(shí)鐘和一個(gè)片選信號。spi主控把ss#拉低來開始傳輸，然后驅(qū)動串行時(shí)鐘sclk來把數(shù)據(jù)同步輸入和輸出從設(shè)備。spi主控通過把ss#拉回到高電平，以終止傳輸。
spi接口有四種時(shí)鐘模式，反映了兩個(gè)信號cpol (時(shí)鐘極性)和cpha (時(shí)鐘相位)的兩個(gè)狀態(tài)。這兩信號以(cpol, cpha)的形式來表示?？梢宰C明一個(gè)接口利用正沿sclk且在第一個(gè)正沿時(shí)鐘到來以前mosi數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒可以工作在(0,0)和(1,1)模式而無需任何改變。這一屬性使max3420e無需額外的模式引腳設(shè)置，就可以工作在(0,0)或(1,1)模式。

圖4和圖5顯示了利用spi模式在微控制器(maxq2000，隨后介紹)和max3420e之間的數(shù)據(jù)傳輸。圖4所示為(0,0)模式，圖5所示為(1,1)模式。兩者的區(qū)別是sclk信號的無效電平不同，(0,0)是低無效，(1,1)是高無效。{{分頁}}

max3420e每次傳輸接收的第一個(gè)字節(jié)是命令字節(jié)。命令字節(jié)包含寄存器號和方向位，第二個(gè)字節(jié)和后續(xù)字節(jié)包含數(shù)據(jù)。在圖4和圖5中，移入命令字時(shí)，來自max3420e (miso引腳)的8位數(shù)據(jù)是usb狀態(tài)位。此特性只在使用分離miso和mosi腳的接口中有效。

spi代碼
編寫max3420e通用c代碼的竅門是把原始的最基本的spi操作封裝到獨(dú)立的模塊中，然后針對不同的spi接口的只需客戶化這一模塊。最基本的模塊只須做三件事：
初始化spi口
讀一個(gè)字節(jié)
寫一個(gè)字節(jié)
本文中的應(yīng)用例子使用硬件spi單元。對沒有此單元的spi主控器，我們先看看一些位仿真spi接口的通用c代碼。
位仿真spi
init spi
初始化spi口的函數(shù)會隨處理器的不同而有很多變化。比較好的做法是先指定接口使用的i/o腳，設(shè)置它們的方向，然后設(shè)定ss=1和sclk=0的初始條件（我們假定用spi主控器的(00)模式）。

讀寄存器，寫寄存器
rreg是讀取max3420e寄存器的c函數(shù)，這個(gè)宏把功能從不同微控制器的不同i/o結(jié)構(gòu)中獨(dú)立出來，使用宏使代碼易讀且與處理器無關(guān)。wreg是寫max3420e寄存器的例程。

更換處理器時(shí)，只需對宏進(jìn)行修改即可使用這些例程。例如：下面是用于不帶硬件spi單元的微控制器的宏。

byte rreg(byte r) // read a register, return its value.
{
int j;
byte bv,inval;
inval = 0;
ss_lo
bv = r<<3; // left-shift the reg number, write=0
for (j=0; j<8; j++) // send the register number and direction bit
{
mosi(bv) // put out a bit
bv <<= 1; // shift one bit left
sclk_hi
sclk_lo
}
for (j=0; j<7; j++) // get 7 bits and shift left into inval
{
sclk_hi
miso
inval <<= 1; // shift in one bit
sclk_lo
}
sclk_hi // one more bit, but dont shift inval this time
miso
sclk_lo
ss_hi
return inval; // return the byte we read in
}

void wreg(byte r,byte v) // register, value
{
int j;
byte bv;
ss_lo
bv = (r<<3)+2; // left-shift the reg number, set the write direction bit
for (j=0; j<8; j++) // send the register number and direction bit
{
mosi(bv) // put out a bit
bv <<= 1; // shift one bit left
sclk_hi
sclk_lo
}
for (j=0; j<8; j++) // send the register data
{
mosi(v) // put out a bit
v <<= 1; // shift one bit left
sclk_hi
sclk_lo
}
ss_hi
}

硬件spi

這一部分討論上面提到的maxq2000微控制器，簡單地說，maxq2000是低功耗、16位、高性能risc處理器家族中的第一個(gè)。“q”代表安靜，表示這一結(jié)構(gòu)能夠與敏感的模擬電路很好地協(xié)調(diào)工作。maxq2000內(nèi)建了一個(gè)spi口，它與max3420e配合特別合適，下面的例子使用maxq2000開發(fā)板和max3420e搭建了一個(gè)簡單、有趣的windows小產(chǎn)品。

maxq2000硬件spi單元提供了sck、mosi和miso，但是沒有ss#。由于ss#的操作方式會變化(比如尋址一個(gè)字節(jié)與突發(fā)的字節(jié)串)，最好用通用i/o腳做ss#。

maxq i/o單元

圖6所示是一個(gè)基本的maxq i/o單元。i/o口以格式port.bit表示，p代表端口，b代表位。作為例子，我們主要討論i/o口5，第3位(用p53)表示。{{分頁}}

每一個(gè)i/o單元有一個(gè)觸發(fā)器，本例中用一個(gè)稱為po5.3的位來寫。o代表輸出。你一直可以寫這個(gè)觸發(fā)器，它的輸出有沒有與引腳相連由方向位決定。配置輸出腳時(shí)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)先寫觸發(fā)器再連到引腳比較好，這樣它可以避免引腳上出現(xiàn)毛刺。

p53腳的方向由稱作pd5.3的位來設(shè)定。d代表方向，d信號充當(dāng)引腳驅(qū)動的輸出使能：1 = 驅(qū)動，0 = 浮空。引腳的狀態(tài)一直可以通過稱作pi5.3的位讀取，i代表輸入，無論引腳是如何驅(qū)動的，被內(nèi)部觸發(fā)器(pd5.3 = 1)還是被外部的信號(pd5.3 = 0)，pi位表示引腳狀態(tài)。

這種結(jié)構(gòu)的一個(gè)好處是如果引腳被配制成輸入(pd5.3 = 0)，觸發(fā)器的輸出沒有被用作輸出，那么它可以作為上拉電阻的開關(guān)重新利用。如果d = 0，0信號被重新定義，表示“連接一個(gè)上拉電阻”，如圖6中的點(diǎn)狀線所示。

許多i/o腳有中斷功能，如圖6下面的框圖所示，中斷模塊有三個(gè)信號：

一個(gè)中斷標(biāo)志位，中斷請求有效時(shí)被置位，由cpu來復(fù)位。
一個(gè)邊沿選擇位，決定是正信號跳變還是負(fù)信號跳變引起中斷請求。
對每一個(gè)能引起中斷的引腳有一個(gè)中斷使能位。
我們的應(yīng)用例子把max3420e的中斷輸出配置成正邊沿觸發(fā)中斷，在maxq2000這邊，程序直接測試usb中斷的中斷觸發(fā)器，而不是使用maxq2000的中斷系統(tǒng)。程序除了檢測按鍵的狀態(tài)和響應(yīng)usb請求外什么都不干，因此只需一個(gè)查詢循環(huán)。
初始化spi
maxq2000的i/o引腳由通用i/o和像spi單元這樣的特殊功能硬件共享。使用特殊功能硬件時(shí)，先配置硬件塊，然后把它連到i/o腳上。程序清單中的spi_init()過程設(shè)置了引腳方向，配置了spi接口，最后使能它。

void spi_init(void)
{
// maxq2000 spi port
ckcn = 0x00; // system clock divisor is 1
ss_hi // ss# high
pd5 |= 0x070; // set spi output pins (ss, sclk, dout) as output.
pd5 &= ~0x080; // set spi input pin (din) as input.
spick = 0x00; // fastest spi clock--div by 2
spicf = 0x00; // mode(0,0), 8 bit data
spicn_bit.mstm = 1; // set q2000 as the master.
spicn_bit.spien = 1; // enable spi
// max3420e int pin is tied to maxq2000 p60; make it an input
pd6 &= ~0x01; // pd6.0=0 (turn off output)
}

讀寄存器，寫寄存器
以下函數(shù)利用了maxq2000硬件spi單元的優(yōu)點(diǎn)，因此比起那些位仿真代碼尺寸小而且快。
// read a max3420e register, return its value.
byte rreg(byte reg)
{
byte dum;
ss_lo
spib = reg<<3; // reg number w. dir=0 (in)
while(spicn_bit.stby); // loop if data still being sent
dum = spib; // read and toss the input byte
spib=0x00; // data is dont care, were clocking in miso bits
while(spicn_bit.stby); // loop if data still being sent
ss_hi
return(spib);
}

// write a max3420e register.
void wreg(byte reg, byte dat)
{
ss_lo // set ss# low
spib = (reg<<3)+2; // send reg. number w. dir bit (b1) set to write
while(spicn_bit.stby); // loop if data still being sent
spib = dat; // send the data
while(spicn_bit.stby); // loop if data still being sent
ss_hi // set ss# high
}

例子：基于windows的應(yīng)急按鈕

這個(gè)usb小產(chǎn)品是一個(gè)usb hid，或人體學(xué)輸入設(shè)備-單個(gè)按鍵。當(dāng)你按下按鍵，所有的活動窗口被最小化，你看到的僅剩桌面，再按一下它，所有的應(yīng)用窗口又重新彈回來。

usb鍵盤很有意思，如果插入幾個(gè)鍵盤，它們將同時(shí)有效。所以我們的小應(yīng)急按鈕可以和你的正常鍵盤一起工作。

如果pc在待機(jī)，這個(gè)應(yīng)急按鈕擔(dān)當(dāng)了一個(gè)新角色-它可以充當(dāng)pc的遠(yuǎn)程喚醒按鍵。不過這取決于你的pc支持不支持usb喚醒，有些可以，有些不可以。這個(gè)按鈕可以幫你判斷你的pc可不可以。

此例程在帶有一個(gè)usb子卡(包含max3420e)的maxq2000開發(fā)板上運(yùn)行。

usb詳細(xì)說明

這個(gè)應(yīng)用代碼包含了usb做枚舉類型瑣碎工作的樣板代碼，此設(shè)備的屬性已經(jīng)用panic_button_enum_data.h中的特性陣列完全描述。

這個(gè)應(yīng)用使用了兩個(gè)端點(diǎn)，強(qiáng)制的control端點(diǎn)0，和ep3-in，單緩沖64字節(jié)端點(diǎn)。雖然max3420e內(nèi)含兩個(gè)雙重緩沖的64字節(jié)端點(diǎn)(ep1-out和ep2-out)，在這個(gè)應(yīng)用中并不需要雙重緩沖的吞吐優(yōu)勢。

一個(gè)普遍存在hid錯(cuò)誤概念是hid設(shè)備僅僅工作在低速下，本例展示了即使是像鍵盤這樣的東西也可以從全速運(yùn)行中得到好處，通過發(fā)送12mhz的包來而不是1.5mhz包，它可以使用更低的總線帶寬。

中斷端點(diǎn)有查詢間隔，它決定了usb主設(shè)備隔多久向in端點(diǎn)要數(shù)據(jù)。每隔一段時(shí)間我們可以預(yù)計(jì)到主控制器發(fā)了一個(gè)in請求給我們的設(shè)備端點(diǎn)3。圖7顯示了處理這些請求的一個(gè)簡單的狀態(tài)機(jī)。只要設(shè)備被例舉了，處理器重復(fù)地執(zhí)行這一過程。為了簡單起見，該應(yīng)用程序查詢中斷腳是否有效，當(dāng)然，如果你還有其他事要微控制器處理，你會用中斷來激活do_in3函數(shù)。

狀態(tài)機(jī)使用了兩個(gè)全局變量：state和button。c宏定義了三個(gè)狀態(tài)：idle, release和 wait 。狀態(tài)變量初始化為idle。如果連在max3420e的gpin0上的按鍵按下，變量button是高，否則為低。main()中的無窮循環(huán)增加一個(gè)按鍵檢查定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器到時(shí)它會讀一下max3420e中的gpio寄存器來決定按鍵狀態(tài)。此方法省掉了不必要的spi流量。

當(dāng)按鍵處于彈起狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)圖轉(zhuǎn)到左邊的兩個(gè)分支，不做任何事。如果按鍵在idle狀態(tài)被按下，就發(fā)一個(gè)清除桌面上活動窗口的鍵碼。鍵碼次序是08 (windows鍵) 00 (保留)和07 (字母d)。下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)到release，這樣就完成了。

只要max3420e把數(shù)據(jù)包送到usb，它就產(chǎn)生另一個(gè)ep3-in中斷請求來表示ep3-in fifo可以再一次裝載數(shù)據(jù)。然后再次進(jìn)入圖7函數(shù)，此時(shí)狀態(tài)state = release ，因此函數(shù)發(fā)送序列00 00 00來表示“按鍵彈起”，下一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入wait，意思是“等待按鍵被釋放”。{{分頁}}

現(xiàn)在函數(shù)要做的所有工作是利用wait狀態(tài)分支程序來檢測按鍵釋放。如果按鍵一直按著，程序不做任何事，當(dāng)按鍵一被釋放，狀態(tài)圖就進(jìn)到右邊的兩個(gè)分支，重新初始化state 變量為idle，使函數(shù)等候下一個(gè)按鍵按下。

占大部分運(yùn)行時(shí)間的代碼只有少數(shù)幾行，圖7給出了流程圖：

void do_in3(void)
{
switch(state)
{
case idle:
if (button)
{
wreg(rep3infifo,0x08); // "windows" prefix key
wreg(rep3infifo,0);
wreg(rep3infifo,0x07); // "d" key
wreg(rep3inbc,3); // arm it
state = release; // next state sends the "keys up" code
}
break; // else do nothing (and the sie will nak)
//
case release:
{
wreg(rep3infifo,0x00); // key up
wreg(rep3infifo,0x00);
wreg(rep3infifo,0x00); // key up
wreg(rep3inbc,3); // arm it
state = wait; // next state waits for the pb to be unpressed
}
break;
case wait:
if (!button)
state = idle;
break;
default: state = idle;
} // end switch
}

代碼關(guān)鍵
需要對代碼中的一些細(xì)節(jié)加以說明。
時(shí)間敏感的usb事件
max3420e 通過在usb總線上送k狀態(tài)10ms時(shí)間發(fā)了一個(gè)遠(yuǎn)程喚醒信號，為了避免用spi主控器來做設(shè)定時(shí)間這種雜活，max3420e用自己內(nèi)部來定時(shí)這個(gè)信號(事實(shí)上，所有的usb時(shí)間敏感事件)，然后在時(shí)間到時(shí)給spi主控器發(fā)一個(gè)中斷。spi主控器對這些事件不必用上它自己的定時(shí)器-它只需啟動操作，然后等待完成中斷。

ackstat位
函數(shù)rregas和wregas的功能與rreg和wreg只有一點(diǎn)不同，它們在spi命令字中設(shè)了ack status位。spi主控器(我們的例子中是maxq2000)用這一位表示max3420e已經(jīng)完成了當(dāng)前的control請求服務(wù)，因此用應(yīng)答它的狀態(tài)情況的方式來終止control傳輸。ackstat還扮演了一個(gè)內(nèi)部寄存器位的角色，而且由于它含在spi的命令字中，對它的操作能快速執(zhí)行且只需少量代碼。

readbytes(), writebytes()函數(shù) 這些函數(shù)使用了max3420e的數(shù)據(jù)突發(fā)能力。與每次字節(jié)尋址發(fā)兩個(gè)字節(jié)(一個(gè)命令字節(jié)和一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié))不同，這些函數(shù)先拉低ss#，送命令字，然后送入/送出一串字節(jié)，最后把ss#來拉高結(jié)束spi傳輸。

哪里找到產(chǎn)品id

產(chǎn)品id碼(在panic_button_enum_data.h中)是第一次插入應(yīng)急按鈕時(shí)出現(xiàn)的一小段信息。在確定應(yīng)急按鈕為hid的枚舉過程中彈出來，并把它和windows的內(nèi)部驅(qū)動聯(lián)系起來。

除了插入任何usb設(shè)備時(shí)都會聽到一小聲“叭噠”外，后續(xù)的每個(gè)附件都不發(fā)聲。任何時(shí)候如果你想檢查設(shè)備狀態(tài)，請打開圖8所示屏幕。你可以右擊“我的電腦”，選擇“屬性”，“硬件”頁，“設(shè)備管理器”按鈕，展開“人機(jī)接口設(shè)備”項(xiàng)，右擊“usb人機(jī)接口設(shè)備”，選擇“屬性”。

usb兼容性

查看代碼后，你可能認(rèn)為這對一個(gè)單鍵的usb設(shè)備來說要做很多工作，因?yàn)閷θ魏蝩sb設(shè)備都需要寫一段固定代碼。幸運(yùn)的是我們對usb進(jìn)行了仔細(xì)的歸納，枚舉代碼可作為任何usb設(shè)備的一個(gè)模板(拷貝-粘貼即可)。

像所有認(rèn)真的開發(fā)者一樣，我們希望自己的設(shè)計(jì)能夠通過usb-if認(rèn)證，以避免任何知識產(chǎn)權(quán)問題。這個(gè)應(yīng)用已經(jīng)通過了usb命令驗(yàn)證(usbcv版本1.2.1.0)和usb-if網(wǎng)站為開發(fā)者提供的hid測試。

結(jié)論

如果需要設(shè)計(jì)一個(gè)usb外設(shè)，可選擇max3420e。該器件提供小尺寸封裝，并可提供許多免費(fèi)程序。max3420e能夠?yàn)樵O(shè)計(jì)增加i/o口線，在支持spi的系統(tǒng)中能很好地工作。由于spi很容易通過位仿真實(shí)現(xiàn)，因此可以使用任何微控制器。如果需要更高性能，可以使用高達(dá)26mhz的spi時(shí)鐘。