基于LPC2138的智能消毒機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　GPRS模塊第35腳是一個(gè)工作狀態(tài)指示燈接口，狀態(tài)表示分別為：亮1s滅1s為啟動(dòng)搜索信號(hào);亮1s滅2s為信號(hào)正常;持續(xù)點(diǎn)亮為有數(shù)據(jù)輸入或者輸出。其工作原理圖如圖4(a)所示。圖4(b)為GPRS模塊SIM卡連接示意圖。

　　GPRS模塊串口工作方式的電平為TTL電平，所以GPRS模塊和控制核心處理器的連接可以是直接連接。但考慮到模塊的調(diào)試及程序的燒錄，所以在GPRS模塊與處理器連接處使用轉(zhuǎn)接開(kāi)關(guān)。以此完成電腦到處理器的通信、GPRS模塊到電腦的通信。GPRS模塊、處理器、電腦的通信電路連接示意圖如圖5所示。

　　3 監(jiān)視模塊

　　監(jiān)視模塊采用的是普通高清視頻攝像頭，分辨率達(dá)1024×768。視頻采用PAL模式傳輸經(jīng)處理器處理，通過(guò)無(wú)線互聯(lián)網(wǎng)把圖像傳輸?shù)娇蛻舳耍潆娐穲D如圖6(a)所示。攝像頭的各方位由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖6(b)所示。

　　4 驅(qū)動(dòng)模塊

　　驅(qū)動(dòng)模塊采用的驅(qū)動(dòng)芯片為L(zhǎng)298N，該芯片功率大，電源可直接采用12V。單個(gè)芯片可以控制兩個(gè)直流電機(jī)，本文采用兩片L298N以實(shí)現(xiàn)智能消毒機(jī)器人的各方位移動(dòng)。電路如圖7所示。

　　5 電源模塊

　　電源部分采用的是12V直流鋰電池，功率為10W。對(duì)各個(gè)模塊部分進(jìn)行分別供電。穩(wěn)壓管采用的是7805。由于GPRS對(duì)電源要求特別高，所以單獨(dú)采用一個(gè)LM2941S對(duì)其供電。

　　wf8000 WIFI模塊是華為公司生產(chǎn)的一種專門用于嵌入式系統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊。模塊符合802.11b標(biāo)準(zhǔn)，芯片采用prism3.0。原理圖如圖8所示。

　　6 結(jié)論

　　利用本控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制及工作環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控。結(jié)合消毒機(jī)械裝置可以實(shí)現(xiàn)在特殊工作環(huán)境下的智能遠(yuǎn)程控制消毒工作。在畜牧養(yǎng)殖等一些環(huán)境較差的場(chǎng)所可以代替人工作實(shí)現(xiàn)更多的功能，為養(yǎng)殖工作帶來(lái)便利。