51單片機的中斷響應及撤銷

中斷服務程序完成后，一定要執(zhí)行一條RETI指令，執(zhí)行這條指令后，CPU將會把堆棧中保存著的地址取出，送回PC，那么程序就會從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。

說明 CPU所做的保護工作是很有限的，只保護了一個地址（主程序中斷處的地址），而其他的所有東西都不保護，所以如果你在主程序中用到了如A、DPTR、PSW等，在中斷程序中要用它們，還要保證回到主程序后這里面的數據還是沒執(zhí)行中斷以前的數據，就得自己保護起來。

CPU會在機器周期的S5P2階段讀入中斷標志，并在下一個機器周期中檢查，如果中斷條件成立時，系統(tǒng)會自行產生一個LCALL到相對應的中斷服務例程中，可是如果有下面3種情況時，系統(tǒng)是不會對中斷要求信號有反應的：

a有相等或更高級的中斷正在執(zhí)行中，這與處理突發(fā)事件的狀況相同，既然已經在處理突發(fā)情況，當然就不再接受其他中斷條件，除非接下來的中斷情形的優(yōu)先權比較高。

由此得到一個觀念：所有的中斷程序都應該盡量簡捷，一處理完中斷事項后立即回主程序，才不會占用過多時間，進而影響系統(tǒng)的性能。

b目前的機器周期不是該指令的最后一個周期，由于80c51在指令執(zhí)行時，分別有1個、2個和4個機器周期之分，也就是說，必須完全執(zhí)行完此指令后，系統(tǒng)對中斷信號才會有所反應。比方說，當系統(tǒng)正在執(zhí)行MUL AB指令（需花4個機器周期）時，中斷信號必須出現在第4個機器周期上才算有效。這也就意味著，中斷信號必須持續(xù)足夠長的時間，以便80c51的CPU有時間去反應。

c若正在執(zhí)行的指令為RETI或者是關于中斷設置IE、IP的指令時，對正好出現的中斷信號不反應，因為上述的情況剛好是某個中斷服務程序的結束，或是允許/禁止某個中斷的指令，當然是等到這些指令執(zhí)行完畢后，才會對中斷信號有所反應，這些指令最多占用兩個機器周期的時間，所以這時的中斷信號必須保持有兩個機器周期以上的時間，才能被80c51接受。

中斷的撤除

中斷響應后，TCON或SCON中的中斷請求標志應及時清除。否則就意味著中斷請求仍然存在，弄不好就會造成中斷的重復查詢和響應，因此就存在一個中斷請求的撤除問題。

1 定時器中斷請求的撤除

定時中斷響應后，硬件自動把標志位TF0（或TF1）清0，因此定時中斷的中斷請求是自動撤除的，不需要用戶干預。

2 串行中斷軟件撤除

對于串行中斷，CPU響應中斷后，沒有用硬件清除它們的中斷標志RI、TI，必須在中斷服務程序中用軟件清除，以撤除其中斷請求。

3 外中斷請求的撤除

外部中斷的撤除包括中斷標志位IE0(或IE1)的清0和外中斷請求信號的撤除。其中IE0(或IE1)清“0”是在中斷響應后由硬件電路自動完成的。剩下的只是外中斷引腳請求信號的撤除了。下面對脈沖和電平兩種觸發(fā)方式分別進行討論。

a對于脈沖方式的中斷請求，由于脈沖信號過后就消失了，也可以說中斷請求信號是自動撤除的。

b對于電平方式的外部中斷，中斷標志的撤除是自動的，但中斷請求信號的低電平可能繼續(xù)存在，在以后機器周期采樣時，又會把已清0的IE0或IE1標志位重新置1.為此，要徹底解決電平方式外中斷的撤除，除了標志位清0之外，必要時還需在中斷響應后把中斷請求信號引腳從低電平強制改變?yōu)楦唠娖?，為此，可在系統(tǒng)中增加如圖所示電路

外中斷請求標志撤除電路

從圖可以看出，外部中斷0請求信號在D觸發(fā)器（可選用74LS74）的時鐘輸入端。當外部設備有中斷請求信號（為低電平）出現時，Q端輸出為低電平,/INT0有效，向CPU發(fā)出中斷請求信號。CPU響應中斷后，在中斷服務程序中由軟件安排1個低電平中斷應答信號，從P1.0送至D觸發(fā)器的/SD（置位端，低電平有效），使D觸發(fā)器的Q端輸出為高電平，從而撤除了低電平的外中斷0請求信號。/SD端所需的低電平可通過在中斷服務程序中增加一下指令的得到：

ANL P1,#0FEH ;使P1.0輸出為低電平，D觸發(fā)器置位

在中斷服務程序中還要加上撤除外中斷0標志指令，即

CLR IE0 ;清外中斷標志，以便下次可再次中斷

可見，電平方式外部中斷請求信號的撤除是通過軟、硬件相結合的方法實現的。