深入理解MSP430單片機(jī)IO
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一、MSP430單片機(jī)的端口概述
P1~P6每組有8個I/O 口，P3,P4,P5,P6具有I/O，及其它片內(nèi)外設(shè)功能，每組具有4個寄存器。P1,P2除具有上述功能外還具有中斷能力，每組具有7個寄存器。
二、PX端口
1. P1,P2端口
(1)PxDIR 輸入/輸出方向寄存器(x代表1，2)
相互獨立的八位分別定義了Px7~Px0，8個引腳的輸入輸出方向。
0 輸入模式，只能讀。
1 輸出模式，可讀可寫。
8為在PUC后都被復(fù)位及置為0.
Eg：P1DIR=0X0F;
這里0X0F為16進(jìn)制表示，對應(yīng)的二進(jìn)制為00001111，即將P1DIR的高4位置0，低4位置1，也就是將P1.7,P1.6,P1.5,P1.4(P1的高4位)設(shè)置為輸入模式將P1.3,P1.2,P1.1,P1.0(P1的低4位)設(shè)置為輸出模式。
(2)PxIN 輸入寄存器
每一位對應(yīng)一個輸入端口，如：第2位對應(yīng)Px.2,記錄著對應(yīng)位輸入的數(shù)據(jù)，0還是1.輸入寄存器是只讀寄存器，用戶不能對它寫入，只能從中讀數(shù)據(jù)。
eg:
char a;
a=P1IN;
將P1輸入的數(shù)據(jù)賦給a，也可以讀取其中的一位或若干位。
eg： if((P1IN0X01)==1) a=b;
這句話的意思是如果P1IN得最低位為1，即P1.0輸入的是1，就將b賦給a;其中’’意思是按位求與運算，即將P1IN中的8位數(shù)據(jù)和0x01按位求與運算。
(3)PxOUT輸出寄存器
該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，每一位對應(yīng)一個輸出端口，如：第2位對應(yīng)Px.2。用戶向?qū)?yīng)位寫入數(shù)據(jù)，則對應(yīng)的端口就會輸出對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
eg:
P1OUT=0X01;
將P1OUT的最低位置1，其它位置0，即P1.7, P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1輸出0， P1.0輸出1;
P1OUT=BIT0;
通過查閱MSP430單片機(jī)的頭文件我們可以知道BIT0就是0x01，說以這句話和上一句是等價的，之所以這樣寫，是為了使程序更易懂，更簡潔。
(4)PxIFG中斷標(biāo)志寄存器
0 表示沒有中斷請求
1 表示有中斷請求
中斷標(biāo)志PxIFG.0~ PxIFG.7共用一個中斷向量，屬于多源中斷。當(dāng)對應(yīng)的I/O口有上升沿或下降沿出現(xiàn)時，對應(yīng)的標(biāo)志位會置位，如果中斷允許而且系統(tǒng)總中斷允許，則產(chǎn)生中斷，并執(zhí)行中斷處理程序。
注意：1. PxIFG.0~ PxIFG.7被置位后，不會自動復(fù)位。必須用軟件判定哪一個I/O有中斷事件產(chǎn)生，并將相應(yīng)的標(biāo)志位復(fù)位。
2.外部中斷事件的事件必須保持不低于1.5倍的MCLK 時間，以保證中斷請求被接受，且使相應(yīng)的中斷標(biāo)志置位。
(5)PxIE中斷使能寄存器
0 禁止中斷
1 允許中斷
只有跳變才能引起中斷請求，而靜電平不能
(6)PxIES中斷觸發(fā)沿選擇寄存器
0 上升沿使相應(yīng)標(biāo)志位置位
1 下降沿使相應(yīng)標(biāo)志位置位
(7)PxSEL功能選擇寄存器
0 選擇引腳為I/O功能
1 選擇引腳為外圍模塊功能
單片機(jī)內(nèi)還有豐富的外圍模塊，這些模塊通常也需要和外界進(jìn)行通信，但是單片機(jī)的引腳有限，故采用P1和P2引腳復(fù)用的方法來實現(xiàn)。
Eg：
P5SEL |= 0x10; // P5.4 用作MCLK輸出
2. 端口P3,P4,P5,P6
(1)端口P3,P4,P5,P6除沒有中斷能力外，其余功能和P1,P2相同，包括輸入輸出功能和外圍模塊功能。
(2)由于端口P3,P4,P5,P6沒有中斷能力，所以它們沒有和中斷相關(guān)的寄存器，每組端口有4個寄存器分別為：PxDIR 輸入/輸出方向寄存器，PxIN 輸入寄存器，PxOUT輸入寄存器，PxSEL功能選擇寄存器。
三、端口COM和S
用來實現(xiàn)與液晶的直接接口，只有MSP430F4XX系列的單片機(jī)才有。
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