I2C總線及EEPROM的Linux驅(qū)動程序的設(shè)計
1 引言
I2C (Inter-Integrated Circuit1總線是一種由Philips公司開發(fā)的2線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是同步通信的一種特殊形式,具有接口線少、控制方式簡單、器件封裝形式小、通信速率較高等優(yōu)點。在主從通信中,可有多個I2C總線器件同時接到I2C總線上,通過地址來識別通信對象。筆者在開發(fā)基于MPC8250的嵌入式Linux系統(tǒng)的過程中發(fā)現(xiàn)I2C總線在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛,I2C總線控制器的類型比較多,對系統(tǒng)提供的操作接口差別也很大。與I2C總線相連的從設(shè)備主要有微控制器、EEPROM、實時時鐘、A/D轉(zhuǎn)換器等.MPC8250處理器正是通過內(nèi)部的I2C總線控制器來和這些連接在I2C總線上的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。由于I2C總線的特性,Linux的I2C總線設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計者在設(shè)計驅(qū)動程序時采用了獨特的體系結(jié)構(gòu)。使開發(fā)I2C總線設(shè)備驅(qū)動程序與開發(fā)一般設(shè)備驅(qū)動程序的方法具有很大差別。因此,開發(fā)I2C總線設(shè)備驅(qū)動程序除了要涉及一般Linux內(nèi)核驅(qū)動程序的知識外。還要對I2C總線驅(qū)動的體系結(jié)構(gòu)有深入的了解。筆者在開發(fā)過程中使用設(shè)備型號為AT24C01A的EEPROM 來測試I2C總線驅(qū)動。
2 工作原理概述
在介紹I2C總線結(jié)構(gòu)之前。要搞清楚兩個概念:I2C總線控制器和I2C設(shè)備。I2C總線控制器為微控制器或微處理器提供控制I2C總線的接口,它控制所有I2C總線的特殊序列、協(xié)議、仲裁、時序,這里指MPC8250提供的I2C總線控制接口。I2C設(shè)備是指通過I2C總線與微控制器或微處理器相連的設(shè)備,如EEPROM、LCD驅(qū)動器等,這里指EEPROM。
在一個串行數(shù)據(jù)通道中.I2C總線控制器可以配置成主模式或從模式。開發(fā)過程中,MPC8250的I2C總線控制器工作在主模式,作為主設(shè)備;與總線相連的I2C設(shè)備為AT24C01A型EEPROM,作為從設(shè)備。主設(shè)備和從設(shè)備都可以工作于接收和發(fā)送狀態(tài)??偩€必須由主設(shè)備控制,主設(shè)備產(chǎn)生串行時鐘控制總線的傳輸方向,并產(chǎn)生起始和停止條件。
2.1 I2C總線控制器
I2C使用由串行數(shù)據(jù)線SDA 和串線時鐘線SCL組成的兩線結(jié)構(gòu)來在外部集成電路與控制器之間交換數(shù)據(jù)。MPC8250的I2C總線控制器包括發(fā)送和接收單元、一個獨立的波特率發(fā)生器和一個控制單元。發(fā)送和接收單元使用相同的時鐘信號,如果I2C為主設(shè)備。那么時鐘信號由I2C的波特率發(fā)生器產(chǎn)生;如果I2C為從設(shè)備,時鐘信號則由外部提供。
SDA和SCL為雙向的,通過外部+3.3 V上拉電阻連接至正向電壓。當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時,SDA和SCL都應(yīng)是高電平,I2C通常的配置模式如圖1所示。
圖1 I2C配置模式
I2C的接收和發(fā)送單元均為雙緩存,在數(shù)據(jù)發(fā)送時,數(shù)據(jù)從發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器到移位寄存器,以時鐘速率輸出到SDA線;在數(shù)據(jù)接收時,數(shù)據(jù)從SDA線進(jìn)入移位寄存器,然后進(jìn)入接收寄存器。
2.2 I2C總線控制器和EEPROM 的基本操作
I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有3種類型的信號,分別是:開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。
開始信號:SCL為高電平時,SDA 由高電平向低電平跳變,開始傳送數(shù)據(jù);
結(jié)束信號:SCL為高電平時,SDA由低電平向高電平跳變,傳送數(shù)據(jù)結(jié)束;
應(yīng)答信號:接收數(shù)據(jù)的設(shè)備在接收到一個字節(jié)數(shù)據(jù)后, 向發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備發(fā)出特定的低電平脈沖。表示已收到數(shù)據(jù)。
當(dāng)MPC8250的I2C總線空閑時,其SDA和SCL均為高電平,主設(shè)備通過發(fā)送一個開始信號啟動發(fā)送過程。這個信號的時序要求是當(dāng)SCL為高時,SDA出現(xiàn)一個由高到低的電平跳變。在起始條件之后。必須是從設(shè)備的地址字節(jié),其中高4位為器件類型識別符(不同的芯片類型有不同的定義,EEPROM一般應(yīng)為1010),接著3位為片選,最后1位為讀寫位,當(dāng)為1時為讀操作,為0時為寫操作,如圖2所示。
圖2 EEPROM設(shè)備地址字節(jié)結(jié)構(gòu)
如果主設(shè)備要向EEPROM 中寫數(shù)據(jù),在地址字節(jié)中主設(shè)備向EEPROM發(fā)出一個寫請求(R/W=0),發(fā)送的地址字節(jié)之后緊跟著要發(fā)送的數(shù)據(jù)。每發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)后EEPROM就會產(chǎn)生一個應(yīng)答信號,主設(shè)備也會監(jiān)控應(yīng)答信號,如果在發(fā)送一個字節(jié)后EEPROM沒有返回應(yīng)答信號,則主設(shè)備就會停止發(fā)送,并生成一個結(jié)束信號。寫操作的時序如圖3所示。
圖3 I2C主設(shè)備寫操作時序
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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