基于DSP的地下微水檢測系統

　　3．2 μC／OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植

　　所謂移植，就是使一個實時內核能在某一微控制器或處理器上運行。為了提高可移植性，μC／OS-Ⅱ的絕大部分代碼都是采用C語言編寫的。一般情況下，這部分代碼無需修改就可使用，因此該移植工作主要與4個文件相關：OS_CPU_A．ASM(匯編文件)，OS_CPU．H，OS_CPU_-C．C(處理器相關C語言文件)和OS_CFG．H(配置文件)。修改完成以上4個文件即為在DSP上移植通用代碼，此通用代碼加上啟動代碼，組成在DSP上進行操作系統移植的完整移植代碼。

　　3．3 μC／OS-Ⅱ下應用程序設計

　　移植實時操作系統μC／OS-Ⅱ是為了應用μC／OS-Ⅱ。移植成功后，需要在μC／OS-Ⅱ下編寫各項功能程序。編寫任務之前，需要定義任務堆棧的長度、任務堆棧以及聲明任務函數，然后在適當的地方創(chuàng)建任務。

　　TMS320F2812實現各項功能的軟件主要完成如下功能：與MSP430通信、對MSP430上傳的數據進行分析再處理、液晶顯示、USB存取數據。因此，本系統任務劃分為：系統運行監(jiān)視、USB存取、與從機MSP430通信、鍵盤液晶、實時時鐘、運行指示等任務。各任務優(yōu)先級分配如表1所列。圖4為該系統應用程序總體流程。

　　4 實驗結果

　　實驗結果表明：采用TMS320F2812實現的地下微水檢測系統，能夠準確觀測井中水位降深隨時間變化的規(guī)律，利用這些試驗數據求解出低滲透性含水層介質中滲透參數。該系統可在一個采樣周期內高精度測量井中水位降深以及井下水溫等參數。該檢測系統的采樣頻率可以修改，例如：設l s采樣10個數據，1個采樣周期為1 min。即采樣一次可獲得600個數據，同時可手動按鍵設置測井編號、測量次數、測量時間等參數，針對不同場合在壓力傳感器范圍內修正零點。測量數據通過USB接口讀寫和刪除，便于后期統計處理測量數據；并采用液晶屏，具有良好的人機界面和操作性能。液晶屏可同時顯示各種參數，全部操作可根據漢字提示直接輸入，顯示智能儀表現場無障礙輸入。

　　5 結束語

　　該系統利用TMS320F2812的高速的數據處理功能。實現地下微水檢測，具有可靠性高，易操作等優(yōu)點。但需注意的問題：由于本裝置野外作業(yè)，在供電電源條件不足的情況下，需電池供電，因此應在軟硬件設計時，充分考慮系統低功耗工作的問題。該系統采用USB接口，便于存取、分析和處理數據，并將μC／OS-Ⅱ實時操作系統移植到TMS320F2812中，采用模塊化的設計方案。大大縮短軟件開發(fā)周期，同時有利于提高程序的實時性和產品的可擴展性。該系統已成功應用于現場，運行正常，達到預期項目要求。（