PIC匯編編程規(guī)范

2. 標(biāo)志注釋：

l 應(yīng)分別說(shuō)明邏輯0和邏輯1代表何種狀態(tài)或功能

l 注明軟件標(biāo)志的變化時(shí)刻

l 如果程序通過(guò)判斷該標(biāo)志決定程序走向，應(yīng)說(shuō)明走向程序執(zhí)行的功能。

l 當(dāng)標(biāo)志位發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)注釋變化意義。當(dāng)標(biāo)志復(fù)用時(shí)，應(yīng)標(biāo)識(shí)標(biāo)志的生命周期，用戶關(guān)系。當(dāng)程序升級(jí)增加或刪除的變量時(shí)，該標(biāo)志的意義是什么?是否需要初始化?注釋應(yīng)包括版本號(hào)。

六.程序編寫規(guī)則

1.程序功能模塊應(yīng)相對(duì)獨(dú)立。

2.有關(guān)聯(lián)的模塊應(yīng)安排在ROM空間靠近的地方。

3.程序須翻頁(yè)時(shí)，頻繁調(diào)用的程序盡量安排在第一頁(yè)，關(guān)聯(lián)的模塊應(yīng)安排在同一頁(yè)，不被常調(diào)用的程序盡量安排在第二頁(yè)。

4.進(jìn)入中斷時(shí)，應(yīng)保護(hù)中斷現(xiàn)場(chǎng)。中斷返回時(shí)應(yīng)恢復(fù)中斷現(xiàn)場(chǎng)。當(dāng)中斷有幾個(gè)分支時(shí)，應(yīng)分別中斷返回

5.不允許在不同子程序之間互相跳轉(zhuǎn)。

6.對(duì)于一個(gè)子程序或中斷子程序，應(yīng)避免程序執(zhí)行不同的出口，如果可能，最好只有一個(gè)出口。

7.程序調(diào)用子程序?qū)訑?shù)不宜太多，調(diào)用語(yǔ)句與子程序返回語(yǔ)句應(yīng)配對(duì)。當(dāng)子程序有幾個(gè)分支時(shí)，應(yīng)分別子程序返回。

8.使用復(fù)用標(biāo)志和寄存器時(shí)，應(yīng)注意其生命周期，避免互相影響。

七.程序自動(dòng)設(shè)置規(guī)定

為了規(guī)范PIC單片機(jī)設(shè)置位的燒寫，特做如下補(bǔ)充規(guī)定：

1. 在編制程序時(shí)，在程序開始應(yīng)明確所使用的單片機(jī)并調(diào)入相應(yīng)頭文件，同時(shí)編寫設(shè)置位。如：

LIST P=16C73B ;明確使用的單片機(jī)

#include ;調(diào)入PIC16C73B頭文件

__CONFIG _CP_OFF _WDT_ON _BODEN_ON _PWRTE_ON _XT_OSC

;設(shè)置為：代碼保密 OFF，看門狗 ON，掉電檢測(cè) ON，上電延時(shí)ON，晶振 XT

八.匯編程序?qū)徍?a class="contentlabel" href="http://www.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/規(guī)范">規(guī)范

在程序測(cè)試前，應(yīng)進(jìn)行審核。程序?qū)徍瞬捎糜删幊陶呖陬^宣講程序結(jié)構(gòu)，講解程序必要時(shí)軟仿運(yùn)行關(guān)鍵程序的形式，審核主要內(nèi)容如下：

1.程序命名是否規(guī)范

2.程序頭格式是否規(guī)范

3.程序變量命名是否規(guī)范

4.程序格式書寫是否規(guī)范

5.程序注釋是否規(guī)范

6.程序編程是否符合規(guī)范

7.對(duì)照程序流程圖審核程序與流程圖的符合性

8.升級(jí)程序調(diào)試完畢后應(yīng)按照更改標(biāo)識(shí)恢復(fù)原文件與升級(jí)前的程序版本進(jìn)行HEX文件的比較驗(yàn)證，應(yīng)校驗(yàn)通過(guò)：

9.重點(diǎn)仿真運(yùn)行重要的時(shí)序、關(guān)鍵算法等程序。

10. 檢查是否可以自動(dòng)設(shè)置燒寫位。

B.子程序注釋

子程序前應(yīng)加注釋，注釋應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：功能說(shuō)明、入口條件、出口信息、影響資源、執(zhí)行時(shí)間。(根據(jù)實(shí)際情況可刪減)

1. 功能：說(shuō)明該子程序的作用，如果該子程序內(nèi)部有選擇性執(zhí)行功能，應(yīng)分別說(shuō)明在什么情況下完成什么功能。

2. 入口條件：設(shè)計(jì)輸入的參數(shù)說(shuō)明。有的子程序不需要入口條件，如固定延時(shí)子程序。

3. 出口信息：子程序執(zhí)行完畢時(shí)留下的現(xiàn)場(chǎng)有用信息，這中間有運(yùn)算結(jié)果的存放地址、存放格式、輸出的特征格式(如出錯(cuò)信息)的存放地址和格式。

4. 子程序調(diào)用：說(shuō)明本子程序還要調(diào)用哪些低級(jí)子程序，將其標(biāo)號(hào)一一列出。

5. 影響資源：子程序在執(zhí)行過(guò)程中，必然要?jiǎng)佑萌舾杉拇嫫骰蛭粏卧?，使它們的?nèi)容在子程序執(zhí)行后有可能發(fā)生變化，這些寄存器或位單元即為受影響的資源，應(yīng)一一列出。

6. 執(zhí)行時(shí)間：在一些實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，對(duì)程序的運(yùn)行速度有嚴(yán)格要求，這時(shí)應(yīng)標(biāo)明程序執(zhí)行時(shí)間。當(dāng)子程序有各種分支轉(zhuǎn)移時(shí)，子程序的執(zhí)行時(shí)間可能是不定的，這時(shí)應(yīng)計(jì)算出最短執(zhí)行時(shí)間和最長(zhǎng)執(zhí)行時(shí)間，并按概率統(tǒng)計(jì)的方法核算出平均執(zhí)行時(shí)間。為主程序調(diào)整運(yùn)行節(jié)奏提供參考數(shù)據(jù)。

C.程序分支、I/O注釋

1.如果程序執(zhí)行GOTO、BTFSS、BTFSC、CALL語(yǔ)句，應(yīng)注釋執(zhí)行程序分支的功能。

2.相對(duì)獨(dú)立的功能前面應(yīng)注釋實(shí)現(xiàn)功能的算法。

3.關(guān)鍵I/O口變化，重要時(shí)序、定時(shí)，關(guān)鍵參數(shù)應(yīng)加注釋。

D.程序升級(jí)標(biāo)識(shí)

1)對(duì)于新增的程序語(yǔ)句，應(yīng)該分別在其開始、結(jié)束位置注明與修改注釋內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的更改版本號(hào)的第幾項(xiàng)內(nèi)容的第幾處。例如：

movfw classl ;從EEPROM中取出的靈敏度級(jí)別數(shù)(五位三進(jìn)制)(Ver105,0701開始)

該語(yǔ)句的文字注釋內(nèi)容的含義是：從該語(yǔ)句起為新增的內(nèi)容——程序升級(jí)Ver105中第7項(xiàng)修改內(nèi)容所涉及的第1處。

2) 對(duì)于更改(包括刪除)的程序語(yǔ)句，應(yīng)注明更改前及更改后的不同之處，如有必要還需注明更改的原因。例如：

movlw .9 ;自校驗(yàn)數(shù)據(jù)由8種改為9種，增加靈敏度級(jí)別數(shù)的校驗(yàn)(更改內(nèi)容Ver105,0901)

該語(yǔ)句的文字注釋內(nèi)容的含義是：該語(yǔ)句為更改的內(nèi)容——更改前為8，更改后為9，更改的原因是增加靈敏度級(jí)別數(shù)的校驗(yàn)，同時(shí)還注明了該更改是程序升級(jí)Ver105中第9項(xiàng)修改內(nèi)容所涉及的第1處。