跟我學(xué)51單片機（六）：單片機外部中斷及紅外遙控器解碼
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PHILIPS 標(biāo)準(zhǔn)：載波頻率為38kHz ；沒有簡碼，點按鍵時，控制碼在1 和0 之間切換，若持續(xù)按鍵，則控制碼不變。一個全碼可等同于起始碼、控制碼、系統(tǒng)碼、數(shù)據(jù)碼的時間總和，如圖4 所示。
圖4 PHILIPS標(biāo)準(zhǔn)下的全碼表示
數(shù)據(jù)0 用“低電平0. 889ms ＋高電平0. 889ms”
表示；數(shù)據(jù)１ 用“ 高電平0. 889ms ＋ 低電平0.
889ms”表示（圖5）。連續(xù)碼重復(fù)延時114ms。
圖5 PHILIPS標(biāo)準(zhǔn)下的數(shù)據(jù)0和1的表示
在本講中采用的是SAA3010 這款紅外遙控器（見圖6（a）），其符合常見的PHILIPS 標(biāo)準(zhǔn)中的RC-5 編碼格式，其一幀碼序列是由2 位控制碼，1 位翻轉(zhuǎn)碼，5 為地址碼，6 位數(shù)據(jù)碼，結(jié)束碼組成。其數(shù)據(jù)位時間長度是1.688ms。連續(xù)碼重復(fù)延時為108ms，即在每按鍵一直被按下時延時為108ms 再輸出同樣的一幀數(shù)據(jù)。
圖6 (a) SAA3010遙控器外觀圖 (b) SAA3010的數(shù)據(jù)位 (c) SAA3010的數(shù)據(jù)重復(fù)周期
從圖6 中可以看出，SAA3010 的位傳送方式是采用雙相位，位1 和位0 的相位正好相反。在解碼時可以用定時采樣的方式進行解碼，一個位采樣二次，分別在位波形的四分之一和四分之三處進行采樣，如位1 用這種方法采樣的值就是0 和1。當(dāng)然也可以只采樣一次，例如在波形的四分之一處進行采樣，然后定時一個波形的周期再采樣，這樣位1 采樣的值就是0（本講的實例即是采用這種方法）。
三、電路詳解
如圖7 （a） 中所示，紅外接收頭解碼電路非常簡單，采用的是一體化紅外線接收頭，一體化的紅外接收頭將遙控信號的接收、放大、檢波、整形集于一身，并且輸出可以讓單片機識別的TTL 信號，這樣大大簡化了接收電路的復(fù)雜程度和電路的設(shè)計工作，方便使用。在本講中采用的是紅外一體化接收頭HS0038，其外觀圖如7（b） 所示。其為黑色環(huán)氧樹脂封裝，不受日光、熒光燈等光源干擾，內(nèi)附磁屏蔽，功耗低，靈敏度高。在用小功率發(fā)射管發(fā)射信號情況下，接收距離可達30m。它能與TTL、COMS 電路兼容。HS0038 為直立側(cè)面收光型。它接收紅外信號頻率為38 kHz, 周期約26μs，同時能對信號進行放大、檢波、整形，得到TTL 電平的編碼信號。
圖7 (a) 紅外接收頭解碼電路 (b) HS0038外觀圖
其三個管腳分別是地、電源正、解調(diào)信號輸出端。
為了響應(yīng)速度，紅外接收頭的解碼信號輸出接入到單片機P3.3（外部中斷1）端口上，這樣一旦有紅外解碼信號輸出就可觸發(fā)進去中斷。此外，電容C7 用于電源去耦濾波，保證紅外接收頭穩(wěn)定工作。
四、程序設(shè)計
本講設(shè)計的核心程序如下：
void time0（） interrupt 1 （ 1）
bit in = ~IR_Input; （ 2）
TH0 = 0XFF; （ 3）
TL0 = 0X83; （ 4）
IR_Data[IR_sign] = IR_Data[IR_sign] | in; （ 5）
IR_count++; （ 6）
if（IR_count == 1 || IR_count == 2） （ 7）
{
if（in == 0） （ 8）
{
TR0 = 0; （ 9）
EX1 = 1; （ 10）
return; （ 11）
}
}
if（IR_count == 3） （ 12）
{
IR_sign = 1; （ 13）
}
else if（IR_count == 8） （ 14）
{
if（IR_Data[1] != 0） （ 15）
{
TR0 = 0; （ 16）
EX1 = 1;
return;
}
IR_sign = 2; （ 17）
}
else if（IR_count == 14） （ 18）
{
IR_sign = 3; （ 19）
}
else if（IR_sign == 3） （ 20）
{
TR0 = 0; （ 21）
IR_Success（）； （ 22）
return; （ 23）
}
else
IR_Data[IR_sign] = IR_Data[IR_sign] 《 1; （ 24）
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