跟我學(xué)51單片機(jī)（六）：?jiǎn)纹瑱C(jī)外部中斷及紅外遙控器解碼

程序詳細(xì)說明：

　?。?）定時(shí)器中斷0 服務(wù)函數(shù)，紅外接收頭解碼數(shù)據(jù)觸發(fā)外部中斷1 后，引發(fā)定時(shí)器中斷，從而進(jìn)行捕獲解碼。

　?。?）解碼時(shí)， 將載頻部分變?yōu)榈碗娖剑?即低電平實(shí)際為1, 高電平實(shí)際為0。

　　（3）設(shè)置定時(shí)器0 高八位初值，因?yàn)橐〞r(shí)間長(zhǎng)度為一個(gè)數(shù)據(jù)位周期。

　?。?） 設(shè)置定時(shí)器0 低八位初值。經(jīng)過實(shí)測(cè)，SAA3010 的位時(shí)間在1.655ms 左右。

　?。?）將紅外數(shù)據(jù)放入最低位。

　　（6）紅外計(jì)數(shù)沒進(jìn)一次定時(shí)器中斷就加1。

　　（7）如果當(dāng)前是第1 次和第2 次進(jìn)入定時(shí)器中斷。

　　（8）如果此時(shí)in 的值為0，即如果發(fā)現(xiàn)起始兩位不全是1 的情況。

　?。?）關(guān)閉定時(shí)器0。

　?。?0）重新打開外部中斷進(jìn)行接收。即起始兩位必須都為1。

　?。?1）退出返回。

　?。?2）如果接收完起始位（2 位）和控制位（1 位）。

　?。?3）IR_sign 置1，即將接收到的紅外系統(tǒng)碼放到IR_Data[1] 中。

　?。?4）如果當(dāng)前計(jì)數(shù)達(dá)到第8 次，即接收完5 位系統(tǒng)碼。

　　（15）如果接收到的系統(tǒng)碼不為0，即要求系統(tǒng)碼全為0 才正確。

　?。?6）則關(guān)閉定時(shí)器和重開外部中斷并返回。

　?。?7）IR_sign 置2，將接收到的紅外數(shù)據(jù)位放到IR_Data[2] 中。

　　（18）如果當(dāng)前計(jì)數(shù)達(dá)到第14 次，即接收完6 位數(shù)據(jù)碼。

　　（19）IR_sign 置3，表示數(shù)據(jù)碼接收成功。

　?。?0）如果IR_sign 等于3，即表示如果接收完成。

　?。?1）接收完成，關(guān)閉定時(shí)器0，不再捕獲。

　　（22）接收完成后跳轉(zhuǎn)到執(zhí)行IR_Success（） 函數(shù)，進(jìn)行顯示以及重新初始化等。

　?。?3）返回。

　?。?4）將數(shù)據(jù)左移一位， 以便將一下位數(shù)據(jù)并于最低位。

　　五、調(diào)試要點(diǎn)與實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

　　接好硬件，通過冷啟動(dòng)方式將程序所生成的。hex 文件下載到單片機(jī)運(yùn)行后，打開串口調(diào)試助手軟件，設(shè)置好波特率9600，復(fù)位單片機(jī)，然后按下SAA3010 遙控器上的相應(yīng)按鍵，可以觀察到在接收窗口有接收到的數(shù)據(jù)顯示見圖8，此外電路板上的串行通信指示燈也會(huì)閃爍，P0 口也會(huì)將所接到的數(shù)據(jù)顯示在LED 燈上。

　　值得注意的是，不同紅外遙控器的編碼格式不同，即便是同一型號(hào)的紅外遙控器，其發(fā)射出來的碼值也可能稍有微小的區(qū)別，例如筆者手里所用的SAA3010 紅外遙控器，其位時(shí)間實(shí)測(cè)在1.655ms 左右，而不是在標(biāo)稱的1.688ms，因此，有條件的讀者可以用示波器或者邏輯分析儀之類的儀表對(duì)遙控器發(fā)射出來的碼值進(jìn)行測(cè)量，從而相應(yīng)的修改所捕獲的時(shí)間，確保無誤。此外，紅外的穿透能力較弱，例如我們用手遮擋住遙控器的發(fā)射頭或者接收頭時(shí)，此時(shí)難以收到數(shù)據(jù)或者引入干擾。

　　六、總結(jié)

　　本講介紹了51 單片機(jī)如何利用外部中斷觸發(fā)和內(nèi)部定時(shí)器捕獲的方式進(jìn)行紅外遙控器解碼，現(xiàn)簡(jiǎn)單總結(jié)如下：

　　要對(duì)紅外遙控器解碼，首先應(yīng)當(dāng)知道遙控器的編碼標(biāo)準(zhǔn)，無論是本文中所介紹的NEC 標(biāo)準(zhǔn)和PHILIPS 標(biāo)準(zhǔn)，還是其他編碼格式，因?yàn)椴涣私饩幋a格式，難以對(duì)編碼進(jìn)行判斷，從而造成解錯(cuò)碼。其次，由于晶振（如遙控器內(nèi)部和單片機(jī)晶振）本身的不穩(wěn)定性等，為保證解碼的準(zhǔn)確性，應(yīng)對(duì)每位碼長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)行測(cè)量，如利用儀表或者使用單片機(jī)本身，從而得到準(zhǔn)備結(jié)果。下講將講述單片機(jī)驅(qū)動(dòng)字符型液晶1602 模塊的原理與實(shí)例，敬請(qǐng)期待。