PIC單片機C語言程序設計（14）

　　對于A/D 轉換程序的初始化一般要經過圖62 的幾個步驟。

　　A/D 轉換初始化函數(shù)代碼如下：

　　void adcsh（）

　　{

　　TRISA=0X07;// 設定I/O 口為輸入

　　ADCON1=0X8a;

　　//RA0~RA5 設為模擬口，RA3 接參考電壓。

　　ADCON0=0X81;

　　// 通道0，選擇系統(tǒng)時鐘focs/32.

　　ADRESH=0;

　　ADRESL=0; // 清空轉換結果寄存器

　　GIE=1; // 打開總中斷

　　PEIE=1; // 打開第一外圍中斷屏蔽

　　ADIE=1; // 打開A/D 中斷

　　ADIF=0; // 清除A/D 中斷標志位。

　　}

　　以上流程圖和代碼是采用中斷服務程序來讀取A/D 轉換數(shù)值的，雖然通過查詢標志位方式也可以達到同樣的效果，但是在實際應用中，中斷服務方式因方便、可靠、節(jié)省芯片運行時間而成為常用的編程結構。對于中斷服務程序，越簡單越好，因PIC 單片機特殊的堆棧結構，不宜在中斷服務程序內作數(shù)據運算和太多調用函數(shù)的操作，原則是取出值后立即退出中斷，以保證其它的任務能及時被響應。圖63 是中斷服務流程圖。

圖63

　　AD 中斷C 語言的基本寫法：

　　void interrupt AD（void）

　　// 必須用interrupt 關鍵詞，編譯器才會判定是中斷服務程序

　　{

　　unsigned int ad_1=0;

　　if（ADIF==1）

　　// 判斷A/D 轉換中斷標志位是否為1 ；

　　{

　　ADIF=0;// 清零中斷標志位

　　ad_1=（ADRESH0X03）*256+ ADRESL;

　　// 讀取A/D 轉換結果，并將低字 節(jié)和高字節(jié)進行整合。

　　}

　　｝

　　從以上的代碼看出，C 語言比匯編要簡單得多，進入中斷后，標志位清零是必須的，返回指令可以不寫，這是最基本的中斷服務程序。

　　以下提供在實際應用中的代碼：

　　AD 初始化函數(shù)：

　　void adcsh（）

　　{

　　OPTION=OPTION|0x80;// 關閉弱上拉

　　TRISC=0X00;

　　TRISB=0X03;

　　PORTC=0X00;

　　ADCON1=0X8a;

　　// 轉換結果右對齊，RA0~RA5 設為模擬口，