MSP430定時器詳解
加入技術(shù)交流群
//例程結(jié)束
-----------------------------------
Timer_A定時器：
注：msp430有兩個16位定時器Timer_A和Timer_B.二者基本相同。
主要有TACTL,TAR,CCTL0,CCR0,CCTL1,CCR1,CCTL2,CCR2,TAIV幾個寄存器。其中最主要的是TACTL寄存器，它決定Timer_A的輸入時鐘信號，Timer_A的工作模式，Timer_A的開啟與停止，中斷的申請等。
定時器A大致可分為四個功能模塊：計數(shù)器、比較/捕獲寄存器0、比較/捕獲寄存器1、比較/捕獲寄存器2。計數(shù)器是主體它是一個開啟和關(guān)閉的定時器，如果開啟它就是一直在循環(huán)計數(shù)，只會有一個溢出中斷，也就是當計數(shù)由0xffff到0時會產(chǎn)生一個中斷。那怎么實現(xiàn)定時功能呢?這就要靠三個比較/捕獲寄存器了以后用CCRx表示。CCR0比較特殊，通過他可以改變計數(shù)器的最大計數(shù)值，也就是當計數(shù)器計數(shù)到CCR0的值時自動會將計數(shù)器清零。但這需要設(shè)置相應(yīng)的工作模式，模式列表如下：
0——停止模式，用于定時器的暫停
1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
當計數(shù)器計數(shù)到CCR0時，CCR0單元會產(chǎn)生一個中斷。同樣當計數(shù)器計數(shù)到CCR1和CCR2時，兩個單元也都會個產(chǎn)生一個中斷。這樣我們可以通過定時器A得到三個定時時間了。
看程序中的定時器初始化模塊。CCTLx是相應(yīng)比較/捕獲寄存器的控制寄存器。它可對比較/捕獲寄存器進行設(shè)置，在這里只用到比較功能，也就是當計數(shù)到CCRx時產(chǎn)生中斷，由于CCTLx默認的是比較功能，所以一般也就只用到CCIE這個控制字，就是開啟相應(yīng)比較器的中斷。CCRx就是相應(yīng)比較器的值。
下面介紹幾個Timer_A的重要寄存器：
TACTL寄存器：
SSEL_1 SSEL_0 是時鐘源的選擇
0——TACLK，使用外部引腳信號作為輸入
1——ACLK，輔助時鐘
2——SMCLK，子系統(tǒng)主時鐘
3——INCLK，外部輸入時鐘
對TACTL進行模式設(shè)置的同時也開啟了定時器，要停止只需把MC_0賦值給TACTL就可以。
ID1 ID0 是時鐘源的分頻選擇
00——不分頻
01——2分頻
10——4分頻
11——8分頻
MC1 MC0 是模式選擇
0——停止模式，用于定時器的暫停
1——增計數(shù)模式，計數(shù)器計數(shù)到CCR0，再清零計數(shù)
2——連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器增計數(shù)到0xffff，再清零計數(shù)
3——增/減計數(shù)模式，增計數(shù)到CCR0，再減計數(shù)到0
CLR——————定時器清楚位
TAIE——————定時器中斷允許位
TAIFG——————定時器溢出標志位
TAR寄存器：
16位計數(shù)器，是執(zhí)行計數(shù)的單元，是計數(shù)器的主體。我的理解：即存儲你的計數(shù)值，0——>CCR0
CCTLx寄存器：
捕獲比較控制寄存器：
CAPTMOD1~0:選擇捕獲模式
0 0————禁止捕獲模式
0 1————上升沿捕獲
1 0————下降沿捕獲
1 1————上升沿與下降沿都捕獲
CCIS1~0: 捕獲事件輸入源
0 0————選擇CCIxA
0 1————選擇CCIxB
1 0————選擇GND
1 1————選擇Vcc
SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關(guān)系
0：異步捕獲
1：同步捕獲(實際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的)
SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx(CCIxA，CCIxB，Vcc和GND)進行鎖存，然后可由SCCIx讀出。
評論