AVR單片機(jī)的看門狗詳解

作者：時(shí)間：2013-01-14 來源：網(wǎng)絡(luò)

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AVR看門狗一個(gè)硬件單元，當(dāng)程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門一樣。

//Watchdog initialize

// prescale: 2048K

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

上面是用ICC的App Builder生成的看門狗初始化程序，這些語句達(dá)不到初始化看門狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時(shí)清零看門狗定時(shí)器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。

一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的計(jì)數(shù)自動(dòng)重啟單片機(jī)的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時(shí)間內(nèi)清除它的計(jì)數(shù)值，就會(huì)達(dá)到計(jì)數(shù)的最高值而溢出，然后它就指揮單片機(jī)重啟。所以要在你的程序里適當(dāng)?shù)募尤肭蹇撮T狗的指令，一旦你的單片機(jī)程序出了問題，當(dāng)然就不能按照你的程序原先設(shè)定那樣自動(dòng)清看門狗了，也就是常說的程序跑飛了，這個(gè)時(shí)候看門狗就會(huì)重啟單片機(jī)試圖解決問題。一般只對(duì)瞬間干擾造成的問題有效，要是長時(shí)間的干擾或是軟硬件問題，看門狗的意義不是很大。

我的理解就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時(shí)會(huì)在他的益處時(shí)間之內(nèi)給他一個(gè)復(fù)位信號(hào),當(dāng)程序跑飛的時(shí)候他在溢出時(shí)間之內(nèi)是收不到復(fù) 位信號(hào)的,這時(shí)看門狗就會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位的信號(hào)!

AVR的看門狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設(shè)定，就是軟狗，因?yàn)槌绦蚩梢躁P(guān)閉，也可以打開如果熔絲位設(shè)定了，就是硬狗，因?yàn)槌绦蛑豢梢郧宄?，而無法打開或關(guān)閉!

是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計(jì)算好時(shí)間吧?我每執(zhí)行一個(gè)函數(shù)就喂狗一次如何?

如果你的循環(huán)體內(nèi)每循環(huán)一次的時(shí)間不超過看門狗的復(fù)位時(shí)間，主要喂狗一次就可以了。

AVR看門狗程序范例，程序演示了看門狗的復(fù)位過程，使用了本站新手入門的第一個(gè)范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個(gè)程序里，看門狗讓單片機(jī)復(fù)位，你會(huì)看見LED一直閃動(dòng)，效果和第一個(gè)范例程序相同。

就兩點(diǎn)，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門狗咬人之前，(復(fù)位之前喂狗)。