AVR單片機的看門狗詳解
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AVR看門狗 一個硬件單元，當程序由于某種原因跑“飛”了，它就Reset程序。就像小狗看門一樣。
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
上面是用ICC的App Builder生成的看門狗初始化程序，這些語句達不到初始化看門狗的目的，需要在中間加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代碼提醒狗主人，別忘了及時清零看門狗定時器(喂狗)，否則，小狗就咬人了。
一個相對獨立的計數自動重啟單片機的硬件部件，如果啟用它后，不在一定的時間內清除它的計數值，就會達到計數的最高值而溢出，然后它就指揮單片機重啟。 所以要在你的程序里適當的加入清看門狗的指令，一旦你的單片機程序出了問題，當然就不能按照你的程序原先設定那樣自動清看門狗了，也就是常說的程序跑飛了，這個時候看門狗就會重啟單片機試圖解決問題。一般只對瞬間干擾造成的問題有效，要是長時間的干擾或是軟硬件問題，看門狗的意義不是很大。
我的理解 就象是監(jiān)視程序執(zhí)行的保安一樣, 程序正常執(zhí)行時會在他的益處時間之內給他一 個復位信號,當程序跑飛的時候他在溢出時間之內是收不到復 位信號的,這時看門狗就會在設定的時間內產生系統(tǒng)復位的信號!
AVR的看門狗是軟狗，也是硬狗! 如果熔絲位不設定，就是軟狗，因為程序可以關閉，也可以打開 如果熔絲位設定了，就是硬狗，因為程序只可以清除，而無法打開或關閉!
是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了?喂狗好象要計算好時間吧?我每執(zhí)行一個函數就喂狗一次如何?
如果你的循環(huán)體內每循環(huán)一次的時間不超過看門狗的復位時間，主要喂狗一次就可以了。
AVR看門狗程序范例，程序演示了看門狗的復位過程，使用了本站新手入門的第一個范例，普通情況下，程序最后陷入死循環(huán)，但是這個程序里，看門狗讓單片機復位，你會看見LED一直閃動，效果和第一個范例程序相同。
就兩點，初始化，然后喂狗，喂狗要在看門狗咬人之前，(復位之前喂狗)。
//ICC-AVR application builder : 2012-1-31 17:27:04
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz
// Auther： 古欣
// 看門狗復位演示程序。
#include
#include
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03; //設置為輸出
DDRA = 0x03; //高電平，兩個LED都滅
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //預分頻越大，定時時間越長，也就是可以更長時間不喂
// 約為2.1s復位 (根據數據手冊，2048K，5V典型值)
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