AVR單片機(jī)的看門(mén)狗詳解

void watchdog_init(void)

{

WDR(); //this prevents a timout on enabling

WDTCR = 0x1F; //特別注意這一條不是ICC生成的，是后來(lái)加上的。

WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

}

//加入了喂狗的延時(shí)程序

void Delay(void)

{

unsigned char i,j;

for(i=200;i>0;i--)

{

for(j=200;j>0;j--)

;

}

WDR(); //這里喂狗

}

//call this routine to initialize all peripherals

void init_devices(void)

{

//stop errant interrupts until set up

CLI(); //disable all interrupts

port_init();

watchdog_init();

MCUCR = 0x00;

GICR = 0x00;

TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

SEI(); //re-enable interrupts

//all peripherals are now initialized

}

void main(void)

{

unsigned int i;

init_devices(); //初始化

for(i=10;i>0;i--) //看到程序的閃動(dòng)

{

PORTA = 0x02; //1腳為高，0腳為低，0腳燈亮

Delay(); //延時(shí)

PORTA = 0x01; //0腳為高，1腳為低，1腳燈亮

Delay(); //延時(shí)

}

while(1) //普通情況下，程序會(huì)陷入這里一直循環(huán)。

; //看門(mén)狗能夠讓單片機(jī)復(fù)位，程序重新運(yùn)行，我們看到LED閃爍。

//如果在這里加入WDR(); 喂狗，單片機(jī)就不會(huì)復(fù)位了。

}

補(bǔ)充，特別說(shuō)明

使能看門(mén)狗不能用 |=，必須要直接賦值=。

還有數(shù)據(jù)手冊(cè)上說(shuō)：

改變定時(shí)器溢出時(shí)間及禁止(已經(jīng)使能的)看門(mén)狗定時(shí)器需要執(zhí)行一個(gè)特定的時(shí)間序列：

1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對(duì)WDCE 和WDE 寫(xiě)"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“。

2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)將WDE 和WDP 設(shè)置為合適的值，而WDCE 寫(xiě)"0”。

所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;

void watchdog(void)

{

WDR(); //看門(mén)狗計(jì)數(shù)清零

WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S

WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S

}

initial_WDT:

WDR ;2011-09-22增加看門(mén)狗

LDI R16, $1F

OUT WDTCR,R16 ;使能watchdog,并且，采用2048K分頻，典型溢出時(shí)間5V時(shí)2.1S

LDI R16, $0F

OUT WDTCR,R16