基于51單片機(jī)的無線遙控小車設(shè)計(jì)

//////////////////////////////////////////////////////////***C51程序*******////////////////////////////////////////

#include reg51.h>#define TH0C  0xff#define TL0C  0xf6unsigned int  dr_l,dr_r,times;      //duty  ratio  是占空比的意思。unsigned char flag;sbit leftv=P1^0;sbit leftg=P1^1;sbit rightv =P1^2;sbit rightg =P1^3;sbit ena=P1^4;sbit enb=P1^5;sbit key0=P2^5;sbit key_a=P2^0;sbit key_r=P2^1;sbit key_l=P2^2;sbit key_b=P2^3;void beforeint(void);void main(){while(1){     P2=0xff;if(key0){ena=1;enb=1;if(key_a){flag=1;dr_l=50;dr_r=50;leftv=1;rightv=1;beforeint();}if(key_r){flag=2;dr_l=99;dr_r=1;leftv=1;rightg=1;beforeint();}if(key_l){flag=3;dr_l=1;dr_r=99;leftg=1;rightv=1;beforeint();}if(key_b){flag=4;dr_l=50;dr_r=50;leftg=1;rightg=1;beforeint();}}else{ena=0;enb=0;flag=0;P1=0xff;continue;}          }}void  beforeint(void){TMOD=0x01;TH0=TH0C;TL0=TL0C;TR0=1;ET0=1;EA=1;}void time0(void) interrupt 1 using 2{times=0;TH0=TH0C;TL0=TL0C;times+=1;if(times>99){times=0;}if(flag==1){if(times=dr_l){leftg=0;}else{leftg=1;}if(times=dr_r){rightg=0;}else{rightg=1;}}else  if(flag==2){if(times=dr_l){leftg=0;}else{leftg=1;}if(times=dr_r){rightv=0;}else{rightv=1;}     }else if(flag==3){if(times=dr_l){leftv=0;}else{leftv=1;}if(times=dr_r){rightg=0;}else{rightg=1;}}else if(flag==4){if(times=dr_l){leftv=0;} else{leftv=1;}if(times=dr_r){rightv=0;}else{rightv=1;}}}

////////////////////////////////////////////////////******************************///////////////////////////////////
完整的程序代碼從這里下：http://www.51hei.com/ziliao/file/xiaoch.rar
小車的演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MDkyMDA4.html
程序是根據(jù)2272接收到的型號(hào)判斷該左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)還是前進(jìn)后退，這個(gè)是四個(gè)基本功能，我們的小車也就實(shí)現(xiàn)這些功能，對(duì)于電源我們處理的不是很好，只是簡單的將小車共地。并且把L298的邏輯電壓單獨(dú)接出來，這個(gè)小車以后還是會(huì)改進(jìn)的，呵呵。

后記：該說的都說的差不多了，程序很簡單，我只用了幾個(gè)鐘頭包括仿真（Proteus仿真圖就不貼出來了），主要是控制，然后就是產(chǎn)生PWM來進(jìn)行對(duì)小車的調(diào)速，不過調(diào)試的時(shí)候 一次通過，雖然轉(zhuǎn)的比較快，但是不影響轉(zhuǎn)彎。有問題請(qǐng)隨意，呵呵。