在基于ADSP BF533的嵌入式Linux系統(tǒng)上的移植

(3)與頭文件相關(guān)的代碼：在include/configs創(chuàng)建mybf533.h，參考include/configs/stamp.h，如下：



Flash的修改與具體型號和容量有關(guān)，修改過程中參考Flash擦除數(shù)據(jù)命令、特定寄存器的寫入地址以及扇區(qū)的大小和位置。

與SDRAM相關(guān)設(shè)置：




注意：最后一行要用Tab鍵開頭表示命令。其中blackfin表示CPU的種類.bf533是cpu bf533對應(yīng)的代碼目錄，mybf533是目標板對應(yīng)的目錄。這樣可使用make mybf533_config配置自身的開發(fā)板。

其他修改視情況而定。如根據(jù)SDRAM大小修改cplb表，根據(jù)需要修改堆棧大小。如drivers/cfi_flash.c中flash_init()函數(shù),cpu/bf533/ints.c中init_IRQ()函數(shù)等。

修改完畢后就可以采用如以下命令編譯U-Boot：bash＄>make clean，bash＄>make mrproper，bash＄>make mybf533_config，bash＄>make。

編譯完后U-Boot_1.1.3生成U-Boot的二進制文件U-Boot.bin(U-Boot.bin只能用于更新)。執(zhí)行 bash＄>bfin-uclinux-objcopy-I binary-Oihex U-Boot.bin,生成可在Windows下首次燒寫到Flash的十六進制文件U-Boot.hex。

4.2 U-Boot的燒寫

第一次下載U-Boot到目標板或者當U-Boot不能正常啟動時。必須通過JTAG或者ADI ICE將U-Boot下載到目標板。在此可將ADI公司的仿真器與Visual DSP++環(huán)境相連,通過Visual DSP++,在TOOLS-->Flash Programmer下執(zhí)行Flash驅(qū)動程序M25P64.dxe，選擇"Erase all"-->Load Flie燒寫U-Boot.hex文件到Flash中。

移植成功后，打開終端minicom復(fù)位開發(fā)板，若串口能輸出正確的啟動信息．則表明移植基本成功。啟動后，如果在設(shè)定的時間內(nèi)，串口沒有接收到按鍵。U-Boot將自動加載操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。若設(shè)定時間內(nèi)串口接收到按鍵，則U-Boot停止自動加載,進入命令行，可看到U-Boot的提示符"mybf533>"，查看Flash信息，調(diào)試或手動加載內(nèi)核。

生成新的U-Boot.bin文件后?？赏ㄟ^Ethernet或者串口更新U-Boot。因為網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度遠比串口快，故一般選擇網(wǎng)絡(luò)傳輸。將新生成的U-Boot.bin拷貝到宿主機根目錄下的tftpboot目錄(前提是已經(jīng)創(chuàng)建tftp sever),在目標板出現(xiàn)U-Boot提示符后。按任意鍵進入下載模式：
mybf533>tftp 0x1000000 U-Boot.bin

0x1000000為SDRAM默認的下載地址空間,用于U-Boot的升級、調(diào)試。當需要升級或者修改U-Boot,可將新的U-Boot從 SDRAM燒寫到。Flash,覆蓋原來的U-Boot，以減少燒寫Flash的次數(shù)。在燒寫以前最好測試一下所下載的U-Boot能否正常運行：

如果不正確，應(yīng)重復(fù)執(zhí)行Erase all和Copy命令，直到正確為止。至此，U-Boot移植的步驟已基本完成。

5 結(jié)束語

U-Boot是一個功能強大的Boot loader。前期移植工作是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的首要環(huán)節(jié)。但其移植不可避免的存在一些難以預(yù)料的問題。嵌入式開發(fā)人員應(yīng)該在了解U-Boot的工作機理、移植條件后,根據(jù)目標板和具體情況靈活裁減U-Boot以提高操作系統(tǒng)移植的穩(wěn)定性，縮短移植周期，降低產(chǎn)品成本。

本文結(jié)合U-Boot的運行機理以及U-Boot移植的基本要求，研究了U-Boot在基于BF533的嵌入式系統(tǒng)上的移植。本文的移植是在不改變 U-Boot框架前提下，對嵌入式目標板和CPU相關(guān)代碼進行修改，實現(xiàn)了成功移植且移植后的U-Boot能夠在目標板上穩(wěn)定運行，為后續(xù)開發(fā)奠定了良好的基礎(chǔ)。