一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)CSMA協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

CSMA協(xié)議是網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)用得最為廣泛的競(jìng)爭(zhēng)協(xié)議，因此無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC層大多使用CSMA機(jī)制來(lái)提供競(jìng)爭(zhēng)信道的功能。隨著IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的制定，各射頻芯片廠家也紛紛推出了性能更好、功能更強(qiáng)的射頻芯片。TI公司（原Chipcon）推出CC2420來(lái)替代原來(lái)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)使用最多的射頻芯片CC1000。由于各射頻芯片特性功能各不相同，為了使CSMA協(xié)議達(dá)到更好的性能，根據(jù)射頻芯片的具體特性來(lái)重新優(yōu)化設(shè)計(jì)CSMA機(jī)制也就變得很有必要。

本文使用TI公司的MSP4301611超低功耗MCU，以及CC2420射頻芯片作為硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，充分利用CC2420部分IEEE 802.15.4協(xié)議MAC封裝的特性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)全新的、靈活的CSMA協(xié)議。

1　信道監(jiān)測(cè)的設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)CSMA協(xié)議的最基本的條件就是物理層必須提供可靠、實(shí)用的信道監(jiān)測(cè)手段，因此首先要了解射頻芯片的一些特性。

1.1　CC2420的相關(guān)特性

CC2420是TI公司推出的2.4 GHz射頻芯片，其硬件封裝支持部分IEEE 802.15.4的MAC層協(xié)議規(guī)定。CC2420的功能結(jié)構(gòu)如圖1所示，CC2420的數(shù)字接口具有自動(dòng)CRC校驗(yàn)、自動(dòng)加密的功能，并維護(hù)兩個(gè)緩沖區(qū)（一個(gè)接收FIFO，一個(gè)發(fā)送FIFO）。數(shù)字接口通過(guò)SPI通信接口與微處理器相連。CC2420是以數(shù)據(jù)包為單位的射頻芯片，即必須從微處理器收滿一個(gè)數(shù)據(jù)包，才會(huì)發(fā)送該數(shù)據(jù)包。數(shù)字接口收滿一整包后，自動(dòng)添加CRC校驗(yàn)，并送入調(diào)制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)制和整形，最后發(fā)送出去。當(dāng)監(jiān)測(cè)到信道有數(shù)據(jù)時(shí)，將數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后送入數(shù)字解調(diào)器中進(jìn)行幀同步；如果同步就將數(shù)據(jù)填入接收緩沖區(qū)中，最后填充當(dāng)前信道內(nèi)的RSSI（Receive Signal Strength Indicator，接收信號(hào)強(qiáng)度指示器）信息。

圖1　CC2420功能結(jié)構(gòu)圖

CC2420提供一個(gè)讀取RSSI值的命令，開(kāi)發(fā)者可以調(diào)用該命令來(lái)得到當(dāng)前信道的信號(hào)強(qiáng)度值，并通過(guò)對(duì)該值的解析來(lái)判定當(dāng)前信道是空閑還是繁忙。另外，CC2420在接收到數(shù)據(jù)包時(shí)，可以自動(dòng)在數(shù)據(jù)包的倒數(shù)第二個(gè)字節(jié)里填充當(dāng)前接收數(shù)據(jù)包時(shí)的RSSI值。這種特性對(duì)于信號(hào)強(qiáng)度閾值的更新維護(hù)十分有用。

1.2　信道監(jiān)測(cè)的設(shè)計(jì)

CC2420提供了一項(xiàng)CSMACA的功能，稱為CCA（Clear Channel Assessment,空閑信道評(píng)估）,它使用一個(gè)寄存器來(lái)設(shè)置閾值。當(dāng)CC2420收到CCA命令后，就開(kāi)始采樣RSSI值，只有采樣到的RSSI值小于寄存器中的閾值時(shí)才允許發(fā)送數(shù)據(jù)。CCA雖然實(shí)現(xiàn)了信道監(jiān)測(cè)的基本功能，但是也有其自身的缺點(diǎn)： 不夠靈活且開(kāi)放程度不夠，只能進(jìn)行一次完整的通道監(jiān)測(cè)，并不能設(shè)置采樣次數(shù)。這就限制了它在其他協(xié)議中的使用，例如在LPL（Low Power Listening，低功耗偵聽(tīng)）協(xié)議中，只需要進(jìn)行一次采樣作為偵聽(tīng)。另外，它的判定機(jī)制并不夠完善，只有一個(gè)閾值，因而開(kāi)發(fā)者難以找到合適的閾值。