驅(qū)動永磁無刷直流電機的嵌入式微控制器

CTRAP端可控制cc0-cout2輸出端狀態(tài)，處于CTRAP狀態(tài)時cc0～cout2的狀態(tài)可軟件定義；

cc0-cout2端為3相6路16位PWM輸出；

ccx和coutx（x=1,1,2）為互補信號，并且可以通過設(shè)置Offset Register的數(shù)值來控制其死區(qū)時間；

cout3是單路10 bit PWM輸出端，而INT0～INT2是外部控制，通過INT0～INT2的編碼來控制cc0～cout2的輸出次序。

圖2是C504使用在一臺外轉(zhuǎn)子的永磁無刷直流電機作為電動自行車的驅(qū)動電機時，工作在硬件模式下的電流波形。

這臺樣機現(xiàn)在已由杭州光陽機電技術(shù)有限公司投入生產(chǎn)。當用作電動車驅(qū)動的永磁無刷直流電機采用嵌入式微控制器控制時，可以方便地實現(xiàn)平穩(wěn)啟動等一系列普通模擬控制器所無法實現(xiàn)的功能。

三、 C504的軟件驅(qū)動模式

C504除了提供硬件驅(qū)動模式外，另外還提供了可以任意組合PWM輸出的軟件驅(qū)動動模式，如圖3所示。

所講任意組合有兩層含義：

1）制的電機的相數(shù)可以選擇，并可用不同的ccx和coutx(x=0，1，2)端；

2）控制的方法可以是一般的PWM，也可以是SPWM控制，這一點可以應(yīng)用到PMBLDC的準正弦電流控制中。

圖4是控制一臺DCDD（DC Direct Drive）洗衣機的電流波形。從圖中可以看出其電流波形已非常接近正弦，取得了良好的控制效果。

四、 結(jié)語

Infineon 的嵌入式微控制器C504的CCU單元提高了非常適合于PMBLDC電機控制的功能，通過選擇硬件和軟件模式，可方便地達到所需要的控制目的；同時 C504價格低廉，抗干擾性強，非常適合作為一個控制芯片，嵌入到類似驅(qū)動板這樣的功率變換器與計算機之間的中間部件。目前，我們正在采用C504作為多軸控制系統(tǒng)的底層嵌入式控制芯片，準備在數(shù)控機械，印刷等行業(yè)上應(yīng)用。