直流電機(jī) 文章進(jìn)入直流電機(jī)技術(shù)社區(qū)

如何構(gòu)建脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器？看這一文

今天給大家分享的是：構(gòu)建脈寬調(diào)制信號(hào)發(fā)生器脈寬調(diào)制（PWM）是一種利用數(shù)字信號(hào)精確控制模擬設(shè)備的技術(shù)。脈寬調(diào)制信號(hào)由用于模擬變化的模擬電壓的電子脈沖組成。脈寬調(diào)制信號(hào)通常用于控制伺服系統(tǒng)、LED和直流電機(jī)等模擬設(shè)備。一、脈寬調(diào)制的工作原理在脈沖寬度調(diào)制中，高頻電脈沖序列被發(fā)送到設(shè)備為其供電，脈沖可由驅(qū)動(dòng)晶體管或功率MOS管生成。脈沖寬度調(diào)制信號(hào)出現(xiàn)在晶體管產(chǎn)生的高電壓和低電壓的周期中，信號(hào)從低電平循環(huán)到高電平所需的時(shí)間稱(chēng)為周期持續(xù)時(shí)間。信號(hào)保持高電平的時(shí)間稱(chēng)為脈沖寬度：脈沖寬度脈沖寬度與周期持續(xù)時(shí)間的比率
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H橋電路設(shè)計(jì)實(shí)例詳細(xì)，設(shè)計(jì)步驟+實(shí)際案例

一、H橋基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下圖顯示了H的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：H橋基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在一般的設(shè)計(jì)中，開(kāi)關(guān)通常是某種晶體管（雙極型、MOSFET、 IGBT）。開(kāi)關(guān)對(duì)角閉合（左上角和右下角或者右下角和左下角）在任一方向?qū)㈦娫催B接到負(fù)載。二、H橋需要克服的問(wèn)題H橋存在有2個(gè)問(wèn)題：避免擊穿和驅(qū)動(dòng)高端晶體管。擊穿是指左側(cè)兩個(gè)開(kāi)關(guān)或右側(cè)兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)閉合的情況，這肯定會(huì)導(dǎo)致短路，這是一個(gè)壞事，可能會(huì)損壞開(kāi)關(guān)或者其他組件。下圖顯示了這里說(shuō)的情況。有2種可能發(fā)生這種情況的方式，一個(gè)是應(yīng)用了非法控制信號(hào)，例如由于軟件錯(cuò)誤。另一個(gè)是從一種極性切
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H橋電路詳細(xì)講解：工作原理分析，圖文+案例

一、H橋到底是什么電路？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，H橋就是一個(gè)簡(jiǎn)單的電路，包含4個(gè)開(kāi)關(guān)元件，負(fù)載位于中心，呈H型。H 橋電路可以切換附加負(fù)載的極性。H 橋最常見(jiàn)的用途是驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)方向控制。具體的如下所示：H橋開(kāi)關(guān)元件（Q1-Q4）通常都是雙極性晶體管或者FET晶體管，在某些高壓應(yīng)用是IGBT。二級(jí)管（D1-D4）稱(chēng)為鉗位二極管，通常是肖特基型。橋的頂端連接到電源（電池）、底端接地。雖然有一些限制，但是通常4個(gè)開(kāi)關(guān)元件可以獨(dú)立打開(kāi)和關(guān)閉。負(fù)載在理論上說(shuō)，可以替換，但是如果H橋帶有2個(gè)有刷直流或者雙極步進(jìn)電機(jī)（步進(jìn)電
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意法半導(dǎo)體VIPower M0-7 H橋驅(qū)動(dòng)器：有效降低EMI

隨著汽車(chē)市場(chǎng)不斷發(fā)展，車(chē)企對(duì)自動(dòng)化、安全性和功率優(yōu)化的需求日益增長(zhǎng)。在這種背景下，直流電機(jī)在車(chē)身應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。在油車(chē)和電動(dòng)車(chē)門(mén)鎖、車(chē)窗升降、油液泵、方向盤(pán)調(diào)節(jié)、電動(dòng)后備箱等各種功能設(shè)備都會(huì)用到直流電機(jī)。在可靠性、易用性、監(jiān)測(cè)和保護(hù)方面，用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片控制直流電機(jī)具有優(yōu)勢(shì)，并且能夠提供先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)功能，例如，用PWM輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)改變占空比調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，最終實(shí)現(xiàn)高級(jí)的功能。但是，PWM信號(hào)會(huì)引起明顯的電磁干擾，導(dǎo)致射頻干擾和信號(hào)失真等問(wèn)題。在極端情況下，EMI可能會(huì)對(duì)車(chē)輛安全產(chǎn)生嚴(yán)重影響
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直流電機(jī)：運(yùn)行階段、故障檢測(cè)和保護(hù)以及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

本文將對(duì)直流 (DC) 電機(jī)進(jìn)行綜合性描述，并著重闡述直流電機(jī)在三個(gè)運(yùn)行階段的電氣參數(shù)、異常運(yùn)行情況以及直流電機(jī)的常見(jiàn)應(yīng)用，如監(jiān)控?cái)z像機(jī)、智能門(mén)鎖和螺線管驅(qū)動(dòng)器。直流電機(jī)的定義直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其電氣參數(shù)隨運(yùn)行狀態(tài)而變化。在直流電機(jī)的常規(guī)操作中，有三個(gè)運(yùn)行階段的電氣參數(shù)變化最為劇烈，其值可能比穩(wěn)態(tài)運(yùn)行期間高出好幾倍。這三個(gè)運(yùn)行階段描述如下：1. 啟示：在此階段，由于電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（EMF）較小，啟動(dòng)電流明顯高于電機(jī)的額定工作電流。2. 制動(dòng)：直流電機(jī)在制動(dòng)時(shí)會(huì)被施加反向旋轉(zhuǎn)力，從而停止原
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一文看懂有刷直流電機(jī)與無(wú)刷直流電機(jī)工作原理！

下面這張圖是電機(jī)的分類(lèi)，在看完這張圖后，大家基本也就知道咱們今天說(shuō)的電機(jī)具體屬于哪一類(lèi)了。一、有刷直流電機(jī)工作原理下面這個(gè)是LearnEngineering制作的動(dòng)畫(huà)，講解的是直流電機(jī)的工作原理，就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。直流有刷電機(jī)是大家最早接觸的一類(lèi)電機(jī)，中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。直流有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起
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直流電機(jī)方向如何控制

第一個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn)，電機(jī)端子的電源會(huì)反轉(zhuǎn)，電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)方向。第二個(gè)電路稍微復(fù)雜一些，使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開(kāi)關(guān)。個(gè)電路使用單個(gè)雙刀雙擲 (DPDT) 開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機(jī)連接的極性。通過(guò)切換觸點(diǎn)，電機(jī)端子的電源會(huì)反轉(zhuǎn)，電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)方向。第二個(gè)電路稍微復(fù)雜一些，使用四個(gè)以“H”配置排列的單刀單擲 (SPST) 開(kāi)關(guān)。機(jī)械開(kāi)關(guān)按開(kāi)關(guān)對(duì)排列，必須以特定的組合進(jìn)行操作才能操作或停止直流電
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基于PWM的直流電機(jī)速度控制使用微控制器

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將向你展示如何使用8051單片機(jī)生成一個(gè)PWM信號(hào)，以及如何使用單片機(jī)進(jìn)行基于PWM的直流電動(dòng)機(jī)速度控制。項(xiàng)目簡(jiǎn)介在許多應(yīng)用中，控制直流電動(dòng)機(jī)的速度是很重要的，在這些應(yīng)用中，精度和保護(hù)是必不可少的。在這里我們將使用一種叫做PWM（脈沖寬度調(diào)制）的技術(shù)來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。我們可以使用機(jī)械或電氣技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的速度控制，但它們需要大尺寸的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但基于微控制器的系統(tǒng)提供了一種簡(jiǎn)單的方法來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的速度。早些時(shí)候，我們已經(jīng)看到了如何在沒(méi)有微控制器的情況下使用PWM控制直流電動(dòng)
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使用脈沖寬度調(diào)制的直流電機(jī)速度控制

項(xiàng)目簡(jiǎn)介在這個(gè)項(xiàng)目中，我將展示如何使用555和脈沖寬度調(diào)制（PWM）來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的速度控制。我們?cè)谌粘Ｉ钪械脑S多系統(tǒng)中使用直流電動(dòng)機(jī)。例如，CPU風(fēng)扇、煙霧滅火器、玩具車(chē)等都是由直流電源操作的直流電機(jī)。大多數(shù)情況下，我們必須根據(jù)我們的要求來(lái)調(diào)整電機(jī)的速度。例如，CPU風(fēng)扇在執(zhí)行游戲或視頻編輯等繁重任務(wù)時(shí)，必須以高速運(yùn)行。但對(duì)于正常使用，如編輯文件，風(fēng)扇的速度可以降低。雖然有些系統(tǒng)有一個(gè)風(fēng)扇速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，但并不是所有的系統(tǒng)都具備這個(gè)功能。因此，我們將不得不偶爾自己調(diào)整直流電動(dòng)機(jī)的速度。直流電動(dòng)機(jī)
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使用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制Arduino直流電機(jī)

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將看到如何使用Arduino和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。有不同的方法來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)，但由于許多原因，使用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Arduino直流電動(dòng)機(jī)控制正在變得相當(dāng)流行。概述直流電動(dòng)機(jī)是初學(xué)者和業(yè)余愛(ài)好者遇到的最簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)。它的操作非常簡(jiǎn)單：將電機(jī)的兩根導(dǎo)線連接到電池的兩個(gè)端子上，然后就可以了！你的電機(jī)就開(kāi)始旋轉(zhuǎn)了。如果你調(diào)換引線，即顛倒極性，電機(jī)將以相反的方向旋轉(zhuǎn)。就這么簡(jiǎn)單。如果你想控制一個(gè)簡(jiǎn)單的直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，那么有一種技術(shù)叫做PWM直流電動(dòng)機(jī)控制。這種
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直流電機(jī)與8051微控制器的接口

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)L293D和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及在L293D和L298N的幫助下將直流電動(dòng)機(jī)與8051微控制器連接。當(dāng)我們談及控制機(jī)器人時(shí)，首先想到的是控制直流電動(dòng)機(jī)。將直流電動(dòng)機(jī)與微控制器連接是機(jī)器人應(yīng)用中非常重要的概念。通過(guò)將直流電動(dòng)機(jī)與微控制器連接，我們可以做很多事情，比如控制電動(dòng)機(jī)的方向，控制電動(dòng)機(jī)的速度。這篇文章描述了如何使用AT89C51控制器（或任何8051微控制器的變體）來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)。電路原理微控制器引腳的最大輸出電流在5V下是15mA。但是大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)的功率要求是微
關(guān)鍵字： 8051 單片機(jī) 微控制器直流電機(jī)

Power Integrations推出單相無(wú)刷直流電機(jī)精調(diào)控制軟件

2021年5月14日訊–深耕于高壓集成電路高能效功率變換領(lǐng)域的知名公司Power Integrations（納斯達(dá)克股票代號(hào)：POWI）今日發(fā)布Motor-Expert軟件，這是一款嵌入C語(yǔ)言應(yīng)用程序、庫(kù)及控制GUI的軟件。使用該公司BridgeSwitch無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的設(shè)計(jì)人員借助該軟件可對(duì)單相電機(jī)的運(yùn)行性能進(jìn)行精確的控制和調(diào)整。無(wú)刷直流電機(jī)廣泛用于現(xiàn)代高效家電應(yīng)用，如家電中的壓縮機(jī)、風(fēng)扇和水泵，以及吊扇和室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)?！　o(wú)刷直流電機(jī)通常使用三個(gè)繞組（多相），需要六個(gè)高壓IG
關(guān)鍵字： PI 單相直流電機(jī) BLDC

如何用RaspberryPi Pico來(lái)控制直流電機(jī)？

由樹(shù)莓派基金會(huì)剛剛發(fā)布的RaspberryPi Pico（樹(shù)莓派Pico）是一個(gè)小巧而強(qiáng)大的板子，它可以為用戶(hù)提供了創(chuàng)建大大小小的項(xiàng)目的機(jī)會(huì)。其中一個(gè)項(xiàng)目是機(jī)器人，為此我們需要用到馬達(dá)。那么我們?nèi)绾斡肦aspberryPi Pico來(lái)控制直流電機(jī)呢？我們可以把它們直接連接到GPIO嗎？答案是否定的。RaspberryPi Pico的GPIO引腳無(wú)法提供直流電機(jī)所需的電流，如果嘗試連接，很可能會(huì)損壞Pico。為此我們需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，充當(dāng)Pico和電動(dòng)機(jī)之間的橋梁。我們打開(kāi)/關(guān)閉兩個(gè)PicoGPIO
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基于SVM的永磁無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制

　　孫希鳳，秦斌，王欣（湖南工業(yè)大學(xué)，湖南?株洲?412000）　　摘?要：由于傳統(tǒng)帶位置傳感器直流電機(jī)容易受到外界的影響、體積較大且電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器摩擦造成損耗會(huì)減少電機(jī)壽命，為了減小位置傳感器對(duì)電機(jī)的影響，針對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的位置檢測(cè)問(wèn)題，提出了基于支持向量機(jī)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。采集直流電機(jī)電壓值電流值作為支持向量機(jī)的輸入，功率器件開(kāi)關(guān)狀態(tài)變量作為輸出，對(duì)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到支持向量機(jī)的模型初始參數(shù)。然后將訓(xùn)練好的模型參數(shù)應(yīng)用到直流電機(jī)中進(jìn)行仿真，并與極限學(xué)習(xí)機(jī)仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)
關(guān)鍵字： 202001 直流電機(jī) 支持向量機(jī) 位置檢測(cè) BLDC

動(dòng)圖展示直流、步進(jìn)、異步、永磁電機(jī)工作原理

電機(jī)總述電機(jī)(俗稱(chēng)“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。電動(dòng)機(jī)的主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。電動(dòng)機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉(zhuǎn)動(dòng)。定子(靜止部分)定子鐵心：電機(jī)磁路的一部分，并在其上放置定子繞組;定子繞組：是電動(dòng)機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng);機(jī)座：固定定子鐵心與前后
關(guān)鍵字：電機(jī) 直流電機(jī)

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直流電機(jī)介紹

定義　　定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱(chēng)為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 　　直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。直流電機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是 [ 查看詳細(xì) ]