基于AVR單片機和GPRS的礦區(qū)鐵路道口監(jiān)測系統(tǒng)
4 系統(tǒng)軟件設(shè)計
采用模塊化的軟件設(shè)計,將軟件分成若干相對的獨立的功能模塊,并為各模塊安排適當(dāng)?shù)娜肟诤统隹趨?shù),使得模塊之間的相互連接,組合靈活方便。整個監(jiān)測系統(tǒng)軟件設(shè)計主要由道口自動控制子系統(tǒng)和礦區(qū)監(jiān)控中心子系統(tǒng)組成。
4.1 道口自動控制軟件設(shè)計
道口自動控制子系統(tǒng)的整個程序采用C語言和匯編語言相結(jié)合編程,使用模塊化結(jié)構(gòu),其條理清楚、程序量精簡,使得Atrnega128的速度和編譯程序容量最優(yōu)化。其主要的功能是根據(jù)磁電傳感器的輸出脈沖觸發(fā),通過單片機驅(qū)動現(xiàn)場各種報警設(shè)備,同時將駛過該道口的列車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)通過MC55發(fā)送給監(jiān)測中心。該子系統(tǒng)軟件按照功能可以分為定時器初始化模塊、中斷管理初始化模塊、MC55初始化模塊、中斷信號濾波處理模塊、列車狀態(tài)數(shù)據(jù)計算模塊、與上位機數(shù)據(jù)通信模塊以及驅(qū)動現(xiàn)場各種設(shè)備模塊。其軟件設(shè)計主要包括主程序和中斷服務(wù)子程序兩大部份,其中中斷信號濾波處理模塊、驅(qū)動現(xiàn)場各種設(shè)備和列車狀態(tài)數(shù)據(jù)計算模塊在中斷服務(wù)子程序中實現(xiàn),其余模塊在主程序中實現(xiàn)。圖3給自動控制子系統(tǒng)軟件的主流程圖。
4.2 礦區(qū)監(jiān)控中心軟件設(shè)計
礦區(qū)監(jiān)控中心子系統(tǒng)主要功能是通過GPRS網(wǎng)絡(luò)實時接收、顯示和打印各個道口傳上來的當(dāng)前速度、與道口接近距離等有關(guān)列車運行的數(shù)據(jù)。該子系統(tǒng)采用是用高級語言VC編程,
該軟件具有友好的用戶界面,可以把所有的采集數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫,并可實現(xiàn)波形的顯示和分析。按照功能可以分為系統(tǒng)登錄模塊、系統(tǒng)管理模塊、與下位機數(shù)據(jù)通信模塊、列車數(shù)據(jù)實時顯示模塊、列車數(shù)據(jù)入庫模塊和列車歷史數(shù)據(jù)查詢模塊。
5 結(jié)束語
基于單片機和GPRS的礦區(qū)鐵路道口監(jiān)測系統(tǒng)是傳感器技術(shù)、單片機技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)相結(jié)合的結(jié)果,它真正實現(xiàn)了鐵路道口安全管理的自動化和信息化。它使得鐵路道口監(jiān)測網(wǎng)與信息網(wǎng)融為體,實現(xiàn)了對列車速度、列車行進的方向和其離道口距離等列車運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的實時采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、動態(tài)顯示、入庫保存以及歷史數(shù)據(jù)查詢等功能,并且同時驅(qū)動道口信號機、欄木和聲光報警信號;從而有效解決礦區(qū)鐵路道口的事故隱患,為確保鐵路道口行車安全提供保障。
本論文的創(chuàng)新點:針對礦區(qū)鐵路道口安全管理的需求,利用現(xiàn)有的GPRS網(wǎng)絡(luò)和單片機技術(shù),設(shè)計了一套礦區(qū)鐵路道口監(jiān)測系統(tǒng),主要對其硬件和軟件進行了詳細(xì)的闡述,從而為我國鐵路運輸業(yè)提供一個良好的解決方案。
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