基于51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的液位控制器設(shè)計(jì)
4 軟件設(shè)計(jì)
液位控制器模型的軟件設(shè)計(jì)框圖如圖7所示。
(1)鍵盤(pán)程序
由于鍵盤(pán)采用的是4×4結(jié)構(gòu),因此可使用的鍵有16個(gè),根據(jù)需要分別定義各鍵,0~9號(hào)為數(shù)字鍵,10~15號(hào)分別是確定鍵、修改鍵、移位鍵、加/減鍵、取消鍵和復(fù)位鍵。程序如下:
(2)A/D轉(zhuǎn)換子程序
A/D轉(zhuǎn)換子程序如下:
值得注意的是,在用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)控制器程序時(shí),相對(duì)會(huì)比較麻煩,如果用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序會(huì)簡(jiǎn)單很多,這里就不再做具體說(shuō)明。
5 結(jié) 語(yǔ)
基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)液位控制器模型設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于硬件電路的正確構(gòu)建,只有在電路準(zhǔn)確的前提下再進(jìn)行軟件編程才能取得成功。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
評(píng)論