51單片機(jī)在表決系統(tǒng)中的應(yīng)用
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分機(jī)中斷服務(wù)程序：當(dāng)主機(jī)經(jīng)串口發(fā)出一地址幀后，各分機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序，首先判斷是否為本機(jī)地址，不是則返回主程序。是則繼續(xù)接收命令幀(數(shù)據(jù)幀)。針對命令做如下回應(yīng)：分機(jī)報到、表決結(jié)果特征值；有無講話請求，開或關(guān)麥克風(fēng)。返回主程序。另外子程序中還針對錯誤信號做了相應(yīng)對策，以提高抗干擾能力。
3．2 主機(jī)程序(見圖4)
系統(tǒng)加電復(fù)位后，先執(zhí)行串口初始化程序，按編號順序查詢分機(jī)，并接收分機(jī)狀態(tài)字，放入內(nèi)存。分機(jī)訪問完后，對結(jié)果分類、統(tǒng)計(jì)，并轉(zhuǎn)換為ASCII碼。按報到、同意、反對、棄權(quán)、未按鍵的順序發(fā)給PC機(jī)，PC機(jī)以中斷響應(yīng)方式接收數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)講話控制策略：分兩級“主持”,“成員”。如果“成員”正在發(fā)言，“主持”可以中斷“成員”發(fā)言。同級中先請求發(fā)言者優(yōu)先。
為防止系統(tǒng)啟動加電后，分機(jī)沒完成復(fù)位，主機(jī)先行查詢致使通訊失敗。主機(jī)在上電復(fù)位后軟件程序延時20 ms以確保分機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后，主機(jī)再訪問。
3．3 串行通訊的約定
所有分機(jī)的SM2(SCON5)位置1，使它們置于接收地址幀狀態(tài)；主機(jī)發(fā)送一幀地址信息，包含8位地址，第9位置1表示發(fā)送的是地址；分機(jī)接收到地址幀，各自中斷響應(yīng)，比較收到地址是否是本機(jī)。被尋址的分機(jī)清除SM2，以接收主機(jī)發(fā)來的后續(xù)命令。未被尋址的分機(jī)仍保持SM2= 1，直至收到新的地址幀。主機(jī)發(fā)送命令幀0AAH(第9位為0)給被尋址的分機(jī)。分機(jī)接收到命令幀，判是否為0AAH?是發(fā)分機(jī)結(jié)果及講話請求狀態(tài)，否調(diào)用調(diào)麥克風(fēng)控制程序。分機(jī)地址編號可從0至FEH，本例為0到15H。共21位表決人。指定PC機(jī)地址為FFH。
4 結(jié)論
本系統(tǒng)采用成熟可靠的軟硬件技術(shù)方案。經(jīng)實(shí)際工作表明操作簡單，抗電磁干擾能力強(qiáng)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。顯示、打印快捷迅速。是各種國家機(jī)器及社會團(tuán)體，企事業(yè)單位行使民主權(quán)利的必備工具。
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