基于51單片機(jī)的智能氣動(dòng)泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)
下位機(jī)程序主要進(jìn)行C8051F020單片機(jī)系統(tǒng)的初始化、端口配置、A/D初始化、液晶以及鍵盤(pán)掃描初始化。為防止誤動(dòng)作，無(wú)意中改變系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，造成人為計(jì)量誤差，系統(tǒng)可設(shè)置“密碼”，保證測(cè)量的可靠性和準(zhǔn)確性，具體流程如圖6所示。

模糊控制中的控制算法由程序?qū)崿F(xiàn)。包括兩部分，一是離線計(jì)算模糊控制查詢表，二是在實(shí)時(shí)控制過(guò)程中在線輸入變量，并將它們作模糊量化處理，然后查找模糊控制查詢表后進(jìn)行輸出，去控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)啟角度，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體流量的控制。

2 上位機(jī)部分
上位機(jī)程序采用Lab Windows/CVI設(shè)計(jì)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣氣體流量、兩個(gè)流量限值的接收和顯示，還可對(duì)流量限值進(jìn)行修改和發(fā)送給下位機(jī)。

3 抗干擾措施
為提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，加強(qiáng)抗干擾能力，可采用隔離電源變壓器，信號(hào)通道采用光電隔離和濾波技術(shù)；可使用Watchdog技術(shù)和軟件陷阱防止程序跑飛，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的恢復(fù)；采取電源抗干擾措施。