基于51單片機的直流電機轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)設(shè)計

其中主程序模塊主要設(shè)置主程序的起始地址、中斷服務(wù)程序的起始地址、有關(guān)內(nèi)存單元及相關(guān)部件的初始化和一些子程序調(diào)用等。其主程序流程圖如圖5所示。

對于定時器T1(1s)子程序的設(shè)計，其實在單片機中，定時功能既可以由硬件(定時／計數(shù)器)實現(xiàn)，也可以通過軟件定時程序來實現(xiàn)。軟
件延時程序要占用CPU的時間，因而會降低CPU的利用率。而硬件定時則通過單片機內(nèi)的定時器來定時，而且，定時器啟動以后可與CPU并行工
作，故不占用CPU的時間，從而可使CPU具有較高的工作效率。
本系統(tǒng)采用硬件定時和軟件定時并用的方式，即用T1溢出中斷功能來實現(xiàn)10ms定時，而通過軟件延時程序?qū)崿F(xiàn)1 ms定時。其中T1定時器
中斷服務(wù)程序的功能主要實現(xiàn)轉(zhuǎn)速值的讀入、檢測與緩存處理。
對于定時器T1的計數(shù)初值計算，由于本系統(tǒng)采用的是6 MHz的時鐘頻率，所以，一個機器周期時間是2μs。這樣，根據(jù)T1定時器產(chǎn)生500 μs的定時，便可以計算出計數(shù)初值。
本文設(shè)計的轉(zhuǎn)速測控系統(tǒng)的工作方式寄存器TMOD=00010000B，T1定時器以工作方式2來完成定時。

4 程序調(diào)試
程序調(diào)試可在偉福仿真軟件上進行編制，該軟件支持脫機運行，純軟件環(huán)境可模擬單步、跟蹤、全速、斷點；源文件仿真、匯編等，并可支持多文件混合編程。仿真調(diào)試后的目標(biāo)程序可以固化到EPROM，然后用專門的程序燒寫器對89C51單片機進行程序燒寫。

5 結(jié)束語
本設(shè)計采用C51進行編程，程序占用存儲器單元少，執(zhí)行速度快，并能夠準確掌握執(zhí)行時間，實現(xiàn)精細控制。同時由于采用89C51為CP-U，并利用噪聲抵抗能力較強的PWM控制技術(shù)、串行口擴展顯示器接口和I／O口擴展鍵盤。因而可省去片外RAM，而且體積小，功能全，小巧靈活，操作方便，又可安裝在工作現(xiàn)場單獨工作。因而具有較大的實用價值和良好的應(yīng)用前景。