基于51單片機(jī)的庫房溫濕度控制系統(tǒng)

　　引 言

　　目前，國內(nèi)大中型庫房在倉儲(chǔ)管理中由于技術(shù)和資金上的原因，多數(shù)僅限于只對(duì)溫度進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)溫度超標(biāo)時(shí)進(jìn)行強(qiáng)制通風(fēng)和翻倉，即使如此，處理不及時(shí)或因設(shè)備人力條件有限仍會(huì)造成大量損失。實(shí)現(xiàn)庫房儲(chǔ)藏物的溫升主要是由于濕度引起的，庫房儲(chǔ)藏物本身的水分過高或連續(xù)的高濕天氣將導(dǎo)致儲(chǔ)藏物新陳代謝加快而放出熱量，放熱引起的溫升又使代謝進(jìn)一步加劇以至發(fā)霉變質(zhì)。這種惡性循環(huán)一旦形成很難進(jìn)行有效控制。因此，庫房在進(jìn)行溫度監(jiān)測的同時(shí)，必須重視對(duì)空氣濕度的檢測，以利于提前采取有效措施控制庫房儲(chǔ)藏物升溫而霉變。本文所介紹的溫濕度控制系統(tǒng)以AT89C2051單片機(jī)為控制核心，結(jié)合傳感器、通訊和數(shù)字電子電路技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了溫度和濕度檢測與庫房溫度和濕度的有效控制，降低經(jīng)濟(jì)損失和勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　應(yīng)用戶要求對(duì)若干個(gè)地理位置分散的庫房的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測與控制，為了適應(yīng)對(duì)多個(gè)測控點(diǎn)的監(jiān)控與管理，經(jīng)分析采用了分布式系統(tǒng)的控制方式，即在每個(gè)測控點(diǎn)配置能獨(dú)立工作的從機(jī)，多個(gè)從機(jī)由1個(gè)上位機(jī)進(jìn)行監(jiān)控管理，上下采用主從式監(jiān)控管理形式，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　系統(tǒng)的各個(gè)部分功能和關(guān)系如下：

　　·主機(jī)為管理機(jī)，完成參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理及管理功能。

　　·從機(jī)為控制機(jī)，采用單片機(jī)2051，直接實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的控制功能，并能在主機(jī)關(guān)機(jī)的條件下實(shí)現(xiàn)所有的控制功能。

　　·通訊接口實(shí)現(xiàn)RS232信號(hào)和RS485信號(hào)的轉(zhuǎn)換，主機(jī)通過其向從機(jī)發(fā)送控制參數(shù)，從機(jī)將現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)通過其傳給主機(jī)。

　　·數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器及運(yùn)行設(shè)備的檢測。

　　·控制器及其設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)輸出的信號(hào)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。

　　·輸入輸出部分包括輸入模塊和輸出模塊，輸入模塊將采集的信號(hào)轉(zhuǎn)換后輸入到從機(jī)，輸出模塊將系統(tǒng)的控制信號(hào)輸出到控制器及其設(shè)備。

　　圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

　　系統(tǒng)以溫濕度監(jiān)控為核心，溫濕度參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)由主機(jī)根據(jù)用戶要求定時(shí)向從機(jī)查詢，各控制模塊的設(shè)置參數(shù)修改時(shí)，將新的參數(shù)發(fā)送到從機(jī)。主機(jī)可以對(duì)從機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及控制，從機(jī)也可以獨(dú)立工作。從機(jī)通過數(shù)據(jù)采集裝置不間斷地采集溫濕度數(shù)據(jù)，根據(jù)控制模塊的設(shè)置參數(shù)做出控制決策，驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)行，并隨時(shí)準(zhǔn)備接受主機(jī)的指令，當(dāng)受到詢問時(shí)，將庫房的各項(xiàng)數(shù)據(jù)編碼通過串行通信方式傳輸?shù)街鳈C(jī)。主機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在監(jiān)控界面上顯示當(dāng)前的狀態(tài)信息，并將此信息實(shí)時(shí)地存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中，為用戶維護(hù)和管理準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。對(duì)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行查詢，也可以將一段時(shí)期的數(shù)據(jù)信息匯集成報(bào)表，報(bào)表包括各項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，還可以將數(shù)據(jù)處理繪制成圖形曲線，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的分析與管理。

　 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　控制系統(tǒng)的主機(jī)采用一般的PC(64M以上即可)，就完全可以滿足系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)處理、運(yùn)行速度的要求。從機(jī)部分以2051單片機(jī)為核心，外接數(shù)據(jù)采集輸入電路、輸出電路、狀態(tài)監(jiān)測電路等部分組成。

　　本系統(tǒng)對(duì)多個(gè)測控點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，1臺(tái)主機(jī)與多臺(tái)從機(jī)實(shí)現(xiàn)主從式通信，通過通訊接口機(jī)實(shí)現(xiàn)RS485標(biāo)準(zhǔn)總線通訊，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)檢測是由各類傳感器來承擔(dān)，圖2所示為單片機(jī)控制平臺(tái)1系統(tǒng)原理圖。

　　圖2 單片機(jī)控制平臺(tái)1系統(tǒng)原理圖

　　此控制平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，并將采集數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、發(fā)送給主機(jī)。2051是控制平臺(tái)的核心，溫濕度數(shù)據(jù)的采集通過多路傳感器獲得，采集的信號(hào)經(jīng)ADS1286實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換。為有效控制多路傳感器，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用4051實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展，使控制平臺(tái)可以控制多路傳感器，采集的數(shù)據(jù)存放于24LC04。在控制平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)上，使用CMOS管1120提高2051的驅(qū)動(dòng)能力，使控制平臺(tái)每路可以控制多個(gè)傳感器(主要是提高控制平臺(tái)對(duì)18B20、溫濕度采集器的驅(qū)動(dòng)能力)。在與主機(jī)通訊時(shí)，為達(dá)到電平一致，控制平臺(tái)通過RS485芯片實(shí)現(xiàn)2051的引腳RXD、TXD的TTL電平與RS485的引腳A、B的485電平之間的轉(zhuǎn)換。把主機(jī)通過通訊接口送來的RS485標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換為TTL電平傳送給2051，把2051送出的TTL電平轉(zhuǎn)換成RS485標(biāo)準(zhǔn)電平通過通訊接口傳送給主機(jī)。

　　圖3單片機(jī)控制平臺(tái)2接口電路

圖3所示為單片機(jī)控制平臺(tái)2接口電路，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備(現(xiàn)場設(shè)備主要指通用空調(diào)、加/除濕機(jī)等)的控制，并將設(shè)備狀態(tài)情況發(fā)送給主機(jī)。該控制平臺(tái)的主要部分如下：

　　·2051單片機(jī)

　　2051是控制平臺(tái)的核心。

　　·24LC16存儲(chǔ)器擴(kuò)展

　　24LC16用于存放現(xiàn)場設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)。

　　·遙控

　　控制平臺(tái)通過HS0038和紅外發(fā)光管實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備的遙控?？筛鶕?jù)現(xiàn)場設(shè)備的不同，選用HS0038或紅外發(fā)光管遙控現(xiàn)場設(shè)備。

　　·RS232通訊

　　控制平臺(tái)把80C196的串口引腳RXD、TXD和GND接到光電耦合電路，把80C196串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的RS232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換為TTL電平給80C196，并實(shí)現(xiàn)RS232電平與TTL電平的隔離，在實(shí)現(xiàn)RS232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換的同時(shí)保護(hù)計(jì)算機(jī)串口。

　　·RS485通訊

　　控制平臺(tái)通過RS485芯片實(shí)現(xiàn)2051的引腳RXD、TXD的TTL電平與RS485的引腳A、B的485電平之間的轉(zhuǎn)換。把主機(jī)通過通訊接口機(jī)送來的RS485標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換為TTL電平傳送給2051，把2051送出的TTL電平轉(zhuǎn)換成RS485標(biāo)準(zhǔn)電平通過通訊接口機(jī)傳送給主機(jī)。

　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　軟件系統(tǒng)由兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟件部分組成，采用基于Smith-Fuzzy控制器的糧庫溫濕度測控算法，上位機(jī)監(jiān)控軟件模塊結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

　　圖4 上位機(jī)軟件模塊結(jié)構(gòu)圖

　　上位機(jī)監(jiān)控軟件主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

　　·串行通信：完成上位機(jī)的通信配置，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)之間通信。

　　·數(shù)據(jù)顯示：提供三維立體圖、曲線走勢(shì)圖和表格三種方式顯示。

　　·數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(包括最大值、最小值、平均值)按用戶要求存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫的一張歷史數(shù)據(jù)表中;也可導(dǎo)出數(shù)據(jù)到文件，以文本方式保存到一個(gè)文本文件中。

　　·數(shù)據(jù)查詢：允許用戶根據(jù)情況對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢或進(jìn)行走勢(shì)曲線分析。

　　·數(shù)據(jù)打印：根據(jù)用戶要求，以表格方式打印實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，亦可打印走勢(shì)曲線圖。

　　·異常報(bào)警：當(dāng)實(shí)時(shí)溫濕度數(shù)據(jù)超越設(shè)定的上下限溫濕度數(shù)值時(shí)，報(bào)警鈴響。

　　·系統(tǒng)設(shè)置：為保證用戶在任何情況下，都能良好地運(yùn)行，允許用戶對(duì)系統(tǒng)的測量時(shí)間間隔、溫濕度上下限、存盤時(shí)間間隔、登錄用戶名、口令等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

　　系統(tǒng)的下位機(jī)主控模塊通過監(jiān)控模塊、人機(jī)交互模塊和通信模塊來完成實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理任務(wù)，并且所有工作又分解在報(bào)警處理、控制決策、信息顯示、命令處理、參數(shù)設(shè)置和信息輸出子模塊來運(yùn)行。下位機(jī)應(yīng)用軟件包括主程序、數(shù)據(jù)采集子程序、數(shù)據(jù)處理子程序、發(fā)送子程序和顯示子程序等五個(gè)主要模塊。

　　結(jié)語

　　庫房溫濕度控制系統(tǒng)，采用數(shù)字式的溫度傳感器和單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)庫房內(nèi)溫濕度的自動(dòng)測量和調(diào)節(jié)，AT89C2051單片機(jī)因其指令系統(tǒng)豐富、小巧、低價(jià)、靈活易擴(kuò)展等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在所設(shè)計(jì)的庫房溫濕度控制系統(tǒng)中使整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比得以大幅度的提高。本文所介紹的系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在糧庫、食品庫、蔬菜冷藏庫、檔案庫等行業(yè)中，系統(tǒng)運(yùn)行良好，穩(wěn)定可靠，受到用戶的一致好評(píng)。