基于AVR單片機捕獲中斷實現(xiàn)紅外線解碼的方法介紹

　　AVR單片機是Atmel公司推出的一個單片機系列。由于該系列單片機的集成度高，因此，其軟/硬件設計都變得更加簡潔。文中介紹通過AVR單片機的捕獲中斷來實現(xiàn)紅外線通訊解碼的一種方法。

　　1 紅外線編碼

　　家電遙控中常用的紅外線編碼電路有μPD6121G型HT622型和7461型等。本文就以這些電路的編碼格式來討論怎樣使用AVR單片機的捕獲中斷功能來實現(xiàn)其解碼。

　　紅外線通訊的發(fā)送部分主要是把待發(fā)送的數(shù)據(jù)轉換成一定格式的脈沖，然后驅動紅外發(fā)光管向外發(fā)送數(shù)據(jù)。接收部分則是完成紅外線的接收、放大、解調，還原成同步發(fā)射格式相同(但高、低電位剛好相反的脈沖信號。這些工作通常由一體化的接收頭來完成，主要輸出TTL兼容電平。最后通過解碼把脈沖信號轉換成數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。圖1是一個紅外線遙控制系統(tǒng)的原理框圖。

　　圖2示出該紅外遙控系統(tǒng)的編碼格式。圖中，μPD6121G遙控器的二進制“0”由0.56ms的間隔加0.565ms的脈沖表示;二進制“1”由0.56ms的間隔加1.685ms的脈沖表示。每次發(fā)送的32二進制碼可分成兩部分，其中前16位是遙控器辨識碼，主要用于區(qū)別不同遙控器，后16位是操作碼。這兩個部分的后8位都是前8位的反碼，用作數(shù)據(jù)校驗。每幀數(shù)據(jù)以9ms的間隔加4.5ms的脈沖作為數(shù)據(jù)頭。

　　2 AVR單片機

　　AVR系列單片機是Atmel公司于1997年推出的一款全新配置的、采用精簡指令(RISC-Redued Instruction Set CPU)結構的新型8位單片機。由于AVR單片機采用單指令操作，所以，在相同時鐘的情況下，AVR的指令周期只有8051型機的1/2，而且AVR采用兩極指令流水線，可以在執(zhí)行當前指令的同時獲取下一條指令，所以具備1MI/s/MHz的調整處理能力。不同于8051型機的是AVR采用32個通用工作寄存器，克有了單一累加器數(shù)據(jù)處理帶來的瓶勁現(xiàn)象，從而使得指令代碼更加靈活，編碼更容易。此外，AVR中還集成了A/D、PWM、EEPROM、FLASH、SPI、WTD、IIC、T/C等功能，使外圍電路變得很簡單。

　　3 基于AVR單片機的硬件實現(xiàn)

　　本文以AVR系列中高性價比的Atmage8為例，利用16位時鐘單元T/C1的捕獲中斷來實現(xiàn)紅外線解碼。T/C1內部的輸入捕獲單元可以應用于精確捕獲外部發(fā)生的事情，亦即事件發(fā)生的時間印記(time-stamp)。當一個輸入捕獲事件發(fā)生在外部引腳ICPI上的邏輯電平也隨之發(fā)生變化時，T/C1的計數(shù)值將被拷貝到捕獲寄存器ICR1并設置捕獲中斷標志，如果捕獲中斷允許并且總中斷IE打開，系統(tǒng)則進入中斷服務程序。這種捕獲中斷通常用于頻率和周期的精確測量，如電機轉速和轉向的測量。本文介紹怎樣利用這一功能測量紅外線脈沖的脈寬以實現(xiàn)紅外傳輸?shù)慕獯a。捕獲中斷的觸發(fā)可以是ICP1引腳上電平變化的上升沿，也可以是下降沿。根據(jù)前述脈沖調制規(guī)則，現(xiàn)以下降沿為觸發(fā)事件來進行討論。

　　圖3是該系統(tǒng)的工作時序圖，圖中，一個下降沿到下一個下降沿之間剛好是一個脈沖加一個間隙的時間，這樣，根據(jù)編碼規(guī)則，這個時間長度所對應的信號關系如下：

　　數(shù)據(jù)頭的時間：Th=9+4.5=13.5ms

　　數(shù)據(jù)“0”的時間：T0=0.565+0.56=1.125ms

　　數(shù)據(jù)“1”的時間：T1=1.685+0.56=2.245ms