新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

單片機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

作者： 時(shí)間：2011-07-16 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

5 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

5.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)參見圖2。

圖2 單片機(jī)控制直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)



差分方程: Ck=Ck-1+(K1+K2)ek-K1ek-1

其中, K1=K0-K’TLT
K2 = K’TLT

最后帶入已知數(shù)據(jù)就可設(shè)計(jì)出電流調(diào)節(jié)器。

5.2 速度調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

在本次設(shè)計(jì)中按二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制[8]來設(shè)計(jì)速度調(diào)節(jié)器，首先求取速度環(huán)的狀態(tài)方程，對(duì)于單輸入系統(tǒng)，R為常數(shù)，選R=1，用計(jì)算機(jī)離線求出P陣，求出狀態(tài)反饋陣為：

K = R-1BTP

若考慮速度調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器,并加入比例微分負(fù)反饋，可以推導(dǎo)出：


6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

6.1 主程序設(shè)計(jì)

如圖3所示的主程序流程圖[9]，它完成主程序完成系統(tǒng)的各種功能初始化操作。

圖3 主程序流程圖

6.2 電流環(huán)中斷服務(wù)程序的設(shè)計(jì)

它主要完成電機(jī)索零運(yùn)算、電流調(diào)節(jié)器PI運(yùn)算、輕載時(shí)電流自適應(yīng)的運(yùn)算。設(shè)系統(tǒng)電流斷續(xù)臨界值為I0，反饋電流采樣值為I，則程序框圖如圖4所示。

    圖4 電流環(huán)中斷服務(wù)程序簡(jiǎn)化框圖 
				
            
    
                
			
							
    
                
			            
                            
              
            
		
		
    
		
    
		
    
		
    
			
      
				
    • 
					
					
			  	
      • 
			  	
    • 
					
					
			  	
      • 
			  	
    • 
					
					
			  	
      • 
				
    • 
					
					
				
      • 
				
    • 
					
					
				
      • 
			
    
			
    
		
    
		
		
    
		
    
			
			
		
    
        
			
		

	

    
	
	
    
		
    
			
    評(píng)論
    					
		
    
		
    
			
    
			
				
    
					
					
    
						
                        
					
    
				
    
                		
						
						
			
    
		
    
		
    
		
    
            
			
            
		
    
	
    
	
    
	
    
		

    
	
    
		
    相關(guān)推薦
    					
	
    
	
    
	

    		



	
    
	
    
		
		
	
    


    
    
        
    技術(shù)專區(qū)